CN215639482U - 托盘货物姿态识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了托盘货物姿态识别装置，属于物流运输技术领域，其包括固定盒，所述固定盒内壁的上表面固定连接有固定环板，所述固定环板的外表面固定连接有两个轴承，所述固定环板的外表面通过两个轴承活动连接有一个转动环板，所述固定盒内卡接有安装盒。该托盘货物姿态识别装置，通过设置固定盒、安装盒、固定环板、转动环板、转板、滑槽、细杆、卡杆和卡槽，使本装置中姿态识别器本体不直接固定在使用位置，是通过卡接的方式将姿态识别器本体连同安装盒配合卡入固定盒内，同时拆装过程简便，省时省力，从而在需要对姿态识别器本体进行检修时，能够快速有效的对姿态识别器本体进行拆装，便于检修维护工作的正常进行，提升工作效率。

Description

托盘货物姿态识别装置

技术领域

本实用新型属于物流运输技术领域，具体为托盘货物姿态识别装置。

背景技术

物流是供应链的一部分，是为了满足顾客对商品、服务及相关信息的需求从产地到消费地的高效率、低成本流动和存储的需求而进行的规划、实施、控制过程。在物流的主要生产环节当中，装卸、包装、流通加工三个过程大都已机械化、自动化完成，而剩余的仓储和运输过程就成了物流差错的主要来源，因此需要在仓储和运输过程中添加监测装置，以避免物流物品受损，而姿态识别装置就是一种必要的监测装置，它能够通过图像传感器识别货物当前摆放状态，从而通过姿态识别器本体判断货物是否摆放整齐和是否有倾倒风险，在识别到物品倾斜后能够对工作人员发出警示。传统的货物姿态识别装置通常直接固定连接在运输车辆或存储仓库内，导致在需要对姿态识别装置进行定期检修维护时，就需要进行复杂的拆装过程，不仅耗费体力，同时需要耗费大量的拆装时间，不利于检修维护工作的快速进行，降低了工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了托盘货物姿态识别装置，解决了传统的货物姿态识别装置通常直接固定连接在运输车辆或存储仓库内，导致在需要对姿态识别装置进行定期检修维护时，就需要进行复杂的拆装过程，不仅耗费体力，同时需要耗费大量的拆装时间，不利于检修维护工作的快速进行，降低了工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：托盘货物姿态识别装置，包括固定盒，所述固定盒内壁的上表面固定连接有固定环板，所述固定环板的外表面固定连接有两个轴承，所述固定环板的外表面通过两个轴承活动连接有一个转动环板，所述固定盒内卡接有安装盒，所述安装盒的上表面开设有定位槽，所述固定盒内壁的上表面固定连接有定位块，所述定位块卡接在定位槽内，所述安装盒内固定连接有驱动器，所述驱动器的上表面固定连接有信号传输器，所述驱动器的下表面固定连接有姿态识别器本体，所述固定环板的外表面开设有四个第一通孔，所述转动环板的外表面开设有四个第二通孔。

所述第一通孔内通过销轴铰接有转板，四个转板靠近姿态识别器本体的一侧固定连接有卡杆，所述安装盒的外表面开设有四个卡槽，所述卡杆卡接在对应卡槽内，所述转板的上表面开设有滑槽，所述第二通孔内壁的下表面固定连接有细杆，所述细杆滑动连接在对应滑槽内，所述转动环板的外表面固定连接有连接件，所述连接件内通过销轴铰接有拉杆，所述固定盒的外表面开设有限位槽，所述拉杆卡接在限位槽内，所述安装盒的外表面卡接有防护壳，所述安装盒外表面的下方固定连接有凸块，所述防护壳内壁的上方开设有凹槽，所述凸块卡接在凹槽内。

作为本实用新型的进一步方案：所述姿态识别器本体外表面的下方固定连接有若干个图像传感器，所述姿态识别器本体的正面固定连接有警报器，所述防护壳采用透明塑料材质。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定盒的下表面的两侧均设置有若干个安装螺栓，所述定位槽和定位块的边缘处均设置为圆弧状，所述定位槽和定位块的截面均设置为正方形。

作为本实用新型的进一步方案：所述拉杆的外表面设置有海绵软垫，所述卡槽的内壁设置为倾斜状。

作为本实用新型的进一步方案：所述限位槽设置为C字形，四个转板关于固定环板中心对称。

作为本实用新型的进一步方案：所述卡杆卡入卡槽的一端设置为圆弧状，四个第二通孔位置与四个第一通孔的位置相互对应。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该托盘货物姿态识别装置，通过设置固定盒、安装盒、固定环板、转动环板、转板、滑槽、细杆、卡杆和卡槽，固定盒和安装盒的配合设置，使本装置中姿态识别器本体配合安装在安装盒内，而安装盒通过固定盒与待安装位置进行固定，而安装盒能够快速进行拆装，便于快速将姿态识别器本体取下，固定环板和转动环板的设置，当通过拉杆拉动转动环板时，转动环板能够通过轴承沿固定环板外表面旋转，从而使第一通孔和第二通孔位置发生相对移动，而转板和卡杆的设置，当转动环板旋转时，细杆能够跟随转动环板移动，从而使细杆能够沿转板上表面的滑槽进行移动，从而使转板能够沿销轴进行旋转，从而带动卡杆旋转，即可达到控制卡杆脱离和卡入卡槽的效果，这些结构的设置，使本装置中姿态识别器本体不直接固定在使用位置，是通过卡接的方式将姿态识别器本体连同安装盒配合卡入固定盒内，同时拆装过程简便，省时省力，从而在需要对姿态识别器本体进行检修时，能够快速有效的对姿态识别器本体进行拆装，便于检修维护工作的正常进行，提升工作效率。

2、该托盘货物姿态识别装置，通过设置拉杆、限位槽、定位槽和定位块，定位槽和定位块的配合设置，使安装盒在配合装入固定盒内时，能够通过定位槽和定位块的配合进行有效定位，避免安装盒装入角度出现偏差，保障安装盒卡入固定盒内后，卡槽位置能够与卡杆位置相对应，从而保障后续安装操作的正常进行，而拉杆和限位槽的设置，使拉杆不仅能够沿限位槽进行前后移动从而带动转动环板旋转，同时拉杆卡入限位槽底部时能够对转动环板进行有效限位，避免转动环板自动出现偏转，即可避免卡杆自动脱离卡槽，保障安装稳定性。

3、该托盘货物姿态识别装置，通过设置防护壳、凸块、凹槽、信号传输器和警报器，防护壳的设置，使本装置中姿态识别器本体能够被完全遮挡在防护壳内部，避免外界物品意外碰触姿态识别器本体，避免姿态识别器本体受到损伤，保障本装置使用寿命，同时防护壳采用的透明塑料材质不会影响姿态识别器本体的正常工作，而凸块和凹槽的设置，使防护壳能够快速拆卸，从而进一步便于姿态识别器本体的检修维护，而信号传输器和警报器的设置，在姿态识别器本体检测到运输物品存在倾倒风险时，能够通过警报器发出蜂鸣，并通过信号传输器远程发出信号，从而及时提醒工作人员消除安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型转板立体的结构示意图；

图4为本实用新型拉杆右视的剖面结构示意图；

图5为本实用新型A处放大的结构示意图；

图6为本实用新型B处放大的结构示意图；

图中：1固定盒、2固定环板、3轴承、4转动环板、5安装盒、6定位槽、7定位块、8驱动器、9信号传输器、10姿态识别器本体、11第一通孔、12第二通孔、13转板、14卡杆、15滑槽、16细杆、17卡槽、18连接件、19拉杆、20限位槽、21防护壳、22凸块、23凹槽、24图像传感器、25警报器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：托盘货物姿态识别装置，包括固定盒1，固定盒1内壁的上表面固定连接有固定环板2，固定环板2的外表面固定连接有两个轴承3，固定环板2的外表面通过两个轴承3活动连接有一个转动环板4，固定盒1内卡接有安装盒5，固定盒1和安装盒5的配合设置，使本装置中姿态识别器本体10配合安装在安装盒5内，而安装盒5通过固定盒1与待安装位置进行固定，而安装盒5能够快速进行拆装，便于快速将姿态识别器本体10取下，安装盒5的上表面开设有定位槽6，固定盒1内壁的上表面固定连接有定位块7，定位块7卡接在定位槽6内，定位槽6和定位块7的配合设置，使安装盒5在配合装入固定盒1内时，能够通过定位槽6和定位块7的配合进行有效定位，避免安装盒5装入角度出现偏差，保障安装盒5卡入固定盒1内后，卡槽17位置能够与卡杆14位置相对应，从而保障后续安装操作的正常进行，安装盒5内固定连接有驱动器8，驱动器8的上表面固定连接有信号传输器9，驱动器8的下表面固定连接有姿态识别器本体10，固定环板2的外表面开设有四个第一通孔11，转动环板4的外表面开设有四个第二通孔12。

第一通孔11内通过销轴铰接有转板13，四个转板13靠近姿态识别器本体10的一侧固定连接有卡杆14，转板13和卡杆14的设置，当转动环板4旋转时，细杆16能够跟随转动环板4移动，从而使细杆16能够沿转板13上表面的滑槽15进行移动，从而使转板13能够沿销轴进行旋转，从而带动卡杆14旋转，即可达到控制卡杆14脱离和卡入卡槽17的效果，安装盒5的外表面开设有四个卡槽17，卡杆14卡接在对应卡槽17内，转板13的上表面开设有滑槽15，第二通孔12内壁的下表面固定连接有细杆16，细杆16滑动连接在对应滑槽15内，转动环板4的外表面固定连接有连接件18，连接件18内通过销轴铰接有拉杆19，固定盒1的外表面开设有限位槽20，拉杆19卡接在限位槽20内，安装盒5的外表面卡接有防护壳21，安装盒5外表面的下方固定连接有凸块22，防护壳21内壁的上方开设有凹槽23，凸块22卡接在凹槽23内。

具体的，如图1所示，姿态识别器本体10外表面的下方固定连接有若干个图像传感器24，姿态识别器本体10的正面固定连接有警报器25，信号传输器9和警报器25的设置，在姿态识别器本体10检测到运输物品存在倾倒风险时，能够通过警报器25发出蜂鸣，并通过信号传输器9远程发出信号，从而及时提醒工作人员消除安全隐患，防护壳21采用透明塑料材质，固定盒1的下表面的两侧均设置有若干个安装螺栓，定位槽6和定位块7的边缘处均设置为圆弧状，定位槽6和定位块7的截面均设置为正方形。

具体的，如图2和图4所示，拉杆19的外表面设置有海绵软垫，拉杆19外表面海绵软垫的设置，使工作人员在拉动拉杆19时，不仅能够增大拉杆19外表面的摩擦力，同时能够提升手部舒适度，卡槽17的内壁设置为倾斜状，限位槽20设置为C字形，四个转板13关于固定环板2中心对称，卡杆14卡入卡槽17的一端设置为圆弧状，四个第二通孔12位置与四个第一通孔11的位置相互对应。

本实用新型的工作原理为：

在需要使用本装置时，首先将固定盒1通过安装螺栓固定连接在指定位置，此时固定盒1及下方各机构均跟随固定盒1安装牢固，在需要将安装盒5拆除时，首先向上拉动拉杆19，再向前拉动拉杆19，此时拉杆19带动转动环板4顺时针旋转，四个细杆16即可沿滑槽15移动，此时转板13在细杆16的带动下顺时针旋转，即可使卡杆14顺时针旋转脱离卡槽17，当拉杆19移动至限位槽20最前方后向下拉动，即可对拉杆19重新进行限位，此时四个卡杆14在四个转板13的作用下均脱离对应卡槽17，此时向下拉动防护壳21即可将安装盒5和防护壳21从固定盒1内取出，此时打开防护壳21后即可对姿态识别器本体10进行检修维护，在检修维护完成后，将防护壳21重新卡紧在安装盒5外表面，此时向上推动安装盒5和防护壳21，时安装盒5进入固定盒1内，并使固定盒1内的定位块7配合卡入安装盒5上表面的定位槽6内，此时向上拉动拉杆19，再向后推动拉杆19，即可使四个转板13带动卡杆14重新配合卡入卡槽17内，此时即可将安装盒5及下方各结构安装牢固，此时向下拉动拉杆19，使拉杆19卡入限位槽20底端即可，而在进行监测使用过程中，姿态识别器本体10能够通过外表面的图像传感器24监测货物摆放姿态，同时能够将捕捉的图像信息传递给姿态识别器本体10进行分析，当姿态识别器本体10通过图像判断货物摆放出现倾斜或存在倾倒风险时，能够首先通过警报器25发出警报，同时能够通过信号传输器9向工作人员远程发送信号，即可使工作人员及时对货物摆放姿态进行校正。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.托盘货物姿态识别装置，包括固定盒(1)，其特征在于：所述固定盒(1)内壁的上表面固定连接有固定环板(2)，所述固定环板(2)的外表面固定连接有两个轴承(3)，所述固定环板(2)的外表面通过两个轴承(3)活动连接有一个转动环板(4)，所述固定盒(1)内卡接有安装盒(5)，所述安装盒(5)的上表面开设有定位槽(6)，所述固定盒(1)内壁的上表面固定连接有定位块(7)，所述定位块(7)卡接在定位槽(6)内，所述安装盒(5)内固定连接有驱动器(8)，所述驱动器(8)的上表面固定连接有信号传输器(9)，所述驱动器(8)的下表面固定连接有姿态识别器本体(10)，所述固定环板(2)的外表面开设有四个第一通孔(11)，所述转动环板(4)的外表面开设有四个第二通孔(12)；

所述第一通孔(11)内通过销轴铰接有转板(13)，四个转板(13)靠近姿态识别器本体(10)的一侧固定连接有卡杆(14)，所述安装盒(5)的外表面开设有四个卡槽(17)，所述卡杆(14)卡接在对应卡槽(17)内，所述转板(13)的上表面开设有滑槽(15)，所述第二通孔(12)内壁的下表面固定连接有细杆(16)，所述细杆(16)滑动连接在对应滑槽(15)内，所述转动环板(4)的外表面固定连接有连接件(18)，所述连接件(18)内通过销轴铰接有拉杆(19)，所述固定盒(1)的外表面开设有限位槽(20)，所述拉杆(19)卡接在限位槽(20)内，所述安装盒(5)的外表面卡接有防护壳(21)，所述安装盒(5)外表面的下方固定连接有凸块(22)，所述防护壳(21)内壁的上方开设有凹槽(23)，所述凸块(22)卡接在凹槽(23)内。

2.根据权利要求1所述的托盘货物姿态识别装置，其特征在于：所述姿态识别器本体(10)外表面的下方固定连接有若干个图像传感器(24)，所述姿态识别器本体(10)的正面固定连接有警报器(25)，所述防护壳(21)采用透明塑料材质。

3.根据权利要求1所述的托盘货物姿态识别装置，其特征在于：所述固定盒(1)的下表面的两侧均设置有若干个安装螺栓，所述定位槽(6)和定位块(7)的边缘处均设置为圆弧状，所述定位槽(6)和定位块(7)的截面均设置为正方形。

4.根据权利要求1所述的托盘货物姿态识别装置，其特征在于：所述拉杆(19)的外表面设置有海绵软垫，所述卡槽(17)的内壁设置为倾斜状。

5.根据权利要求1所述的托盘货物姿态识别装置，其特征在于：所述限位槽(20)设置为C字形，四个转板(13)关于固定环板(2)中心对称。

6.根据权利要求1所述的托盘货物姿态识别装置，其特征在于：所述卡杆(14)卡入卡槽(17)的一端设置为圆弧状，四个第二通孔(12)位置与四个第一通孔(11)的位置相互对应。

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