CN215639308U - 一种建筑物变形监测用三维激光扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫描仪技术领域，具体涉及一种建筑物变形监测用三维激光扫描仪，包括底座，底座下表面左右两侧分别安装有万向轮和行走轮，底座上表面固连有伸缩支杆，伸缩支杆的内杆上端铰接有置物台，置物台上表面的安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过转轴固连有旋转台，旋转台上表面前侧铰接的安装板上表面连接有扫描仪本体，旋转台后侧内壁中部连接有螺杆，螺杆上螺接的滑套上侧铰接有支撑杆，支撑杆另一端与安装板下表面中部相铰接，底座上表面的凹槽内放置有储物箱；该三维激光扫描仪方便移动，可以多点监测，方便调节扫描仪本体的高度、水平角度和上下角度，可以全面监测建筑物的变形，方便拆装和储存扫描仪本体，实用性强。

Description

一种建筑物变形监测用三维激光扫描仪

技术领域

本实用新型属于扫描仪技术领域，具体涉及一种建筑物变形监测用三维激光扫描仪。

背景技术

目前，在对建筑物尤其是古建筑变形监测工作中会利用到三维激光扫描仪进行测量，利用三维激光扫描仪可以提取建筑物的三维空间形态信息，实现对不同时期建筑物的变形监测，可以在整体上把握建筑物的变形信息，从而确保建筑物的安全；由于三维激光扫描仪采用的是“非接触式”测量手段，不会对古建筑造成损伤，体现了古建筑保护的核心思想，即让建筑物在“不改变原状”的条件下长期健康存在。

但是，现有的三维激光扫描仪不方便移动，不便于进行多点监测，不能对建筑物进行全面监测，仅利用三脚架进行支撑，不方便调整扫描仪本体的高度，且扫描仪本体的水平角度和上下角度也不方便调整，不利于对建筑物的变形进行全面监测，降低监测精度，不使用时不能将扫描仪本体从三脚架上拆下来，扫描仪本体长期裸露在外面容易使扫描仪本体上落灰甚至发生破损，安全性差，实用性不强；因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种建筑物变形监测用三维激光扫描仪，该三维激光扫描仪方便移动，可以实现多点监测，有利于精准获取建筑物的三维空间形态信息，扫描仪本体的高度、水平角度和上下角度均方便调节，可以实现对建筑物的变形进行全面监测，提高监测精度，从而确保建筑物的安全，避免事故发生而造成严重危害，方便安装和拆卸扫描仪本体并且可以将其储存收纳起来，避免当不使用扫描仪本体时还将其裸露在外面使扫描仪本体上落灰甚至发生破损，安全性高，实用性强。

本实用新型的目的是这样实现的：一种建筑物变形监测用三维激光扫描仪，包括底座，所述底座下表面左右两侧分别安装有万向轮和行走轮，所述底座上表面固定连接有伸缩支杆，所述伸缩支杆包括内杆和套接在内杆外侧的外杆，所述外杆与内杆之间通过螺栓固定，所述外杆下端与底座上表面固定连接，所述内杆上端铰接有置物台，所述置物台上表面中部设置有安装槽，所述安装槽内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴另一端固定连接有旋转台，所述旋转台上表面前侧通过连接座铰接有安装板，所述安装板上表面可拆卸式连接有扫描仪本体，所述旋转台为中空结构，所述旋转台后侧内壁中部通过轴承座连接有螺杆，所述螺杆前端伸出旋转台并固定连接有螺柄，所述螺杆与旋转台前侧壁通过轴承相连，所述螺杆上螺接有滑套，所述滑套上侧铰接有支撑杆，所述支撑杆另一端与安装板下表面中部相铰接，所述旋转台上表面中部设置有供支撑杆穿过的开槽，所述底座上表面中部设置有凹槽，所述凹槽内放置有储物箱，所述储物箱上侧设置有箱盖，所述箱盖通过合页与储物箱后侧壁连接，所述箱盖上表面前侧固定连接有把手，所述箱盖前侧面中部固定连接有上固定块，所述储物箱前侧面上部固定连接有下固定块，所述下固定块位于上固定块正下方，所述上固定块和下固定块内插接有插销，所述插销上部左侧固定连接有限位块，所述储物箱下侧内壁中部设置有用于放置扫描仪本体的储物槽。

进一步地，所述行走轮上安装有限制其转动的制动器，避免在扫描仪本体作业过程中行走轮发生滑动，稳定性高，有利于提高监测精度。

进一步地，所述伸缩支杆的数量为三根，通过三根伸缩支杆对置物台进行支撑，并可以调节置物台的高度，且三根伸缩支杆之间呈三角形结构，利用稳定的三角形结构可以提高伸缩支杆的支撑效果，有利于扫描仪本体平稳作业，提高监测精度。

进一步地，所述扫描仪本体通过螺栓安装在安装板上表面，安装板上设置有螺孔，方便安装和拆卸扫描仪本体。

进一步地，所述凹槽内下表面粘接有橡胶防滑垫，避免在移动过程中储物箱在凹槽内发生滑动，稳定性高。

进一步地，所述上固定块和下固定块上均设置有供插销插入的插孔，便于将插销插接在上固定块与下固定块上对箱盖进行固定，以及将插销从上固定块与下固定块上取出，方便打开箱盖。

进一步地，所述储物槽内下表面设置有防滑纹，避免扫描仪本体在储物槽内发生滑动，稳定性高，防止扫描仪本体发生损坏。

本实用新型的建筑物变形监测用三维激光扫描仪的有益效果：

1.本实用新型的建筑物变形监测用三维激光扫描仪，在底座下表面左右两侧分别安装有万向轮和行走轮，方便移动，可以实现多点监测，有利于精准获取建筑物的三维空间形态信息，实现对建筑物的变形进行全面监测，从而确保建筑物的安全，避免事故发生而造成严重危害。

2.本实用新型的建筑物变形监测用三维激光扫描仪，利用三根伸缩支杆对置物台进行支撑，通过三根伸缩支杆可以调整置物台的高度，进而调整旋转台、安装板和扫描仪本体的高度；通过驱动电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动旋转台和安装板转动，进而使扫描仪本体旋转，可以调整扫描仪本体的水平角度；通过旋转螺杆使滑套向前或向后移动，进而调整安装板和扫描仪本体的上下角度；扫描仪本体的高度、水平角度和上下角度均方便调节，可以实现对建筑物的变形进行全面监测，提高监测精度。

3.本实用新型的建筑物变形监测用三维激光扫描仪，在底座上表面中部设置有凹槽，在凹槽内放置有储物箱，可以降低储物箱的放置高度，降低储物箱的重心，提高储物箱的稳定性，在储物箱下侧内壁中部设置有用于放置扫描仪本体的储物槽，当扫描仪本体使用完毕后，将扫描仪本体从安装板上拆卸下来，取下上固定块和下固定块内的插销，打开箱盖将扫描仪本体放置在储物槽内进行储存收纳，避免当不使用扫描仪本体时还将其裸露在外面使扫描仪本体上落灰甚至发生破损，储物箱起到收纳和保护扫描仪本体的作用，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的建筑物变形监测用三维激光扫描仪的结构示意图。

图2为本实用新型的建筑物变形监测用三维激光扫描仪中置物台的主视剖视图。

图3为本实用新型的建筑物变形监测用三维激光扫描仪中旋转台的侧视剖视图。

图4为本实用新型的建筑物变形监测用三维激光扫描仪中底座的主视剖视图。

图5为图4中A处的放大图。

图6为本实用新型的建筑物变形监测用三维激光扫描仪中储物箱的立体图。

图7为图6中B处的放大图。

图8为本实用新型的建筑物变形监测用三维激光扫描仪中储物箱的俯视剖视图。

图中：1-行走轮，2-制动器，3-储物箱，4-伸缩支杆，5-底座，6-万向轮，7-外杆，8-螺栓，9-内杆，10-置物台，11-转轴，12-旋转台，13-安装板，14-扫描仪本体，15-连接座，16-螺柄，17-驱动电机，18-安装槽，19-螺杆，20-滑套，21-轴承座，22-开槽，23-支撑杆，24-凹槽，25-橡胶防滑垫，26-下固定块，27-插销，28-限位块，29-把手，30-上固定块，31-箱盖，32-合页，33-储物槽，34-防滑纹。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的建筑物变形监测用三维激光扫描仪做更加详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-8，一种建筑物变形监测用三维激光扫描仪，包括底座5，所述底座5下表面左右两侧分别安装有万向轮6和行走轮1，所述底座5上表面固定连接有伸缩支杆4，所述伸缩支杆4包括内杆9和套接在内杆9外侧的外杆7，所述外杆7与内杆9之间通过螺栓8固定，所述外杆7下端与底座5上表面固定连接，所述内杆9上端铰接有置物台10，所述置物台10上表面中部设置有安装槽18，所述安装槽18内安装有驱动电机17，所述驱动电机17的输出轴固定连接有转轴11，所述转轴11另一端固定连接有旋转台12，所述旋转台12上表面前侧通过连接座15铰接有安装板13，所述安装板13上表面可拆卸式连接有扫描仪本体14，所述旋转台12为中空结构，所述旋转台12后侧内壁中部通过轴承座21连接有螺杆19，所述螺杆19前端伸出旋转台12并固定连接有螺柄16，所述螺杆19与旋转台12前侧壁通过轴承相连，所述螺杆19上螺接有滑套20，所述滑套20上侧铰接有支撑杆23，所述支撑杆23另一端与安装板13下表面中部相铰接，所述旋转台12上表面中部设置有供支撑杆23穿过的开槽22，所述底座5上表面中部设置有凹槽24，所述凹槽24内放置有储物箱3，所述储物箱3上侧设置有箱盖31，所述箱盖31通过合页32与储物箱3后侧壁连接，所述箱盖31上表面前侧固定连接有把手29，所述箱盖31前侧面中部固定连接有上固定块30，所述储物箱3前侧面上部固定连接有下固定块26，所述下固定块26位于上固定块30正下方，所述上固定块30和下固定块26内插接有插销27，所述插销27上部左侧固定连接有限位块28，所述储物箱3下侧内壁中部设置有用于放置扫描仪本体14的储物槽33。

参见图1，所述行走轮1上安装有限制其转动的制动器2，避免在扫描仪本体14作业过程中行走轮1发生滑动，稳定性高，有利于提高监测精度。

参见图1，所述伸缩支杆4的数量为三根，通过三根伸缩支杆4对置物台10进行支撑，并可以调节置物台10的高度，且三根伸缩支杆4之间呈三角形结构，利用稳定的三角形结构可以提高伸缩支杆4的支撑效果，有利于扫描仪本体14平稳作业，提高监测精度。

进一步地，所述扫描仪本体14通过螺栓安装在安装板13上表面，安装板13上设置有螺孔，方便安装和拆卸扫描仪本体14。

参见图4，所述凹槽24内下表面粘接有橡胶防滑垫25，避免在移动过程中储物箱3在凹槽24内发生滑动，稳定性高。

进一步地，所述上固定块30和下固定块26上均设置有供插销27插入的插孔，便于将插销27插接在上固定块30与下固定块26上对箱盖31进行固定，以及将插销27从上固定块30与下固定块26上取出，方便打开箱盖31。

参见图8，所述储物槽33内下表面设置有防滑纹34，避免扫描仪本体14在储物槽33内发生滑动，稳定性高，防止扫描仪本体14发生损坏。

本实用新型的工作原理：在对建筑物的变形进行监测时，将该设备推至待监测的建筑物前，方便移动，可以实现多点监测，根据监测需要对扫描仪本体14的高度、水平角度和上下角度进行调整；当需要调整扫描仪本体14的高度时，通过改变内杆9伸出外杆7的长度来改变伸缩支杆4的长度，通过改变伸缩支杆4的长度可以调整置物台10的高度，进而可以调整旋转台12、安装板13和扫描仪本体14的高度；当需要调整扫描仪本体14的水平角度时，打开驱动电机17， 驱动电机17的输出轴带动转轴11转动，转轴11带动旋转台12和安装板13转动，进而使扫描仪本体14旋转，可以调整扫描仪本体14的水平角度；当需要调整扫描仪本体14的上下角度时，旋转螺杆19使滑套20向前或向后移动，进而调整安装板13和扫描仪本体14的上下角度；扫描仪本体14的高度、水平角度和上下角度均方便调节，有利于精准获取建筑物的三维空间形态信息，实现对建筑物的变形进行全面监测，从而确保建筑物的安全，避免事故发生而造成严重危害；

当扫描仪本体14使用完毕后，将扫描仪本体14从安装板13上拆卸下来，取下上固定块30和下固定块26内的插销27，打开箱盖31将扫描仪本体14放置在储物槽33内进行储存收纳，避免当不使用扫描仪本体14时还将其裸露在外面使扫描仪本体14上落灰甚至发生破损，储物箱3起到收纳和保护扫描仪本体14的作用，实用性强。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种建筑物变形监测用三维激光扫描仪，包括底座，其特征在于：所述底座下表面左右两侧分别安装有万向轮和行走轮，所述底座上表面固定连接有伸缩支杆，所述伸缩支杆包括内杆和套接在内杆外侧的外杆，所述外杆与内杆之间通过螺栓固定，所述外杆下端与底座上表面固定连接，所述内杆上端铰接有置物台，所述置物台上表面中部设置有安装槽，所述安装槽内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴另一端固定连接有旋转台，所述旋转台上表面前侧通过连接座铰接有安装板，所述安装板上表面可拆卸式连接有扫描仪本体，所述旋转台为中空结构，所述旋转台后侧内壁中部通过轴承座连接有螺杆，所述螺杆前端伸出旋转台并固定连接有螺柄，所述螺杆与旋转台前侧壁通过轴承相连，所述螺杆上螺接有滑套，所述滑套上侧铰接有支撑杆，所述支撑杆另一端与安装板下表面中部相铰接，所述旋转台上表面中部设置有供支撑杆穿过的开槽，所述底座上表面中部设置有凹槽，所述凹槽内放置有储物箱，所述储物箱上侧设置有箱盖，所述箱盖通过合页与储物箱后侧壁连接，所述箱盖上表面前侧固定连接有把手，所述箱盖前侧面中部固定连接有上固定块，所述储物箱前侧面上部固定连接有下固定块，所述下固定块位于上固定块正下方，所述上固定块和下固定块内插接有插销，所述插销上部左侧固定连接有限位块，所述储物箱下侧内壁中部设置有用于放置扫描仪本体的储物槽。

2.根据权利要求1所述的建筑物变形监测用三维激光扫描仪，其特征在于：所述行走轮上安装有限制其转动的制动器。

3.根据权利要求1所述的建筑物变形监测用三维激光扫描仪，其特征在于：所述伸缩支杆的数量为三根，且三根伸缩支杆之间呈三角形结构。

4.根据权利要求1所述的建筑物变形监测用三维激光扫描仪，其特征在于：所述扫描仪本体通过螺栓安装在安装板上表面，安装板上设置有螺孔。

5.根据权利要求1所述的建筑物变形监测用三维激光扫描仪，其特征在于：所述凹槽内下表面粘接有橡胶防滑垫。

6.根据权利要求1所述的建筑物变形监测用三维激光扫描仪，其特征在于：所述上固定块和下固定块上均设置有供插销插入的插孔。

7.根据权利要求1所述的建筑物变形监测用三维激光扫描仪，其特征在于：所述储物槽内下表面设置有防滑纹。

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