CN215634741U - 一种安全且智能井下减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种安全且智能井下减速机，第一传感器、第二传感器均位于一级轮轴机构的上方，第三传感器位于二级轮轴机构底端的左方，第四传感器、第五传感器、第六传感器均位于三级轮轴机构右方，且第六传感器位于第四传感器和第五传感器的上方，第五传感器位于第四传感器的上方，本实用新型所述的一种安全且智能井下减速机，通过将第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器5、第五传感器、第六传感器分别安装至箱体内部，使得箱体内壁保护了第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器5、第五传感器和第六传感器，且不易损坏传感器，提高了传感器稳定性，便于后续的监测工作。

Description

一种安全且智能井下减速机

技术领域

本实用新型属于井下减速机技术领域，尤其是涉及一种安全且智能井下减速机。

背景技术

井下减速机由于其特殊的工况，造成其使用、检查、维修都特别困难，减速机的两种重要的零件，轴承和齿轮，对两者进行有效的监测和分析可以实时了解减速机的状态，但是常用的方案是减速机箱体周围安装传感器，虽然可以检测但是井下恶劣的环境，即使有保护，传感器也会被损坏，甚至造成接口处漏油，为后续的检查工作造成严重影响，所以我们需要设计出新的结构。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种安全且智能井下减速机，以解决现有技术在减速机外表面安装传感器的稳定性差的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种安全且智能井下减速机，包括箱体机构和传感器机构，箱体机构包括箱体、一级轮轴机构、二级轮轴机构、三级轮轴机构，箱体内部自左至右设有依次连通的第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽，一级轮轴机构、二级轮轴机构、三级轮轴机构分别活动套接至第一安装槽内部、第二安装槽内部、第三安装槽内部，且一级轮轴机构和二级轮轴机构传动连接，二级轮轴机构和三级轮轴机构传动连接，传感器机构包括位于箱体内部的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和第六传感器，第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器分别安装至箱体内部，且第一传感器、第二传感器均位于一级轮轴机构的上方，第三传感器位于二级轮轴机构底端的左方，第四传感器、第五传感器、第六传感器均位于三级轮轴机构右方，且第六传感器位于第四传感器和第五传感器的上方，第五传感器位于第四传感器的上方，第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器分别信号连接至控制器。

进一步的，一级轮轴机构包括一级轮轴、第一轴承、第二轴承和第一伞齿，一级轮轴通过第一轴承和第二轴承活动套接至第一安装槽内部，且一级轮轴右端设置第一伞齿，第一伞齿和二级轮轴机构的第二伞齿啮合，箱体内部分别设有用于安装第一传感器的第一凹槽、用于安装第二传感器的第二凹槽，且第一凹槽、第二凹槽分别位于第一轴承正上方、第二轴承正上方。

进一步的，二级轮轴机构还包括二级轮轴、第三轴承和第一齿轮，二级轮轴通过第三轴承活动套接至第二安装槽内部，二级轮轴外围还自上而下依次固定套接第二伞齿、第一齿轮，且第一齿轮位于第三轴承上方，第一齿轮与三级轮轴机构的第二齿轮啮合，箱体内部设有用于安装第三传感器的第三凹槽，且第三凹槽位于第三轴承的左方。

进一步的，三级轮轴机构还包括三级轮轴、花键轴、第四轴承、行星架、输出端轴承和行星齿轮，三级轮轴底端固接花键轴，花键轴通过第四轴承活动套接至第三安装槽内部底端，三级轮轴外围自上而下依次套设行星架、行星齿轮，且行星架和三级轮轴传动连接，行星齿轮和三级轮轴固定套接，行星架通过输出端轴承活动套接至第三安装槽内部顶端，箱体内部分别设有用于安装第四传感器的第四凹槽、用于安装第五传感器的第五凹槽、用于安装第六传感器的第六凹槽，且第四凹槽位于第四轴承右方，第五凹槽位于行星齿轮右下方，第六凹槽位于输出端轴承右方。

进一步的，第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽、第五凹槽和第六凹槽均为矩形槽结构。

进一步的，第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和第六传感器均为加速度传感器。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种安全且智能井下减速机具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种安全且智能井下减速机，通过将第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器分别安装至箱体内部，使得箱体内壁保护了第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和第六传感器，且不易损坏传感器，提高了传感器稳定性，便于后续的监测工作。

()本实用新型所述的一种安全且智能井下减速机，第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器分别便于对第一轴承、第二轴承、第三轴承、第三轴承、行星齿轮、输出端轴承进行监测，以第一凹槽为例，因为第一凹槽为矩形槽结构，便于保护第一传感器。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种安全且智能井下减速机的剖视示意图。

附图标记说明：

1-箱体机构；11-箱体；12-一级轮轴机构；121-一级轮轴；122-第一轴承；123-第二轴承；124-第一伞齿；13-二级轮轴机构；131-二级轮轴；132-第三轴承；133-第二伞齿；134-第一齿轮；14-三级轮轴机构；141-三级轮轴；142-花键轴；143-第二齿轮；144-第四轴承；145-行星架；146-输出端轴承；147-行星齿轮；2-第一传感器；3-第二传感器；4-第三传感器；5-第四传感器；6-第五传感器；7-第六传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种安全且智能井下减速机包括：箱体机构1和传感器机构，箱体机构1包括箱体11、一级轮轴机构12、二级轮轴机构13、三级轮轴机构14，箱体11内部自左至右设有依次连通的第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽，一级轮轴机构12、二级轮轴机构13、三级轮轴机构14分别活动套接至第一安装槽内部、第二安装槽内部、第三安装槽内部，且一级轮轴机构12和二级轮轴机构13传动连接，二级轮轴机构13和三级轮轴机构14传动连接，传感器机构包括位于箱体11内部的第一传感器2、第二传感器3、第三传感器4、第四传感器5、第五传感器6和第六传感器7，且第一传感器2、第二传感器3均位于一级轮轴机构12的上方，第三传感器4位于二级轮轴机构13底端的左方，第四传感器5、第五传感器6、第六传感器7均位于三级轮轴机构14右方，且第六传感器7位于第四传感器5和第五传感器6的上方，第五传感器6位于第四传感器5的上方，第一传感器2、第二传感器3、第三传感器4、第四传感器5、第五传感器6、第六传感器7分别信号连接至控制器(控制器为PLC，且型号为西门子S7-200smart)，通过将第一传感器2、第二传感器3、第三传感器4、第四传感器5、第五传感器6、第六传感器7分别安装至箱体11内部，使得箱体11内壁保护了第一传感器2、第二传感器3、第三传感器4、第四传感器5、第五传感器6和第六传感器7，且不易损坏传感器，提高了传感器稳定性，便于后续的监测工作；

一级轮轴机构12包括一级轮轴121、第一轴承122、第二轴承123和第一伞齿124，一级轮轴121通过第一轴承122和第二轴承123活动套接至第一安装槽内部，且一级轮轴121右端设置第一伞齿124，第一伞齿122和二级轮轴机构13的第二伞齿133啮合，箱体11内部分别设有用于安装第一传感器2的第一凹槽、用于安装第二传感器3的第二凹槽，且第一凹槽、第二凹槽分别位于第一轴承122正上方、第二轴承123正上方，第一传感器2用于监测第一轴承122，第二传感器3用于监测第二轴承123；

二级轮轴机构13还包括二级轮轴131、第三轴承132和第一齿轮134，二级轮轴131通过第三轴承132活动套接至第二安装槽内部，二级轮轴131外围还自上而下依次固定套接第二伞齿133、第一齿轮134，且第一齿轮134位于第三轴承132上方，第一齿轮134与三级轮轴机构14的第二齿轮143啮合，箱体11内部设有用于安装第三传感器4的第三凹槽，且第三凹槽位于第三轴承132的左方，第三传感器用于监测第三轴承132；

三级轮轴机构14还包括三级轮轴141、花键轴142、第四轴承144、行星架145、输出端轴承146和行星齿轮147，三级轮轴141底端固接花键轴142，花键轴142通过第四轴承144活动套接至第三安装槽内部底端，三级轮轴141外围自上而下依次套设行星架145、行星齿轮147，且行星架145和三级轮轴141传动连接(行星架145通过太阳轮与三级轮轴141传动连接，且行星齿轮147与齿圈啮合，太阳轮带动行星齿轮147，行星齿轮147带动齿圈，因为是现有技术，就不再加以赘述了)，行星齿轮147和三级轮轴141固定套接，行星架145通过输出端轴承146活动套接至第三安装槽内部顶端，箱体11内部分别设有用于安装第四传感器5的第四凹槽、用于安装第五传感器6的第五凹槽、用于安装第六传感器7的第六凹槽，且第四凹槽位于第四轴承144右方，第五凹槽位于行星齿轮147右下方，第六凹槽位于输出端轴承146右方，第四传感器5用于监测行星齿轮147，第五传感器6用于监测输出端轴承146；

第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽、第五凹槽和第六凹槽均为矩形槽结构，分别便于保护第一传感器2、第二传感器3、第三传感器4、第四传感器5、第五传感器6和第六传感器7；

第一传感器2、第二传感器3、第三传感器4、第四传感器5、第五传感器6和第六传感器7均为加速度传感器(型号均为KGS18)，且分别便于对第一轴承122、第二轴承123、第三轴承132、第三轴承132、行星齿轮147、输出端轴承146进行监测。

本实用新型的工作原理：一级轮轴121带动第一伞齿124转动，第一伞齿124带动第二伞齿133转动，第二伞齿133带动二级轮轴131转动，二级轮轴131带动第一齿轮134转动，第一齿轮134带动第二齿轮143转动，第二齿轮143带动三级轮轴141转动，三级轮轴141带动行星齿轮147转动，行星齿轮147带动太阳轮转动，太阳轮带动行星架145转动，行星架145带动输出端轴承146转动；

第一传感器2、第二传感器3、第三传感器4、第四传感器5、第五传感器6和第六传感器7工作原理相同，所以仅以第一传感器2举例，当一级轮轴121带动第一轴承122转动时，会使箱体11发生震动，第一传感器2处于第一轴承122正上方，且感受到震动，向控制器发出线性0～20mm/s，4～20mA的信号，且测量误差：≤3％(F.S)，控制器接收到第一传感器2发送的信号后，使与控制器电连接的外置显示屏显示出曲线，便于工作人员监测第一轴承122的状况；

因为第一凹槽为矩形槽结构，所以能够保护第一传感器2免受损伤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种安全且智能井下减速机，其特征在于：包括箱体机构(1)和传感器机构，箱体机构(1)包括箱体(11)、一级轮轴机构(12)、二级轮轴机构(13)、三级轮轴机构(14)，箱体(11)内部自左至右设有依次连通的第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽，一级轮轴机构(12)、二级轮轴机构(13)、三级轮轴机构(14)分别活动套接至第一安装槽内部、第二安装槽内部、第三安装槽内部，且一级轮轴机构(12)和二级轮轴机构(13)传动连接，二级轮轴机构(13)和三级轮轴机构(14)传动连接，传感器机构包括位于箱体(11)内部的第一传感器(2)、第二传感器(3)、第三传感器(4)、第四传感器(5)、第五传感器(6)和第六传感器(7)，且第一传感器(2)、第二传感器(3)均位于一级轮轴机构(12)的上方，第三传感器(4)位于二级轮轴机构(13)底端的左方，第四传感器(5)、第五传感器(6)、第六传感器(7)均位于三级轮轴机构(14)右方，且第六传感器(7)位于第四传感器(5)和第五传感器(6)的上方，第五传感器(6)位于第四传感器(5)的上方，第一传感器(2)、第二传感器(3)、第三传感器(4)、第四传感器(5)、第五传感器(6)、第六传感器(7)分别信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种安全且智能井下减速机，其特征在于：一级轮轴机构(12)包括一级轮轴(121)、第一轴承(122)、第二轴承(123)和第一伞齿(124)，一级轮轴(121)通过第一轴承(122)和第二轴承(123)活动套接至第一安装槽内部，且一级轮轴(121)右端设置第一伞齿(124)，第一伞齿(124)和二级轮轴机构(13)的第二伞齿(133)啮合，箱体(11)内部分别设有用于安装第一传感器(2)的第一凹槽、用于安装第二传感器(3)的第二凹槽，且第一凹槽、第二凹槽分别位于第一轴承(122)正上方、第二轴承(123)正上方。

3.根据权利要求2所述的一种安全且智能井下减速机，其特征在于：二级轮轴机构(13)还包括二级轮轴(131)、第三轴承(132)和第一齿轮(134)，二级轮轴(131)通过第三轴承(132)活动套接至第二安装槽内部，二级轮轴(131)外围还自上而下依次固定套接第二伞齿(133)、第一齿轮(134)，且第一齿轮(134)位于第三轴承(132)上方，第一齿轮(134)与三级轮轴机构(14)的第二齿轮(143)啮合，箱体(11)内部设有用于安装第三传感器(4)的第三凹槽，且第三凹槽位于第三轴承(132)的左方。

4.根据权利要求3所述的一种安全且智能井下减速机，其特征在于：三级轮轴机构(14)还包括三级轮轴(141)、花键轴(142)、第四轴承(144)、行星架(145)、输出端轴承(146)和行星齿轮(147)，三级轮轴(141)底端固接花键轴(142)，花键轴(142)通过第四轴承(144)活动套接至第三安装槽内部底端，三级轮轴(141)外围自上而下依次套设行星架(145)、行星齿轮(147)，且行星架(145)和三级轮轴(141)传动连接，行星齿轮(147)和三级轮轴(141)固定套接，行星架(145)通过输出端轴承(146)活动套接至第三安装槽内部顶端，箱体(11)内部分别设有用于安装第四传感器(5)的第四凹槽、用于安装第五传感器(6)的第五凹槽、用于安装第六传感器(7)的第六凹槽，且第四凹槽位于第四轴承(144)右方，第五凹槽位于行星齿轮(147)右下方，第六凹槽位于输出端轴承(146)右方。

5.根据权利要求4所述的一种安全且智能井下减速机，其特征在于：第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽、第五凹槽和第六凹槽均为矩形槽结构。

6.根据权利要求1所述的一种安全且智能井下减速机，其特征在于：第一传感器(2)、第二传感器(3)、第三传感器(4)、第四传感器(5)、第五传感器(6)和第六传感器(7)均为加速度传感器。

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