CN215632644U - 高压配电室开关柜巡检作业机器人 - Google Patents

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刘阳
宁维凡
王子豪
石光然
袁欣宇
刘少坤
杨志一
徐嘉慧
祁雅婧
董姣
杨小青
王洋
刘常利
丁奥
齐伟
边慧龙
高健
斯琴图雅
常艺文
葛靖伟
宣亏强
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Inner Mongolia Shenying Intelligent Technology Co ltd
Inner Mongolia University for Nationlities
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Abstract

本实用新型公开了高压配电室开关柜巡检作业机器人，包括自动卷帘门、手动卷帘门、机器人外壳和电动开窗器；机器人外壳的一个侧壁上设置自动卷帘门，机器人外壳的另一侧壁上设置手动卷帘门，机器人外壳的内部设置电动开窗器，本实用新型可根据作业需求来自动打开封闭舱门从而伸出机械臂作业的机器人。

Description

高压配电室开关柜巡检作业机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及高压配电室开关柜巡检作业机器人。
背景技术
一种带自动封闭舱门的高压配电室开关柜巡检作业机器人，电厂高压配电室日常运行时需要工人进行巡检，当开关柜需要使用机器人操作时需要人工进行操作。使用机器人操作开关柜是未来分发展趋势。但由于高压配电室空气中悬浮着相当浓度的煤粉颗粒。这些细小煤粉颗粒飘进机器人后可能会造成电路短路，从而影响机器人正常工作，因此，设计一种具有自动封闭舱门的高压配电室开关柜巡检作业机器人，尤其是一种可根据作业需求来自动打开封闭舱门从而伸出机械臂作业的机器人。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了高压配电室开关柜巡检作业机器人，本实用新型可根据作业需求来自动打开封闭舱门从而伸出机械臂作业的机器人。
本实用新型采用的技术方案是：高压配电室开关柜巡检作业机器人，包括自动卷帘门、手动卷帘门、机器人外壳、电动开窗器和自动窗帘门；机器人外壳的一个侧壁上设置自动卷帘门，机器人外壳的另一侧壁上设置手动卷帘门，机器人外壳的内部设置电动开窗器。
优选地，自动卷帘门用于打开伸出的机械臂。
优选地，手动卷帘门用于检修机器人时打开后盖。
优选地，电动开窗器用于作业机械臂和工具组件。
优选地，自动卷帘门和电动开窗器的行程为40mm。
本实用新型高压配电室开关柜巡检作业机器人的有益效果如下：
由于高压配电室空气中悬浮着相当浓度的煤粉颗粒，这些细小煤粉颗粒飘进机器人后可能会造成电路短路，从而影响机器人正常工作，本实用新型可根据作业需求来自动打开封闭舱门从而伸出机械臂作业的机器人，从而避免短路现象。
附图说明
图1为本实用新型高压配电室开关柜巡检作业机器人的结构图。
附图标记：1-自动卷帘门、2-手动卷帘门、3-机器人外壳、4-电动开窗器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。
高压配电室开关柜巡检作业机器人，包括自动卷帘门1、手动卷帘门2、机器人外壳3和电动开窗器4；机器人外壳3的一个侧壁上设置自动卷帘门1，所述机器人外壳3的另一侧壁上设置手动卷帘门2，所述机器人外壳3的内部设置电动开窗器4。
本实施方案的自动卷帘门1用于打开伸出的机械臂。
本实施方案的手动卷帘门2用于检修机器人时打开后盖。
本实施方案的电动开窗器4用于作业机械臂和工具组件。
本实施方案的自动卷帘门1和电动开窗器4的行程为40mm。

Claims (5)

1.高压配电室开关柜巡检作业机器人，其特征在于，包括自动卷帘门(1)、手动卷帘门(2)、机器人外壳(3)和电动开窗器(4)；所述机器人外壳(3)的一个侧壁上设置自动卷帘门(1)，所述机器人外壳(3)的另一侧壁上设置手动卷帘门(2)，所述机器人外壳(3)的内部设置电动开窗器(4)。
2.根据权利要求1所述的高压配电室开关柜巡检作业机器人，其特征在于，所述自动卷帘门(1)用于打开伸出的机械臂。
3.根据权利要求1所述的高压配电室开关柜巡检作业机器人，其特征在于，所述手动卷帘门(2)用于检修机器人时打开后盖。
4.根据权利要求1所述的高压配电室开关柜巡检作业机器人，其特征在于，所述电动开窗器(4)用于作业机械臂和工具组件。
5.根据权利要求1所述的高压配电室开关柜巡检作业机器人，其特征在于，所述自动卷帘门(1)和电动开窗器(4)的行程为40mm。
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