CN215631866U - 一种幕墙清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种幕墙清洁机器人，涉及机器人技术领域。该幕墙清洁机器人，包括行走机构和两个支撑板，两个所述支撑板在行走机构的两侧设置，支撑板的内部设置有收集装置，支撑板上固定安装有水箱，水箱的表面固定安装有与水箱内部的相连通的供水管。该幕墙清洁机器人，当水泵进行吸水的时候，会将进水孔内部的一部分水吸进水泵的内部和水箱的内部，使水浮在吸水管的表面跟随水的液面进行下降，进而当水浮对进水孔进行密封的时候，会将进水孔和吸水管内部的水吸进供水管的内部，进而完成供水，方便重复对水资源重复利用，降低装置加水的次数，进而提高清理时间和效率，降低成本，提高水资源的利用次数，降低水资源的浪费。

Description

一种幕墙清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种幕墙清洁机器人。

背景技术

幕墙(Curtain Wall)，是建筑物的外墙护围，像幕布一样挂上去，故又称为悬挂墙，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体，由结构框架与镶嵌板材组成，不承担主体结构载荷与作用的建筑围护结构，今后，由于幕墙工艺与科技的结合，响应全球节能减排的号召，智能型幕墙，如太阳能光伏幕墙、通风道呼吸幕墙、感应风雨智能幕墙等，将展示出建筑的独特魅力。

幕墙一般都是设置在高楼的外表面上，这样会造成一些灰尘，鸟类的排屑物等落在幕墙上，进而造成幕墙表面堆积很多的很对，需要定时对幕墙的表面进行清理，进而保证幕墙表面的透光度，然而在对幕墙进行清理的时候需要使用到清理机器人，申请号为202020734852.4的专利中公开了一种可自动越障玻璃幕墙清洁机器人，主要解决的技术问题为跨越的方式并不稳定，且未能够解决转角问题，适用范围有限，依然离不开人工操作，然而这种幕墙清理机器人在使用的时候，需要喷洒水进行清理，然而机器人受到水箱和重量的限制，不能携带过多的水，进而需要重新添加水，造成清理时间延长，提高清理成本，因此需要一种便于对水资源进行收集的幕墙清理装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供幕墙清洁机器人，能够解决幕墙清洁机器人幕墙清洁机器人的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种幕墙清洁机器人，包括行走机构和两个支撑板，两个所述支撑板在行走机构的两侧设置，支撑板的内部设置有收集装置，支撑板上固定安装有水箱，水箱的表面固定安装有与水箱内部的相连通的供水管,水箱的内部固定安装有水泵,供水管与水泵的输出端固定连接；

喷洒清理机构，包括固定连接在支撑板内部的连接管,供水管远离水箱的一端贯穿支撑板与连接管的内部相连通，连接管的底部固定安装有喷头，支撑板的内部转动连接有清理辊。

优选的，所述收集装置包括收集箱,收集箱在支撑板的内部设置，收集箱上固定安装有刮板，刮板的形状为直角三角形，收集箱的内部开设有聚水槽,收集箱上固定安装有与聚水槽内部相连通的吸水管,吸水管的另一端延伸至水箱的内部，吸水管延伸至水箱内部的一端与水泵的输入端固定连接。

优选的，所述聚水槽的形状为V形，聚水槽的内部固定安装有过滤网。

优选的，所述吸水管的表面开设有与吸水管内部相连通的进水孔,吸水管的表面滑动连接有水浮。

优选的，所述支撑板的内壁上开设有滑道,滑道的内部固定安装有限位杆,限位杆的表面滑动连接有与滑道内部滑动连连接的滑道,滑块靠近收集箱的一端与收集箱的表面固定连接。

优选的，所述所述限位杆的表面活动套接有复位弹簧,复位弹簧靠近滑块的一端与滑块固定连接，滑块的另一端与滑道的内部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该幕墙清洁机器人，当水泵进行吸水的时候，会将进水孔内部的一部分水吸进水泵的内部和水箱的内部，但是还有一部分水会残留在聚水槽和进水孔的内部，进而当水不断的消耗，水箱内部水的液面下降的时候，由于水浮上带有配重块和密封块，进而使水浮在吸水管的表面跟随水的液面进行下降，进而当水浮对进水孔进行密封的时候，会将进水孔和吸水管内部的水吸进供水管的内部，进而完成供水，方便重复对水资源重复利用，降低装置加水的次数，进而提高清理时间和效率，降低成本，提高水资源的利用次数，降低水资源的浪费。

(2)、该幕墙清洁机器人，通过水浮的设置，当水箱内部的水添加完成后，水浮会跟随水箱内部水的液面进行升降，进而漂浮在水中，进而水浮与进水孔重合后，对进水孔进行密封，方便对聚水槽内部的水资源进行利用，防止进水孔内部的压强不够，造成无法将聚水槽内部的水资源进行利用，进而保证装置的使用效果。

(3)、该幕墙清洁机器人，在收集箱进行滑动的时候会使滑块在滑道和限位杆的表面滑动，进而对复位弹簧进行挤压，通过复位弹簧的弹力作用，使收集箱始终与幕墙的表面贴合，进而提高收集箱与幕墙之间的贴合度，保证收集箱在移动时的稳定性，进而提高使用效果，还有有利于在通过障碍的时候，收集箱能进行收缩，进而顺利的通过障碍物，避免受到阻挡，由于刮板为橡胶材质，进而在刮板通过障碍物的时候，能使刮板发生形变，进而不会影响聚水槽通过障碍物。

(4)、该幕墙清洁机器人，水收集到收集箱和聚水槽的内部，进而经过过滤网的过滤，将杂质进行过滤，方便对杂质进行过滤，提高重复利用的水资源的干净度，避免影响对幕墙的清理，过滤后的水会存放在过滤网的底部和进水孔的内部。

(5)、该幕墙清洁机器人，由于聚水槽的形状为V字形，进而在过滤后的水进入到聚水槽的内部，进而通过聚水槽的形状为V字形，进而对净化后的水进行聚集，进而进入到进水孔的内部，提高聚水效果，降低聚水槽内部水分的残留，进而保证水资源能顺利的进入到进水孔的内部。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型一种幕墙清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型支撑板的示意图；

图3为本实用新型支撑板的示意图；

图4为本实用新型支撑板的示意图；

图5为本实用新型图4中A处放大示意图；

图6为本实用新型水箱的示意图；

图7为本实用新型收集箱的示意图。

附图标记：1行走机构、2支撑板、3水箱、4清理辊、5供水管、6喷头、7连接管、8吸水管、9滑道、10复位弹簧、11限位杆、12滑块、13水泵、14水浮、15进水孔、16刮板、17过滤网、18聚水槽、19收集箱。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种幕墙清洁机器人，包括行走机构1和两个支撑板2，两个支撑板2在行走机构1的两侧设置，支撑板2的内部设置有收集装置，支撑板2上固定安装有水箱3，水箱3的表面固定安装有与水箱3内部的相连通的供水管5,水箱3的内部固定安装有水泵13,供水管5与水泵13的输出端固定连接；

喷洒清理机构，包括固定连接在支撑板2内部的连接管7,供水管5远离水箱3的一端贯穿支撑板2与连接管7的内部相连通，连接管7的底部固定安装有喷头6，支撑板2的内部转动连接有清理辊4。

收集装置包括收集箱19,收集箱19在支撑板2的内部设置，收集箱19上固定安装有刮板16，刮板16的形状为直角三角形，收集箱19的内部开设有聚水槽18,聚水槽18的形状为V形，聚水槽18的内部固定安装有过滤网17，收集箱19上固定安装有与聚水槽18内部相连通的吸水管8,吸水管8的另一端延伸至水箱3的内部，吸水管8延伸至水箱3内部的一端与水泵13的输入端固定连接，吸水管8的表面开设有与吸水管8内部相连通的进水孔15,吸水管8的表面滑动连接有水浮14，支撑板2的内壁上开设有滑道9,滑道9的内部固定安装有限位杆11,限位杆11的表面滑动连接有与滑道9内部滑动连连接的滑道9,滑块12靠近收集箱19的一端与收集箱19的表面固定连接，限位杆11的表面活动套接有复位弹簧10,复位弹簧10靠近滑块12的一端与滑块12固定连接，滑块12的另一端与滑道9的内部固定连接；

在使用的时候，通过行走机构1带动支撑板2在幕墙上行走，进而通过外部控制机构带动清理辊4进行转动，进而对幕墙的表面进行清理，打开水泵13，通过吸水管8和进水孔15将水箱3内部的水吸进水泵13的内部，进而将通过供水管5传输至供水管5和连接管7的内部，进而通过喷头6将水喷洒在幕墙的表面，方便对幕墙的表面进行清理，提高对幕墙清理的效果；

进一步地，支撑板2移动，带动收集箱19在幕墙的表面进行移动，进而通过刮板16将喷洒出来的水刮进聚水槽18和收集箱19的内部，通过刮板16的设置，方便对水和鸟类的粪便进行清理，提高清理效果和对水的收集效果，避免水资源浪费，由于刮板16为橡胶材质，进而方便对幕墙表面的水进行刮除，防止幕墙的表面残留水渍，影响幕墙的美观；

进一步地，在收集箱19进行滑动的时候会使滑块12在滑道9和限位杆11的表面滑动，进而对复位弹簧10进行挤压，通过复位弹簧10的弹力作用，使收集箱19始终与幕墙的表面贴合，进而提高收集箱19与幕墙之间的贴合度，保证收集箱19在移动时的稳定性，进而提高使用效果，还有有利于在通过障碍的时候，收集箱19能进行收缩，进而顺利的通过障碍物，避免受到阻挡，由于刮板16为橡胶材质，进而在刮板16通过障碍物的时候，能使刮板16发生形变，进而不会影响聚水槽18通过障碍物；

进一步地，水收集到收集箱19和聚水槽18的内部，进而经过过滤网17的过滤，将杂质进行过滤，方便对杂质进行过滤，提高重复利用的水资源的干净度，避免影响对幕墙的清理，过滤后的水会存放在过滤网17的底部和进水孔15的内部；

进一步地，当水泵13进行吸水的时候，会将进水孔15内部的一部分水吸进水泵13的内部和水箱3的内部，但是还有一部分水会残留在聚水槽18和进水孔15的内部，进而当水不断的消耗，水箱3内部水的液面下降的时候，由于水浮14上带有配重块和密封块，进而使水浮14在吸水管8的表面跟随水的液面进行下降，进而当水浮14对进水孔15进行密封的时候，会将进水孔15和吸水管8内部的水吸进供水管5的内部，进而完成供水，方便重复对水资源重复利用，降低装置加水的次数，进而提高清理时间和效率，降低成本，提高水资源的利用次数，降低水资源的浪费；

进一步地，通过水浮14的设置，当水箱3内部的水添加完成后，水浮14会跟随水箱3内部水的液面进行升降，进而漂浮在水中，进而水浮14与进水孔15重合后，对进水孔15进行密封，方便对聚水槽18内部的水资源进行利用，防止进水孔15内部的压强不够，造成无法将聚水槽18内部的水资源进行利用，进而保证装置的使用效果；

进一步地，由于聚水槽18的形状为V字形，进而在过滤后的水进入到聚水槽18的内部，进而通过聚水槽18的形状为V字形，进而对净化后的水进行聚集，进而进入到进水孔15的内部，提高聚水效果，降低聚水槽18内部水分的残留，进而保证水资源能顺利的进入到进水孔15的内部。

工作原理：在使用的时候，通过行走机构1带动支撑板2在幕墙上行走，进而通过外部控制机构带动清理辊4进行转动，进而对幕墙的表面进行清理，打开水泵13，通过吸水管8和进水孔15将水箱3内部的水吸进水泵13的内部，进而将通过供水管5传输至供水管5和连接管7的内部，进而通过喷头6将水喷洒在幕墙的表面，方便对幕墙的表面进行清理，提高对幕墙清理的效果；

支撑板2移动，带动收集箱19在幕墙的表面进行移动，进而通过刮板16将喷洒出来的水刮进聚水槽18和收集箱19的内部，通过刮板16的设置，方便对水和鸟类的粪便进行清理，提高清理效果和对水的收集效果，避免水资源浪费，由于刮板16为橡胶材质，进而方便对幕墙表面的水进行刮除，防止幕墙的表面残留水渍，影响幕墙的美观；

在收集箱19进行滑动的时候会使滑块12在滑道9和限位杆11的表面滑动，进而对复位弹簧10进行挤压，通过复位弹簧10的弹力作用，使收集箱19始终与幕墙的表面贴合，进而提高收集箱19与幕墙之间的贴合度，保证收集箱19在移动时的稳定性，进而提高使用效果，还有有利于在通过障碍的时候，收集箱19能进行收缩，进而顺利的通过障碍物，避免受到阻挡，由于刮板16为橡胶材质，进而在刮板16通过障碍物的时候，能使刮板16发生形变，进而不会影响聚水槽18通过障碍物；

水收集到收集箱19和聚水槽18的内部，进而经过过滤网17的过滤，将杂质进行过滤，方便对杂质进行过滤，提高重复利用的水资源的干净度，避免影响对幕墙的清理，过滤后的水会存放在过滤网17的底部和进水孔15的内部；

当水泵13进行吸水的时候，会将进水孔15内部的一部分水吸进水泵13的内部和水箱3的内部，但是还有一部分水会残留在聚水槽18和进水孔15的内部，进而当水不断的消耗，水箱3内部水的液面下降的时候，由于水浮14上带有配重块和密封块，进而使水浮14在吸水管8的表面跟随水的液面进行下降，进而当水浮14对进水孔15进行密封的时候，会将进水孔15和吸水管8内部的水吸进供水管5的内部，进而完成供水，方便重复对水资源重复利用，降低装置加水的次数，进而提高清理时间和效率，降低成本，提高水资源的利用次数，降低水资源的浪费；

通过水浮14的设置，当水箱3内部的水添加完成后，水浮14会跟随水箱3内部水的液面进行升降，进而漂浮在水中，进而水浮14与进水孔15重合后，对进水孔15进行密封，方便对聚水槽18内部的水资源进行利用，防止进水孔15内部的压强不够，造成无法将聚水槽18内部的水资源进行利用，进而保证装置的使用效果；

由于聚水槽18的形状为V字形，进而在过滤后的水进入到聚水槽18的内部，进而通过聚水槽18的形状为V字形，进而对净化后的水进行聚集，进而进入到进水孔15的内部，提高聚水效果，降低聚水槽18内部水分的残留，进而保证水资源能顺利的进入到进水孔15的内部。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种幕墙清洁机器人，其特征在于：包括行走机构(1)和两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)在行走机构(1)的两侧设置，支撑板(2)的内部设置有收集装置，支撑板(2)上固定安装有水箱(3)，水箱(3)的表面固定安装有与水箱(3)内部的相连通的供水管(5),水箱(3)的内部固定安装有水泵(13),供水管(5)与水泵(13)的输出端固定连接；

喷洒清理机构，包括固定连接在支撑板(2)内部的连接管(7),供水管(5)远离水箱(3)的一端贯穿支撑板(2)与连接管(7)的内部相连通，连接管(7)的底部固定安装有喷头(6)，支撑板(2)的内部转动连接有清理辊(4)。

2.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人，其特征在于：所述收集装置包括收集箱(19),收集箱(19)在支撑板(2)的内部设置，收集箱(19)上固定安装有刮板(16)，刮板(16)的形状为直角三角形，收集箱(19)的内部开设有聚水槽(18),收集箱(19)上固定安装有与聚水槽(18)内部相连通的吸水管(8),吸水管(8)的另一端延伸至水箱(3)的内部，吸水管(8)延伸至水箱(3)内部的一端与水泵(13)的输入端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种幕墙清洁机器人，其特征在于：所述聚水槽(18)的形状为V形，聚水槽(18)的内部固定安装有过滤网(17)。

4.根据权利要求2所述的一种幕墙清洁机器人，其特征在于：所述吸水管(8)的表面开设有与吸水管(8)内部相连通的进水孔(15),吸水管(8)的表面滑动连接有水浮(14)。

5.根据权利要求2所述的一种幕墙清洁机器人，其特征在于：所述支撑板(2)的内壁上开设有滑道(9),滑道(9)的内部固定安装有限位杆(11),限位杆(11)的表面滑动连接有与滑道(9)内部滑动连接的滑道(9),滑块(12)靠近收集箱(19)的一端与收集箱(19)的表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种幕墙清洁机器人，其特征在于：所述限位杆(11)的表面活动套接有复位弹簧(10),复位弹簧(10)靠近滑块(12)的一端与滑块(12)固定连接，滑块(12)的另一端与滑道(9)的内部固定连接。

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