CN215626565U - 叉车工作站、叉车及叉车换臂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车工作站、叉车及叉车换臂系统。其中，叉车工作站包括：工作站本体，其上设有至少两个第一叉臂支座，所述第一叉臂支座用于可拆卸连接叉车上的叉臂；第一主控单元，设置在所述工作站本体上，用于向所述至少两个第一叉臂支座中的至少部分叉臂支座发送控制指令，以使被控制叉臂支座松开其上连接的叉臂或执行与目标叉臂的连接动作；第一通信单元，与所述第一主控单元电连接，用于与所述叉车通信，以便所述第一主控单元根据通信信息发出相应的控制指令。本实用新型实施例提供的技术方案，可根据不同的使用需求，实现叉车自主拆卸叉臂或更换叉臂，无需更换叉车，达到了节省费用的目的。

Description

叉车工作站、叉车及叉车换臂系统

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，尤其涉及一种叉车工作站、叉车及叉车换臂系统。

背景技术

现有的自主移动叉车，其叉臂(也可称为叉齿)为固定类型，如单叉臂自主移动叉车，双叉臂自主移动叉车。实际使用时，若需要不同类型的叉臂就得更换相应的叉车，但是更换叉车费用昂贵。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种能解决或改善上述问题的叉车工作站、叉车及叉车换臂系统。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种叉车工作站。该叉车工作站包括：

工作站本体，其上设有至少两个第一叉臂支座，所述第一叉臂支座用于可拆卸连接叉车上的叉臂；

第一主控单元，设置在所述工作站本体上，用于向所述至少两个第一叉臂支座中的至少部分叉臂支座发送控制指令，以使被控制叉臂支座松开其上连接的叉臂或执行与目标叉臂的连接动作；

第一通信单元，与所述第一主控单元电连接，用于与所述叉车通信，以便所述第一主控单元根据通信信息发出相应的控制指令。

在本实用新型的另一个实施例中，提供了一种叉车。该叉车包括：

车体，其上设有第二叉臂支座，所述第二叉臂支座用于可拆卸连接工作站设置的叉臂；

第二主控单元，设置在所述车体上，用于向所述第二叉臂支座发送控制指令，以使被控制的第二叉臂支座松开其上连接的叉臂或执行与目标叉臂的连接动作；

第二通信单元，与所述第二主控单元电连接，用于与所述工作站通信，以便所述第二主控单元根据通信信息发出相应的控制指令。

在本实用新型的再一个实施例中，提供了一种叉车换臂系统。叉车换臂系统包括：

如上述中所述的叉车工作站；以及

如上述中所述的叉车。

本实用新型实施例提供的技术方案，可根据不同的使用需求，实现叉车自主拆卸叉臂或更换叉臂，无需更换叉车，达到了节省费用的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的一种叉车换臂系统的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的另一种叉车换臂系统的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种叉车工作站的结构简易图；

图4为本实用新型一实施例提供的一种叉车的结构简易图。

具体实施方式

本实用新型提供了如下各实施例以解决或部分解决上述各方案存在的问题。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。此外，下文描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1和图2示出了本实用新型一实施例提供的叉车换臂系统的结构示意图，图3示出了本实用新型一实施例提供的叉车工作站的结构简易图，图4示出了本实用新型一实施例提供的叉车的结构简易图。

如图1和图2所示，该叉车换臂系统主要包括以下几部分：叉车工作站1、叉车4及叉臂30。其中，叉车工作站1、叉车4及叉臂30的组成部分，以及各组成部分之间的连接关系及通信关系在下文会详细阐述。

结合图1及图2，如图3所示，上述叉车工作站1包括：工作站本体10、第一主控单元101及第一通信单元102。其中，工作站本体10，其上设有至少两个第一叉臂支座20，所述第一叉臂支座20用于可拆卸连接叉车4上的叉臂30；第一主控单元101，设置在所述工作站本体10上，用于向所述至少两个第一叉臂支座20中的至少部分叉臂支座发送控制指令，以使被控制第一叉臂支座20松开其上连接的叉臂30或执行与目标叉臂的连接动作；第一通信单元102，与所述第一主控单元101电连接，用于与所述叉车4通信，以便所述第一主控单元101根据通信信息发出相应的控制指令。

上述至少两个第一叉臂支座20用于连接不同类型的叉臂。不同类型的叉臂至少包括：单叉齿叉臂30a、双叉齿叉臂30b或多叉齿叉臂(图中未示出)，本实施例对此不作具体限定。相应的，所述至少两个第一叉臂支座20至少包括：单叉臂支座20a、双叉臂支座20b或多叉臂支座(图中未示出)。

上述第一叉臂支座20包括第一座体(图中未示出)及设置在所述第一座体上的第一活动卡具(图中未示出)，所述第一活动卡具用于锁紧与叉臂30的连接或松开与所述叉臂30的连接。其中，通过第一活动卡具连接叉臂30的连接方式有多种，本实施例对此不作具体限定。

进一步地，如图3所示，所述工作站本体10上还设有第一驱动单元102；所述第一驱动单元102与所述第一主控单元101电连接，用于向所述第一活动卡具输出驱动动力；所述第一主控单元101可控制所述第一驱动单元102带动所述第一活动卡具的开合，以锁紧与叉臂30的连接或松开与所述叉臂30的连接。其中，第一驱动单元102可以为各种具有驱动能力的装置，如电机、气动或液压驱动等，本实用新型实施例不作具体限定。

具体地，第一主控单元101与第一驱动单元102电连接，第一主控单元101在接收到控制任务后，向第一驱动单元102发送控制信号，第一驱动单元102在接收到控制信号后，向相应的第一活动卡具输出驱动力，驱动所述第一活动卡具的开合，可以实现快速更换或安装叉车所需叉臂。

进一步地，所述工作站本体10上设有第一供电单元103及与所述第一供电单元103连接的充电端口(图中未示出)，所述充电端口用于与所述叉车4电连接，以为所述叉车4充电。其中，第一供电单元103与所述第一主控单元101连接，所述第一主控单元101可控制所述第一供电单元103的启停。

此处充电的过程可以是通过叉臂进行充电的，即叉车工作站的功能除了换臂之外，还包括充电功能。在叉车的电量不充足时，第一主控单元101向第一供电单元103发送充电控制信号，控制第一供电单元103通过充电端口向叉车充电。在叉车的电量充足后，第一主控单元101向第一供电单元103发送充电停止信号，控制第一供电单元103停止向叉车充电。该充电功能，使得充电过程更加方便。

在本实施例可实现的方案中，上述充电端口可以设置在所述第一叉臂支座20上；所述叉臂30与所述第一叉臂支座20连接时，可同时与所述充电端口电连接，使得在更换叉臂后，可直接充电，完成充电后叉车4再移开工作站。

为了减少工作站的占地面积，所述第一叉臂支座20上可设有可转动部件(图中未示出)，所述可转动部件与所述叉臂30连接，以使所述叉臂30相对所述工作站本体10可转动，以切换收纳位置及换臂位置。如图2所示，在不需要与叉车4对接时，位于叉臂支座的叉臂30可旋转至竖向姿态，以节省水平方向上的空间。在工作站检测到有叉车4需要对接并安装叉臂30时，如图1所示，控制可旋转支座动作，使得叉臂30处于水平姿态，以与叉车4对接，完成叉臂30的自动安装。

为了保护并便于收纳叉臂30，所述工作站本体10上设有收纳槽(图中未示出)，所述收纳位置为所述叉臂30贴合所述工作站本体10设置，并收纳于所述收纳槽内。

进一步地，所述工作站本体10上还设有第一驱动单元104；所述第一驱动单元104与所述第一主控单元101电连接，用于驱动所述可转动部件动作；所述第一主控单元101可控制所述第一驱动单元104驱动所述可转动部件动作，以使叉臂30处于收纳位置及换臂位置。

上述至少两个第一叉臂支座20的设置方式包括以下至少之一：

至少两个所述第一叉臂支座20沿所述工作站本体10的长度方向间隔布置；

和/或至少两个所述第一叉臂支座20沿所述工作站本体10的高度方向间隔布置，且所述至少两个第一叉臂支座20可沿所述工作站本体10的高度方向替换位置。

本实施例提供的技术方案，可根据不同的使用需求，实现叉车自主拆卸叉臂或更换叉臂，无需更换叉车，达到了节省费用的目的。

如图4所示，本实用新型实施例还提供了一种叉车的结构简易图，结合图1及图2，如图4所示，所述叉车4包括：车体40、第二主控单元401及第二通信单元402。其中，车体40，其上设有第二叉臂支座(图中未示出)，所述第二叉臂支座用于可拆卸连接工作站设置的叉臂30；第二主控单元401，设置在所述车体40上，用于向所述第二叉臂支座发送控制指令，以使被控制的第二叉臂支座松开其上连接的叉臂或执行与目标叉臂的连接动作；第二通信单元402，与所述第二主控单元401电连接，用于与所述工作站通信，以便所述第二主控单元401根据通信信息发出相应的控制指令。

上述第二叉臂支座上设有第二座体及设置在所述第二座体上的第二活动卡具，所述第二活动卡具用于锁紧与叉臂30的连接或松开与所述叉臂30的连接。

进一步地，所述车体40上还设有第三驱动单元403；所述第三驱动单元403与所述第二主控单元401电连接，用于向所述第二活动卡具输出驱动动力；所述第二主控单元401可控制所述第三驱动单元403带动所述活动卡具的开合，以锁紧与叉臂30的连接或松开与所述叉臂30的连接。

进一步地，所述车体40上设有第二供电单元404及与所述第二供电单元404连接的接电端口，所述接电端口用于与叉车工作站1电连接，以为所述第二供电单元404充电。

在本实用新型实施例中，所述叉臂30为单叉齿叉臂30a、双叉齿叉臂30b或多叉齿叉臂，本实施例不作具体限定。

应用场景

本应用场景主要存在以下几种叉臂安装情况：

一、叉车上已有叉臂，该叉臂可以是单叉臂，也可为双叉臂，然后配合叉车工作站更换新的叉臂；

二、叉车上已有叉臂，可以是单叉臂，也可为双叉臂，然后配合叉车工作站更换另一种类型的叉臂；

三、叉车上已有叉臂，可以是单叉臂，也可为双叉臂，然后配合叉车工作站将叉臂放置在叉车工作站上，完成叉臂的收纳；

四、叉车上没有叉臂，配合叉车工作站在车体上安装上需要的叉臂。

在叉车需要更换、安装、收纳叉臂时，控制单元控制叉车靠近工作站的站体，并对准与叉车上已有的叉臂类型向匹配的一个空闲的叉臂支座。叉车朝向所述叉臂支座运动，直至将自身叉臂的端部插入至该叉臂支座的活动卡具中。叉车的叉臂插入对应活动卡具后，工作站通过通信组件向叉车发送释放信号。叉车接收到该释放信号后，执行释放动作，以释放叉车上的叉臂。

完成释放动作后，通过与所述工作站通信，叉车获取欲安装目标叉臂的位置，并规划对接路径。按照对接路径移动至目标叉臂的正前方时，对准所述目标叉臂，然后朝所述目标叉臂移动。工作站上的卡在活动卡具中的目标叉臂的端部，在叉车的移动下，逐步插入叉车的叉臂安装位置，并通过该叉臂安装位置处的另一活动卡具固定。在完成对目标叉臂的固定动作后，通过通信组件向工作站发送释放信号。工作站接收到该释放信号后，控制工作站侧的活动卡具松开目标叉臂。

这里需要说明的是：本实施例中叉车换臂系统、叉车工作站及叉车除具有上述描述的功能外，还可实现上文中提及的其他功能、方法步骤等，具体内容可参见上文各实施例中的相应内容，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种叉车工作站，其特征在于，包括：

工作站本体，其上设有至少两个第一叉臂支座，所述第一叉臂支座用于可拆卸连接叉车上的叉臂；

第一主控单元，设置在所述工作站本体上，用于向所述至少两个第一叉臂支座中的至少部分叉臂支座发送控制指令，以使被控制叉臂支座松开其上连接的叉臂或执行与目标叉臂的连接动作；

第一通信单元，与所述第一主控单元电连接，用于与所述叉车通信，以便所述第一主控单元根据通信信息发出相应的控制指令。

2.根据权利要求1所述叉车工作站，其特征在于，所述至少两个第一叉臂支座用于连接不同类型的所述叉臂。

3.根据权利要求2所述叉车工作站，其特征在于，所述至少两个第一叉臂支座包括：单叉臂支座及双叉臂支座。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的叉车工作站，其特征在于，所述第一叉臂支座包括第一座体及设置在所述第一座体上的第一活动卡具，所述第一活动卡具用于锁紧与所述叉臂的连接或松开与所述叉臂的连接。

5.根据权利要求4所述的叉车工作站，其特征在于，所述工作站本体上还设有第一驱动单元；

所述第一驱动单元与所述第一主控单元电连接，用于向所述第一活动卡具输出驱动动力；

所述第一主控单元可控制所述第一驱动单元带动所述第一活动卡具的开合，以锁紧与叉臂的连接或松开与所述叉臂的连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的叉车工作站，其特征在于，所述工作站本体上设有第一供电单元及与所述第一供电单元连接的充电端口，所述充电端口用于与所述叉车电连接，以为所述叉车充电。

7.根据权利要求6所述的叉车工作站，其特征在于，所述充电端口设置在所述第一叉臂支座上；所述叉臂与所述第一叉臂支座连接时，同时与所述充电端口电连接。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的叉车工作站，其特征在于，所述第一叉臂支座上设有可转动部件，所述可转动部件与所述叉臂连接，以使所述叉臂相对所述工作站本体可转动，以切换收纳位置及换臂位置。

9.根据权利要求8所述的叉车工作站，其特征在于，所述工作站本体上设有收纳槽，所述收纳位置为所述叉臂贴合所述工作站本体设置，并收纳于所述收纳槽内。

10.根据权利要求8所述的叉车工作站，其特征在于，所述工作站本体上还设有第二驱动单元；

所述第二驱动单元与所述第一主控单元电连接，用于驱动所述可转动部件动作；

所述第一主控单元可控制所述第二驱动单元驱动所述可转动部件动作，以使叉臂处于收纳位置及换臂位置。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的叉车工作站，其特征在于，至少两个所述第一叉臂支座沿所述工作站本体的长度方向间隔布置；和/或

至少两个所述第一叉臂支座沿所述工作站本体的高度方向间隔布置，且所述至少两个第一叉臂支座可沿所述工作站本体的高度方向替换位置。

12.一种叉车，其特征在于，包括：

车体，其上设有第二叉臂支座，所述第二叉臂支座用于可拆卸连接工作站设置的叉臂；

第二主控单元，设置在所述车体上，用于向所述第二叉臂支座发送控制指令，以使被控制的第二叉臂支座松开其上连接的叉臂或执行与目标叉臂的连接动作；

第二通信单元，与所述第二主控单元电连接，用于与所述工作站通信，以便所述第二主控单元根据通信信息发出相应的控制指令。

13.根据权利要求12所述的叉车，其特征在于，所述第二叉臂支座上设有第二座体及设置在所述第二座体上的第二活动卡具，所述第二活动卡具用于锁紧与叉臂的连接或松开与所述叉臂的连接。

14.根据权利要求13所述的叉车，其特征在于，所述车体上还设有第三驱动单元；

所述第三驱动单元与所述第二主控单元电连接，用于向所述第二活动卡具输出驱动动力；

所述第二主控单元可控制所述第三驱动单元带动所述活动卡具的开合，以锁紧与叉臂的连接或松开与所述叉臂的连接。

15.根据权利要求12所述的叉车，其特征在于，所述车体上设有第二供电单元及与所述第二供电单元连接的接电端口，所述接电端口用于与叉车工作站电连接，以为所述第二供电单元充电。

16.根据权利要求12至14中任一项所述的叉车，其特征在于，所述叉臂为单叉臂；或所述叉臂为双叉臂。

17.一种叉车换臂系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至权利要求11中任一项所述的叉车工作站；以及

如权利要求12至权利要求16中任一项所述的叉车。

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