CN215623117U - 一种汤圆机自动放空托装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汤圆机自动放空托装置，所述装置包括机架主体、真空发生系统、电控系统和吸托放托传动装置；所述机架主体右侧螺接有可供所述电控系统安装的配电柜体，所述吸托放托传动装置螺接在所述机架主体前侧，所述真空发生系统螺接在所述吸托放托传动装置上。本实用新型能够根据汤圆成型机的速度，可实现自动快速放托，且效果稳定，放空托的稳定率由原来的80%提高到了95%，每台汤圆成型机配一台自动放空托机，每次可放120‑140个空托，操作人员每40分钟左右放一次空托即可，大大节省劳效；本实用新型解决了现有汤圆自动放托装置空间占比大、空托盘水蒸气高温消毒后留下的水滴无法清除、容托量较少的问题，且价格便宜，适合工业化推广。
Description
技术领域
本实用新型属于食品加工装置技术领域，具体涉及一种汤圆机自动放空托装置。
背景技术
随着科技的快速发展，机械化、智能化生产原来越普遍，汤圆的加工方式也由传统的手工制作转变成机械化加工，利用汤圆机将汤圆制作完成后，要通过汤圆自动摆放空托装置将空托盘摆放整齐，便于汤圆盛放和后续的包装。目前，现有市场上的汤圆自动摆放空托装置通过气缸上下动作和同步带水平动作实现取放空托盘，该装置空间占比大、不稳定、价格高昂，受上下动作气缸行程影响最大容托量较少，并且针对空托盘水蒸气高温消毒后留下的水滴无法清除，不能满足现代化生产的需求。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种汤圆机自动放空托装置。该装置解决了现有汤圆自动放托装置空间占比大、空托盘水蒸气高温消毒后留下的水滴无法清除、效果不稳定和容托量较少的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种汤圆机自动放空托装置，所述装置包括机架主体、真空发生系统、电控系统和吸托放托传动装置；所述机架主体右侧螺接有可供所述电控系统安装的配电柜体，所述吸托放托传动装置螺接在所述机架主体前侧，所述真空发生系统螺接在所述吸托放托传动装置上。
进一步的，所述机架主体包括机架、空托推送装置和滑板；所述真空发生系统包括电磁阀、真空发生器、分流器、吸盘和吸盘支架；所述电控系统包括两个气缸磁感应开关、两个接近开关、可编程控制器PLC和继电器；所述吸托放托传动装置包括旋转气缸、电机减速机、传动轴和连接杆。
进一步的，所述空托推送装置螺接在所述机架的正中间，所述机架的出口处焊接有可供空托随排列机滑动入人工位的滑板。
进一步的，所述电磁阀、真空发生器、分流器和吸盘之间通过气管连接。
进一步的，所述吸盘固定在所述吸盘支架上，所述吸盘支架螺接在所述旋转气缸上。
进一步的，所述气缸磁感应开关安装在所述旋转气缸的固定位置，所述接近开关一个安装在汤圆成型机的排列机构的同步带位置，另一个接近开关安装在所述机架右前侧的电机减速机的轴附近。
进一步的，所述旋转气缸螺接在所述连接杆的前段，所述连接杆螺接在所述传动轴上，所述传动轴一端为轴承，另一端由安装在所述前侧的电机减速机控制。
与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果：
本实用新型能够根据汤圆成型机的速度，可实现自动快速放托，且效果稳定，放空托的稳定率由原来的80%提高到了95%，每台汤圆成型机配一台自动放空托机，每次可放120-140个空托，操作人员每40分钟左右放一次空托即可，大大节省劳效；而且本实用新型的装置占地面积小，可满足小空间的生产使用，且价格便宜，适合工业化推广使用。
附图说明
图1是本实用新型汤圆机自动放空托装置的结构示意图；
图2是本实用新型机架主体的前视图；
图3是本实用新型真空发生系统的结构示意图；
图4是实用新型吸托放托传动装置结构示意图
其中，图中各标号代表的部件名称分别为：
1、机架；2、空托推送装置；3、滑板；4、电磁阀；5、真空发生器；6、分流器；7、吸盘；8、吸盘支架；9、电控系统；10、旋转气缸；11、电机减速机；12、传动轴；13、连接杆。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种汤圆机自动放空托装置，所述装置包括机架主体、真空发生系统、电控系统9和吸托放托传动装置；所述机架主体右侧螺接有可供所述电控系统安装的配电柜体，所述吸托放托传动装置螺接在所述机架主体前侧，所述真空发生系统螺接在所述吸托放托传动装置上。所述机架主体包括机架1、空托推送装置2和滑板3，所述空托推送装置2螺接在所述机架1的正中间，所述机架1的出口处焊接有可供空托随排列机滑动入人工位的滑板3；所述真空发生系统包括电磁阀4、真空发生器5、分流器6、吸盘7和吸盘支架8，所述电磁4、真空发生器5、分流器6和吸盘7之间通过气管连接，所述吸盘7固定在所述吸盘支架8上，可实现吸盘7上下左右调整，所述吸盘支架8螺接在所述旋转气缸10上，实现吸盘支架8翻转动作；所述电控系统9包括两个气缸磁感应开关、两个接近开关、可编程控制器PLC和继电器，所述气缸磁感应开关安装在所述旋转气缸的固定位置以感应旋转气缸10的位置，所述接近开关一个安装在汤圆成型机的排列机构的同步带位置，完成和汤圆成型机的动作同步，另一个接近开关安装在所述机架1右前侧的电机减速机11的轴附近以感应旋转电机的到位动作，所述可编程控制器PLC通过内部程序运行结合感应上述信号控制整个机器的吸放托动作；所述吸托放托传动装置包括旋转气缸10、电机减速机11、传动轴12和连接杆13，所述旋转气缸10螺接在所述连接杆13的前段，所述连接杆13螺接在所述传动轴12上，所述传动轴12一端为轴承，另一端由安装在所述机架1前侧的电机减速机11控制，其中由电机减速机11控制的连接杆13可以实现吸托之后的位置移动，旋转气缸10可以控制吸盘支架8翻转完成空托姿态的转变。
本实用新型的工作原理：由可编程控制器PCL控制安装在旋转气缸10的两个磁感应开关控制翻转角度，两个接近开关分别感应汤圆成型机排列机的同步带以及控制放托上下位置，吸盘7通过连接真空发生器5的气管产生负压，并根据排列机的运动接近开关动作，控制真空发生器5破真空，空托便下落在滑板3上，然后随排列机同步带前进而进入排列机上进入后续加工程序。
本实用新型的自动放空托方法，包括以下步骤：
（1）首先打开气源、电源、压托气缸手阀，在机架1横立放上120个左右空托，关闭手阀使空托推送装2置压住空托；
（2）按下启动按钮，电机减速机11回到初始位置，同时控制吸放托的电磁阀动作，实现旋转气缸10转动，吸盘支架8随之旋转贴合空托架上的空托，2秒后真空发生系统的电磁阀4动作，真空发生器5开始抽真空，吸盘7因为负压吸住空托，根据汤圆成型机机排列机同步带的运转，5秒后,电机减速机11向下运转，吸盘7下落0.5秒后，旋转气缸10的电磁阀动作，实现吸盘7翻转，电机减速机11控制传动轴12感应到放托接近开关后停止动作，2秒后真空发生器5电磁阀关闭，空托下落在空托架滑板3上，随着汤圆机排列的移动而滑动，直到空托顺利落在排列机上。
（3）放托后2秒电机减速机11逆时针旋转，旋转气缸10带动吸盘支架8顺时针翻转，当电机减速机11和传动轴12感应到吸托感应开关后停止复位，复位后重复以上步骤进行吸放托。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汤圆机自动放空托装置，其特征在于，所述装置包括机架主体、真空发生系统、电控系统（9）和吸托放托传动装置；所述机架主体右侧螺接有可供所述电控系统（9）安装的配电柜体，所述吸托放托传动装置螺接在所述机架主体前侧，所述真空发生系统螺接在所述吸托放托传动装置上。
2.根据权利要求1所述的一种汤圆机自动放空托装置，其特征在于，所述机架主体包括机架（1）、空托推送装置（2）和滑板（3）；所述真空发生系统包括电磁阀（4）、真空发生器（5）、分流器（6）、吸盘（7）和吸盘支架（8）；所述电控系统包括两个气缸磁感应开关、两个接近开关、可编程控制器PLC和继电器；所述吸托放托传动装置包括旋转气缸（10）、电机减速机（11）、传动轴（12）和连接杆（13）。
3.根据权利要求2所述的一种汤圆机自动放空托装置，其特征在于，所述空托推送装置（2）螺接在所述机架（1）的正中间，所述机架（1）的出口处焊接有可供空托随排列机滑动入人工位的滑板（3）。
4.根据权利要求2所述的一种汤圆机自动放空托装置，其特征在于，所述电磁阀（4）、真空发生器（5）、分流器（6）和吸盘（7）之间通过气管连接。
5.根据权利要求2所述的一种汤圆机自动放空托装置，其特征在于，所述吸盘（7）固定在所述吸盘支架（8）上，所述吸盘支架（8）螺接在所述旋转气缸（10）上。
6.根据权利要求2所述的一种汤圆机自动放空托装置，其特征在于，所述气缸磁感应开关安装在所述旋转气缸（10）的固定位置，所述接近开关一个安装在汤圆成型机的排列机构的同步带位置，另一个接近开关安装在所述机架（1）右前侧的电机减速机（11）的轴附近。
7.根据权利要求2所述的一种汤圆机自动放空托装置，其特征在于，所述旋转气缸（10）螺接在所述连接杆（13）的前段，所述连接杆（13）螺接在所述传动轴（12）上，所述传动轴（12）一端为轴承，另一端由安装在所述前侧的电机减速机（11）控制。
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2021
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