CN215623088U - 卷材缠绕包装机的底部夹持系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷材缠绕包装机的底部夹持系统，包括机架、用于切断包装纸的切纸组件和用于夹持包装膜的膜夹持组件，所述膜夹持组件包括第一限位装置，第一限位装置包括用于与待包装卷材接触的第一压板、第一固定块和设置于第一固定块上且与第一压板连接的第一气缸。本实用新型的卷材缠绕包装机的底部夹持系统，通过设置限位装置，可以适应不同宽度的待包装卷材，使用效果较好。

Description

卷材缠绕包装机的底部夹持系统

技术领域

本实用新型属于卷材包装设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种卷材缠绕包装机的底部夹持系统。

背景技术

钢铁行业的冷轧板或铝行业的冷轧铝板一般为0.15～3mm厚，类似企业生产的产品多以卷状交货，称为钢卷或铝卷，以下统一简称为卷材，此类卷材一般内孔为φ508或φ610mm，外径为φ700～φ2400mm，宽度为800～2200mm。交货前为了保证卷材不会锈蚀和损伤，会对卷材进行包装，包括内层防锈包装和外层机械防护包装，内层防锈包装主要指在卷材内孔设置防锈纸或薄膜。对于卷材的内层防锈包装，目前绝大多数企业都是采用人工包装，或者采用少量的机械辅助设备，如公开号为CN101804873A的专利文献公开了一种钢卷缠绕薄膜自动包装设备。

现有卷材缠绕包装机的夹持系统不能适应不同宽度的待包装卷材，应用范围有限。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种卷材缠绕包装机的底部夹持系统，目的是提高可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：卷材缠绕包装机的底部夹持系统，包括机架、用于切断包装纸的切纸组件和用于夹持包装膜的膜夹持组件，所述膜夹持组件包括第一限位装置，第一限位装置包括用于与待包装卷材接触的第一压板、第一固定块和设置于第一固定块上且与第一压板连接的第一气缸。

所述膜夹持组件还包括第一夹钳、与第一夹钳相配合以夹持包装膜的第二夹钳、用于熔焊位于第一夹钳和第二夹钳之间的包装膜的第一熔焊装置以及用于将位于第一夹钳和第二夹钳之间的包装膜切断的第二熔焊装置，所述第一限位装置与第一夹钳、第二夹钳和第一熔焊装置设置在第一架体的同一端。

所述第一限位装置还包括与所述第一压板连接的第一导杆，所述第一固定块具有让第一导杆穿过的第一导向孔，第一导杆设置两个，第一气缸的活塞杆与第一压板连接，第一气缸的缸体与第一固定块固定连接，第一固定块与第一架体固定连接。

所述切纸组件包括第二限位装置，第二限位装置包括用于与待包装卷材接触的第二压板、第二固定块和设置于第二固定块上且与第二压板连接的第二气缸。

所述切纸组件还包括第二架体、可移动设置且用于插入包装膜与包装纸之间的挑杆、可旋转设置且用于与包装纸接触的纸辊筒和可旋转设置且用于切断包装纸的切刀。

所述第二限位装置与所述纸辊筒和所述切刀设置在所述第二架体的同一端。

所述第二限位装置还包括与所述第二压板连接的第二导杆，所述第二固定块具有让第二导杆穿过的第二导向孔，第二导杆设置两个，第二气缸的活塞杆与第二压板连接，第二气缸的缸体与第二固定块固定连接，第二固定块与第二架体固定连接。

本实用新型的卷材缠绕包装机的底部夹持系统，通过设置限位装置，可以适应不同宽度的待包装卷材，使用效果较好。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型卷材缠绕包装机的底部夹持系统的结构示意图；

图2是膜夹持组件的结构示意图；

图3是第二夹钳与第二熔焊装置的装配示意图；

图4是第一熔焊装置的结构示意图；

图5是第一限位装置的结构示意图；

图6是切纸组件的结构示意图；

图7是第二限位装置的结构示意图；

图中标记为：541、机架；542、膜夹持组件；5421、第一钳体；5422、第二钳体；5423、第一熔焊装置；5424、第一限位装置；5425、第一架体；5426、第一夹持执行器；5427、第二夹持执行器；5428、第三夹持执行器；5429、第四夹持执行器；54221、第二垫板；54222、第二固定板；54231、第一固定板；54232、熔焊板；54233、第一加热元件；54241、第一压板；54242、第一固定块；54243、第一气缸；543、切纸组件；5431、挑杆；5432、纸辊筒；5433、切刀；5434、第二架体；5435、第二限位装置；54351、第二压板；54352、第二固定块；54353、第二气缸；544、第一驱动电机；545、第二驱动电机；546、第一链传动机构；547、第二链传动机构。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

如图1至图7所示，本实用新型提供了一种卷材缠绕包装机的底部夹持系统，包括机架541、用于夹持包装膜的膜夹持组件542和用于切断包装纸的切纸组件543，包装膜为拉伸缠绕膜，膜夹持组件542和切纸组件543设置于机架541上且膜夹持组件542和切纸组件543在机架541上的位置可调节。

具体地说，如图1所示，本实用新型提供的底部夹持系统的功能主要有两个：一个功能是在每次对卷材进行包装之前，由膜夹持组件542夹住膜盒里的包装膜的端部，在每次开始包装时，由膜夹持组件542对膜盒中的包装膜施加一定的初始拉力；另一个功能是在每次包装结束后，切纸组件543将包装纸切断，膜夹持组件542将卷绕在卷材上的两层包装膜熔焊在一起，并将卷绕在卷材上的包装膜部分(即膜卷的已使用部分)和膜盒里的剩余包装膜(即膜卷的未使用部分)切断，同时由膜夹持组件542继续夹住膜盒里的剩余包装膜的端部。

待包装卷材放置在卷材缠绕包装机内的指定位置处，待包装卷材为钢卷或铝卷，膜夹持组件542和切纸组件543为可移动的设置于机架541，且膜夹持组件542和切纸组件543的移动方向相平行，膜夹持组件542和切纸组件543的移动方向与第一方向相平行，第一方向为水平方向且第一方向与待包装卷材的轴线相平行。由于待包装卷材具有宽度不同的多种规格，所以将膜夹持组件542和切纸组件543都设计为可移动结构，使得膜夹持组件542和切纸组件543与卷材缠绕包装机内用于放置待包装卷材的指定位置之间的距离可以调节，满足不同规格的卷材的包装要求，通用性好。

如图1至图4所示，膜夹持组件542包括第一架体5425、第一夹钳、与第一夹钳相配合以夹持包装膜的第二夹钳、用于熔焊位于第一夹钳和第二夹钳之间的包装膜的第一熔焊装置5423、用于将位于第一夹钳和第二夹钳之间的包装膜切断的第二熔焊装置以及设置于第一架体5425上的第一夹持执行器5426、第二夹持执行器5427和第三夹持执行器5428，第一架体5425为可移动的设置于机架541上，第一夹钳、第二夹钳和第一熔焊装置5423为可旋转的设置于第一架体5425上且第一夹钳、第二夹钳和第一熔焊装置5423的旋转中心线为同一直线，第一夹持执行器5426与第一夹钳连接且第一夹持执行器5426用于控制第一夹钳进行转动，第二夹持执行器5427与第二夹钳连接且第二夹持执行器5427用于控制第二夹钳进行转动，第三夹持执行器5428与第一熔焊装置连接且第三夹持执行器5428用于控制第一熔焊装置5423转动，第二熔焊装置设置于第二夹钳上。第一夹钳、第二夹钳和第一熔焊装置5423通过同一转轴与第一架体5425转动连接，第一夹钳、第二夹钳和第一熔焊装置5423位于第一架体5425的上方，第一夹钳、第二夹钳和第一熔焊装置5423的旋转中心线为竖直线，第一夹钳、第二夹钳和第一熔焊装置5423并位于第一架体5425的长度方向上的一端，第一架体5425的长度方向与第一方向相平行。第一熔焊装置5423的高度小于第一夹钳的高度，第一夹钳和第二夹钳的高度大小相同。

如图1至图3所示，第一夹钳包括第一钳体5421和设置于第一钳体5421上且用于与包装膜接触的第一垫板，第一垫板采用软质材料制成。第一钳体5421具有一定的长度，第一钳体5421的长度方向上的一端通过转轴与第一架体5425转动连接，第一钳体5421的长度方向为水平方向，第一垫板固定设置在第一钳体5421上。第一夹持执行器5426设置在第一架体5425上，第一夹持执行器5426为水平设置，第一夹持执行器5426为气缸，第一夹持执行器5426的活塞杆与第一钳体5421转动连接，第一夹持执行器5426伸缩时，可以带动第一夹钳进行转动，第一夹持执行器5426的压力设定在0.6Mpa左右。

如图1至图4所示，第二夹钳包括第二钳体5422和设置于第二钳体5422上且用于与包装膜接触的第二垫板54221，第二垫板54221采用软质材料制成。第二钳体5422具有一定的长度，第二钳体5422的长度方向上的一端通过转轴与第一架体5425转动连接，第二钳体5422的长度方向为水平方向，第二垫板54221固定设置在第二钳体5422上。第二夹持执行器5427设置在第二架体5434上，第二夹持执行器5427为水平设置，第二夹持执行器5427为气缸，第二夹持执行器5427的活塞杆与第二钳体5422转动连接，第二夹持执行器5427伸缩时，可以带动第二夹钳进行转动。第二夹持执行器5427的缸径比第二夹持执行器5427的缸径小，第二夹持执行器5427的压力设定在0.15-0.25Mpa左右。

作为优选的，第一钳体5421和第二钳体5422采用金属材质制成，第一垫板和第二垫板54221的材质为硅胶，第一垫板和第二垫板54221与包装膜接触，由第一垫板和第二垫板54221相配合夹紧包装膜，避免损坏包装膜。

当第一夹钳和第二夹钳均处于初始状态时，第一夹钳的长度方向(也即第一钳体5421的长度方向)与第二夹钳的长度方向(也即第二钳体5422的长度方向)之间具有夹角且该夹角为锐角，也即第一夹钳和第二夹钳之间具有间隙，此时第一夹持执行器5426和第二夹持执行器5427均处于收缩状态。

如图1至图4所示，第一熔焊装置5423包括第一固定板54231、设置于第一固定板54231上的熔焊板54232和设置于熔焊板54232上且用于对熔焊板54232进行加热的第一加热元件54233，第二熔焊装置包括第二固定板54222、设置于第二固定板54222上的电阻丝和与第二夹钳连接且用于控制第二固定板54222进行移动的第四夹持执行器5429。第一固定板54231通过转轴与第一架体5425转动连接，第一固定板54231位于第一架体5425的上方，熔焊板54232与第一固定板54231固定连接，第一加热元件54233通电后可以产生热量，进而能够对熔焊板54232进行加热，并将熔焊板54232加热到设定温度，加热后的熔焊板54232是用于在包装膜被切断后将卷绕在卷材上的包装膜的端部熔焊粘结内层包装膜上，即使两层包装膜熔焊在一起，使包装膜的端部固定，实现封口。第一加热元件54233设置多个，且所有第一加热元件54233为沿熔焊板54232的长度方向依次布置，熔焊板54232的长度方向为水平方向。第二固定板54222位于第二钳体5422的下方，第二固定板54222的长度方向与第二钳体5422的长度方向相平行，第四夹持执行器5429为气缸，第四夹持执行器5429的缸体与第二钳体5422固定连接，第四夹持执行器5429的活塞杆与第二固定板54222固定连接，第四夹持执行器5429用于控制第二固定板54222沿水平方向进行移动，第二固定板54222的移动方向与第二固定板54222的长度方向相垂直。电阻丝安装在第二固定板54222上，电阻丝通电后产生热量，电阻丝通电后的温度可达200℃，由通电后的电阻丝将包装膜切断。

如图1至图4所示，作为优选的，第一加热元件54233为热电阻，通过第一加热元件54233通电后发热，使得熔焊板54232的温度升高至约100℃，熔焊板54232的温度通过热电偶进行检测，并控制热电阻的通断电，最终的温度调整至正好可将两层包装膜熔焊粘结在一起。

如图1、图2和图5所示，膜夹持组件542还包括第一限位装置5424，第一限位装置5424与第一夹钳、第二夹钳和第一熔焊装置5423设置在第一架体5425的同一端。第一限位装置5424包括用于与待包装卷材接触的第一压板54241、与第一压板54241连接的第一导杆、第一固定块54242和设置于第一固定块54242上且与第一压板54241连接的第一气缸54243，第一固定块54242具有让第一导杆穿过的第一导向孔；膜夹持组件542移动过程中，当第一压板54241触碰到待包装卷材后，第一气缸54243受压后开始收缩，第一气缸54243收缩到位后，膜夹持组件542停止移动。第一压板54241具有一定的长度，第一压板54241的长度方向为水平方向且第一压板54241的长度方向与第一方向相垂直，第一导杆的长度方向与第一方向相平行，第一导杆设置两个，两个第一导杆处于与第一压板54241的长度方向相平行的同一直线上，相应的，第一固定块54242上设置两个第一导向孔，各个第一导杆分别穿过一个第一导向孔。第一气缸54243的活塞杆与第一压板54241连接，第一气缸54243的缸体与第一固定块54242固定连接，第一固定块54242与第一架体5425固定连接，第一压板54241的高度小于第一熔焊装置5423的高度。第一气缸54243伸缩时，能够带动第一压板54241沿第一方向做直线运动，第一固定块54242对第一导杆起到导向作用，确保第一压板54241运行稳定。

作为优选的，第一气缸54243用于推动第一压板54241朝向远离第一架体5425的位置处进行移动，第一气缸54243的气压设定在0.15-0.25Mpa，第一气缸54243的缸径可设定在φ25-32mm范围内，所以第一气缸54243产生的推力很小，可以在自由状态下将第一压板54241推至距离第一架体5425最远的位置处，使第一压板54241能够最先接触到待包装卷材，该第一气缸54243一直处于尾部通气状态。

如图1所示，本实用新型的卷材缠绕包装机的底部夹持系统还包括用于控制膜夹持组件542进行移动的第一驱动机构，第一驱动机构设置于机架541上，第一驱动机构与膜夹持组件542连接，第一驱动机构用于提供使膜夹持组件542进行移动的驱动力。在第一驱动机构运转后，当膜夹持组件542朝向靠近待包装卷材的位置处进行移动的过程中，当第一压板54241触碰到待包装卷材的端部时，第一驱动机构产生的驱动力远远大于第一气缸54243对第一压板54241施加的推力，由于第一压板54241抵触在待包装卷材上，因此随着第一架体5425的继续移动，第一气缸54243会进行收缩，直至设置在第一气缸54243尾部的磁性开关被触发，该磁性开关向控制系统发出信号，控制系统控制第一驱动机构的电机停止动作，膜夹持组件542停止移动，膜夹持组件542到达工作位置。因此，可以适应不同宽度的待包装卷材。

如图1和图6所示，切纸组件543包括第二架体5434、可移动设置且用于插入包装膜与包装纸之间的挑杆5431、可旋转设置且用于与包装纸接触的纸辊筒5432、可旋转设置且用于切断包装纸的切刀5433、用于控制挑杆5431进行移动的第一切纸执行器、用于控制纸辊筒5432进行旋转的第二切纸执行器和用于控制切刀5433进行旋转的第三切纸执行器，第一切纸执行器、第二切纸执行器和第三切纸执行器设置于第二架体5434上，纸辊筒5432的旋转中心线和切刀5433的旋转中心线为同一直线，挑杆5431的高度大于纸辊筒5432的高度，纸辊筒5432的高度大于切刀5433的高度。第二架体5434为可移动的设置于机架541上，第二架体5434具有一定的长度，第二架体5434的长度方向和移动方向均与第一方向相平行。挑杆5431的长度方向与第二方向相平行，第二方向为水平方向且第一方向与第二方向相垂直，挑杆5431的移动方向也与第二方向相平行。第一切纸执行器、第二切纸执行器和第三切纸执行器均为气缸，第一切纸执行器的活塞杆与挑杆5431连接，第二切纸执行器的活塞杆与纸辊筒5432转动连接，第三切纸执行器的活塞杆与切刀5433转动连接。纸辊筒5432和切刀5433是通过同一个转轴与第二架体5434转动连接，切刀5433位于第二架体5434的上方，纸辊筒5432和切刀5433的旋转中心线为竖直线，挑杆5431、纸辊筒5432和切刀5433位于第二架体5434的长度方向上的同一端。

如图1和图6所示，挑杆5431设置成可在伸出状态与收回状态之间进行切换，第一切纸执行器用于控制第一切纸执行器在伸出状态与收回状态之间进行切换。挑杆5431处于伸出状态时，挑杆5431与膜夹持组件542之间的距离最小；挑杆5431处于收回状态时，挑杆5431与膜夹持组件542之间的距离最大。

纸辊筒5432为包胶辊体，纸辊筒5432为圆柱体，纸辊筒5432的轴线为水平线，纸辊筒5432可以朝向第二架体5434的外侧伸出。纸辊筒5432需要切换至工作状态时，在第二切纸执行器的作用下，第二切纸执行器伸长，纸辊筒5432可以旋转至使其轴线与待包装卷材的端面相平行的状态。不工作时，第二切纸执行器收缩，使纸辊筒5432旋转至初始位置，纸辊筒5432的最大摆动角度约90°。

切刀5433具有一定的长度，切刀5433的长度方向为水平方向，切刀5433可以朝向第二架体5434的外侧伸出。切刀5433需要切换至工作状态时，在第三切纸执行器的作用下，第三切纸执行器伸长，使切刀5433切换至工作状态，切刀5433处于工作状态时，切刀5433的长度方向与待包装卷材的端面相平行。不工作时，第三切纸执行器收缩，使切刀5433旋转至初始位置，切刀5433的最大摆动角度约90°。

如图1、图5和图6所示，切纸组件543还包括第二限位装置5435，第二限位装置5435与纸辊筒5432和切刀5433设置在第二架体5434的同一端。第二限位装置5435包括用于与待包装卷材接触的第二压板54351、与第二压板54351连接的第二导杆、第二固定块54352和设置于第二固定块54352上且与第二压板54351连接的第二气缸54353，第二固定块54352具有让第二导杆穿过的第二导向孔；切纸组件543移动过程中，当第二压板54351触碰到待包装卷材后，第二气缸54353受压后开始收缩，第二气缸54353收缩到位后，切纸组件543停止移动。第二压板54351具有一定的长度，第二压板54351的长度方向为水平方向且第二压板54351的长度方向与第一方向相垂直，第二导杆的长度方向与第一方向相平行，第二导杆设置两个，两个第二导杆处于与第二压板54351的长度方向相平行的同一直线上，相应的，第二固定块54352上设置两个第二导向孔，各个第二导杆分别穿过一个第二导向孔。第二气缸54353的活塞杆与第二压板54351连接，第二气缸54353的缸体与第二固定块54352固定连接，第二固定块54352与第二架体5434固定连接。第二气缸54353伸缩时，能够带动第二压板54351沿第一方向做直线运动，第二固定块54352对第二导杆起到导向作用，确保第二压板54351运行稳定。

作为优选的，第二气缸54353用于推动第二压板54351朝向远离第二架体5434的位置处进行移动，第二气缸54353的气压设定在0.15-0.25Mpa，第二气缸54353的缸径可设定在φ25-32mm范围内，所以第二气缸54353产生的推力很小，可以在自由状态下将第二压板54351推至距离第二架体5434最远的位置处，使第二压板54351能够最先接触到待包装卷材，该第二气缸54353一直处于尾部通气状态。

如图1所示，本实用新型的卷材缠绕包装机的底部夹持系统还包括用于控制切纸组件543进行移动的第二驱动机构，第二驱动机构设置于机架541上，第二驱动机构与切纸组件543连接，第二驱动机构用于提供使切纸组件543进行移动的驱动力。在第二驱动机构运转后，当切纸组件543朝向靠近待包装卷材的位置处进行移动的过程中，当第二压板54351触碰到待包装卷材的端部时，第二驱动机构产生的驱动力远远大于第二气缸54353对第二压板54351施加的推力，由于第二压板54351抵触在待包装卷材上，因此随着第二架体5434的继续移动，第二气缸54353会进行收缩，直至设置在第二气缸54353尾部的磁性开关被触发，该磁性开关向控制系统发出信号，控制系统控制第二驱动机构的电机停止动作，切纸组件543停止移动，切纸组件543到达工作位置。因此，可以适应不同宽度的待包装卷材。

如图1所示，第一驱动机构包括第一驱动电机544和第一链传动机构546，第一驱动电机544和第一链传动机构546设置于机架541上，第一链传动机构546与第一驱动电机544的电机轴和第一架体5425连接，第一链传动机构546用于将由第一驱动电机544产生的驱动力传递至第一架体5425，第一驱动电机544运转后，通过第一链传动机构546带动第一架体5425沿第一方向做直线运动，实现膜夹持组件542的位置的调节和工作状态的切换。第二驱动机构包括第二驱动电机545和第二链传动机构547，第二驱动电机545和第二链传动机构547设置于机架541上，第一驱动电机544和第二驱动电机545处于与第二方向相平行的同一直线上，第二链传动机构547与第二驱动电机545的电机轴和第二架体5434连接，第二链传动机构547用于将由第二驱动电机545产生的驱动力传递至第二架体5434，第二驱动电机545运转后，通过第二链传动机构547带动第二架体5434沿第一方向做直线运动，实现切纸组件543的位置的调节和工作状态的切换。

上述结构的底部夹持系统的工作过程如下：

1、home位；

刚开始包装时，膜夹持组件542和切纸组件543都是处于home位置(即起始位置)，在该home位置时，整个膜夹持组件542处于最末端的位置，此时膜夹持组件542和切纸组件543处于距离卷材最远的位置处，膜夹持组件542和切纸组件543的所有气缸都是处于收回状态，第一加热元件54233处于100℃左右的设定温度，第二熔断装置上的电阻丝未通电。

2、切纸组件543动作；

如果包装完成，卷材缠绕包装机的纸盒小车内的激光测距传感器判断纸盒内的包装纸未用完，则需要切纸(实际运行时一般不需要，只有极少数的情况下可能出现该工况)。

卷材缠绕包装机的缠绕小车运行到卷材缠绕包装机的环形轨道的home位时(通过控制小车上的接近开关检测到环形轨道home位检测板)，第二切纸执行器伸长，使得纸辊筒5432旋转至与卷材的端面相平行的状态，缠绕小车此时仍在运行直至到达切纸位(通过控制小车上的另一个接近开关检测到环形轨道切纸位检测板)，然后由第一切纸执行器推动挑杆5431伸出，使挑杆5431切换至伸出状态，此时挑杆5431正好处于包装纸和包装膜的中间，缠绕小车再向后倒退一小段距离后停止，同时切纸组件543整体向卷材方向移动直至触发第二气缸54353尾部的磁性开关后，切纸组件543停止移动，此时卷材缠绕包装机的膜盒小车和包装膜的位置正好处于环形轨道底部的直线段，包装膜的高度比切刀5433低，包装纸被挑杆5431与纸辊筒5432绷紧，第三切纸执行器伸长，使切刀5433切换至工作状态，切刀5433伸出后，可以将绷紧的包装纸切断。

然后挑杆5431、纸辊筒5432、切刀5433均收回，切纸组件543后退回到home位。缠绕小车继续运行，执行后续的膜处理工序。

3、膜夹持组件542动作

1)每次包装完成后的动作

当每个卷材的包装工作结束后(切纸组件543动作后或者无切纸工序则直接在包装结束后)，缠绕小车回到环形轨道的home位切换为慢速运行，膜夹持组件542整体向前移动至第一气缸54243尾部的磁性开关被触发即停止前移。然后第一夹持执行器5426伸长，带动第一夹钳旋转，使第一夹钳贴在待包装卷材的端部，膜夹持组件542的其余零件不动作。

缠绕小车继续沿环形轨道运动一圈回到home位，此时包装膜贴在第一夹钳的第一垫板上，包装膜并位于第一夹钳和第二夹钳之间，然后第二夹持执行器5427伸长，带动第二夹钳旋转，且使第二夹钳朝向靠近第一夹钳的位置处旋转，最终使第二夹钳与第一夹钳相配合，夹紧包装膜；然后第三夹持执行器5428伸长，带动第一熔焊装置5423旋转，使第一熔焊装置5423的熔焊板54232与卷材的端部贴合，由于第一熔焊装置5423内的第一加热元件54233一直处于100℃的设定温度，熔焊板54232也是高温状态，在熔焊板54232与卷材贴合后持续3-5秒的时间就能将卷材端面上已有的包装膜与位于第一夹钳和第二夹钳下方的包装膜熔焊在一起(即将内外两层包装膜熔焊在一起)；然后第二熔焊装置的电阻丝通电，电阻丝瞬间达到200℃的高温，然后第四夹持执行器5429伸长，推动第二固定板54222朝向靠近包装膜的位置处移动，最终使电阻丝接触包装膜，并将位于第一夹钳和第二夹钳之间的包装膜与位于第一夹钳和第二夹钳下方的包装膜切断，完成待包装卷材上的包装膜与缠绕小车内的包装膜的分离。

上述动作全部结束后接完成了包装膜的熔焊和切断功能，随后继续动作逐步回到home位状态：第二熔断装置通过气缸收回回到home位，并切断电阻丝供电；第一熔焊装置5423通过气缸收回，回到home位；第二夹持执行器5427继续处于伸出状态并维持气压不变，第一夹持执行器5426收回，第一夹持执行器5426收回并带着第二夹持执行器5427收回(前文叙述过第二夹持执行器5427的缸径、气压都比较小，第一夹持执行器5426收回的力要远远大于第二夹持执行器5427伸出的力)，两者最终都回到home位，且第一夹钳和第二夹钳仍将包装膜的端部牢牢夹住。

2)包装开始时的动作

前文叙述过膜夹持组件542的状态，缠绕小车处于home位且车内有膜，膜的端部由第一夹钳和第二夹钳夹住。

当包装开始时，膜夹持组件542向前移动直至触发第一气缸54243尾部的磁性开关被触发即停止前移，缠绕小车绕环形轨道旋转一圈直至压住第一圈的膜，自身产生了一定的夹持力，此时第一夹持执行器5426仍处于收回状态，第一夹持执行器5426由伸出状态改为收回状态，由于前文叙述了第一夹钳和第二夹钳的最终收回位置之间存在一定的间隙，此时电机动作带动膜夹持组件542后退回到home位，至此膜夹持组件542完成包装开始给予包装膜一定的初始拉力和固定膜的端部的功能，使包装膜处于拉伸状态。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.卷材缠绕包装机的底部夹持系统，包括机架、用于切断包装纸的切纸组件和用于夹持包装膜的膜夹持组件，其特征在于：所述膜夹持组件包括第一限位装置，第一限位装置包括用于与待包装卷材接触的第一压板、第一固定块和设置于第一固定块上且与第一压板连接的第一气缸。

2.根据权利要求1所述的卷材缠绕包装机的底部夹持系统，其特征在于：所述膜夹持组件还包括第一夹钳、与第一夹钳相配合以夹持包装膜的第二夹钳、用于熔焊位于第一夹钳和第二夹钳之间的包装膜的第一熔焊装置以及用于将位于第一夹钳和第二夹钳之间的包装膜切断的第二熔焊装置，所述第一限位装置与第一夹钳、第二夹钳和第一熔焊装置设置在第一架体的同一端。

3.根据权利要求1或2所述的卷材缠绕包装机的底部夹持系统，其特征在于：所述第一限位装置还包括与所述第一压板连接的第一导杆，所述第一固定块具有让第一导杆穿过的第一导向孔，第一导杆设置两个，第一气缸的活塞杆与第一压板连接，第一气缸的缸体与第一固定块固定连接，第一固定块与第一架体固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的卷材缠绕包装机的底部夹持系统，其特征在于：所述切纸组件包括第二限位装置，第二限位装置包括用于与待包装卷材接触的第二压板、第二固定块和设置于第二固定块上且与第二压板连接的第二气缸。

5.根据权利要求4所述的卷材缠绕包装机的底部夹持系统，其特征在于：所述切纸组件还包括第二架体、可移动设置且用于插入包装膜与包装纸之间的挑杆、可旋转设置且用于与包装纸接触的纸辊筒和可旋转设置且用于切断包装纸的切刀。

6.根据权利要求5所述的卷材缠绕包装机的底部夹持系统，其特征在于：所述第二限位装置与所述纸辊筒和所述切刀设置在所述第二架体的同一端。

7.根据权利要求4所述的卷材缠绕包装机的底部夹持系统，其特征在于：所述第二限位装置还包括与所述第二压板连接的第二导杆，所述第二固定块具有让第二导杆穿过的第二导向孔，第二导杆设置两个，第二气缸的活塞杆与第二压板连接，第二气缸的缸体与第二固定块固定连接，第二固定块与第二架体固定连接。

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