CN215622765U - 一种航测无人机相机固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航测无人机相机固定装置，包括无人机主体以及相机，无人机主体和相机上设有固定结构；固定结构包含有：定焦镜头、相机连接柱、角度调控装置、可活动的角度调控杆、铰接螺丝、可转动的铰接螺丝、支撑柱、角度调控圆环、若干暗螺丝、外带螺纹接口、内带螺纹接口以及连接圆环；定焦镜头安装在相机上，相机连接柱下壁面安装在相机上壁面上，角度调控装置下壁面安装在相机连接柱上壁面上，本实用新型涉及航测无人机技术领域,使航测无人机相机固定的更加稳定牢固，相机倾斜角度不会因飞行速度而改变，相机焦距始终保持不变，从而避免无人机飞行过程中相机微动造成的影响，解算精度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及航测无人机技术领域，具体为一种航测无人机相机固定装置。
背景技术
现有航测无人机的相机固定大多采用嵌入后旋转安装的方式，在野外测坐标及无人机飞行的过程中容易受风或是无人机高速飞行的影响导致相机会随无人机的倾角而产生前倾，会使得相机因后视角度过大对视线范围等产生影响，内业数据处理时受照片的影响不利于内业的解算和建模，最终导致解算误差。
实用新型内容
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种航测无人机相机固定装置，包括无人机主体以及相机，无人机主体和相机上设有固定结构；
固定结构包含有：定焦镜头、相机连接柱、角度调控装置、可活动的角度调控杆、铰接螺丝、可转动的铰接螺丝、支撑柱、角度调控圆环、若干暗螺丝、外带螺纹接口、内带螺纹接口以及连接圆环；
定焦镜头安装在相机上，相机连接柱下壁面安装在相机上壁面上，角度调控装置下壁面安装在相机连接柱上壁面上，可活动的角度调控杆放置在角度调控装置上，铰接螺丝一端安装在角度调控装置上，铰接螺丝另一端安装在可活动的角度调控杆上，可转动的铰接螺丝安装在铰接螺丝上，支撑柱安装在角度调控装置和可活动的角度调控杆之间，角度调控圆环安装在可活动的角度调控杆上，外带螺纹接口安装在可活动的角度调控杆上，连接圆环安装在无人机主体上，内带螺纹接口安装在连接圆环下方。
优选的，角度调控装置上设有用于调节的若干固定角度控制柱。
优选的，若干固定角度控制柱数量为三个。
优选的，若干暗螺丝数量为三个。
优选的，外带螺纹接口和内带螺纹接口互相匹配。
优选的，连接圆环和无人机主体通过螺丝进行连接。
有益效果
本实用新型提供了一种航测无人机相机固定装置。具备以下有益效果:本案主要采用固定结构，结构简单，操作便捷，用带有螺纹的可调节相机倾斜角度的连接圆环和定焦相机，使航测无人机相机固定的更加稳定牢固，相机倾斜角度不会因飞行速度而改变，相机焦距始终保持不变，从而避免无人机飞行过程中相机微动造成的影响，解算精度更高。
附图说明
图1为本实用新型所述一种航测无人机相机固定装置的主视结构示意图。
图2为本实用新型所述一种航测无人机相机固定装置的主视剖视结构示意图。
图中：1-无人机主体；2-相机；3-定焦镜头；4-相机连接柱；5-角度调控装置；6-可活动的角度调控杆；7-铰接螺丝；8-可转动的铰接螺丝；9-支撑柱；10-角度调控圆环；11-暗螺丝；12-外带螺纹接口；13-内带螺纹接口；14-连接圆环；15-固定角度控制柱；16-螺丝。
具体实施方式
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：请参阅图1-2，本案主要组件为：包括无人机主体1以及相机2，无人机主体1和相机2上设有固定结构；
需要说明的是，当需要将相机2和无人机主体1进行连接固定时，可以使用无人机主体1和相机2之间的固定结构进行固定。
在具体实施过程中，固定结构包含有：定焦镜头3、相机连接柱4、角度调控装置5、可活动的角度调控杆6、铰接螺丝7、可转动的铰接螺丝8、支撑柱9、角度调控圆环10、若干暗螺丝11、外带螺纹接口12、内带螺纹接口13以及连接圆环14；
定焦镜头3安装在相机2上，相机连接柱4下壁面安装在相机2上壁面上，角度调控装置5下壁面安装在相机连接柱4上壁面上，可活动的角度调控杆6放置在角度调控装置5上，铰接螺丝7一端安装在角度调控装置5上，铰接螺丝7另一端安装在可活动的角度调控杆6上，可转动的铰接螺丝8安装在铰接螺丝7上，支撑柱安装在角度调控装置5和可活动的角度调控杆6之间，角度调控圆环10安装在可活动的角度调控杆6上，外带螺纹接口12安装在可活动的角度调控杆6上，连接圆环14安装在无人机主体1上，内带螺纹接口13安装在连接圆环14下方。
需要说明的是，需要将相机2固定在无人机主体1上，防止相机2上的定焦镜头3进行晃动时，将相机2通过相机连接柱4安装在角度调控装置5上，角度调控装置5可以对相机2进行角度的控制，可活动的角度调控杆6通过铰接螺丝7以及可转动的铰接螺丝8和角度调控装置5相连，外带螺纹接口12、内带螺纹接口13拧在一起，将相机2和连接圆环14进行固定，连接圆环14通过螺丝16和无人机主体1进行连接，解决了因风或无人机主体1高速飞行的影响导致相机2在航测过程中发生的倾斜问题，能在外业测量中稳定相机2，使相机稳定且不易发生倾斜，以此提高了内业数据的解算精度，便于建模。
在具体实施过程中，更进一步的，角度调控装置5上设有用于调节的若干固定角度控制柱15。
在具体实施过程中，更进一步的，若干固定角度控制柱15数量为三个。
在具体实施过程中，更进一步的，若干暗螺丝11数量为三个。
在具体实施过程中，更进一步的，外带螺纹接口12和内带螺纹接口13互相匹配。
在具体实施过程中，更进一步的，连接圆环14和无人机主体1通过螺丝16进行连接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种航测无人机相机固定装置，包括无人机主体以及相机，其特征在于，无人机主体和相机上设有固定结构；
固定结构包含有：定焦镜头、相机连接柱、角度调控装置、可活动的角度调控杆、铰接螺丝、可转动的铰接螺丝、支撑柱、角度调控圆环、若干暗螺丝、外带螺纹接口、内带螺纹接口以及连接圆环；
定焦镜头安装在相机上，相机连接柱下壁面安装在相机上壁面上，角度调控装置下壁面安装在相机连接柱上壁面上，可活动的角度调控杆放置在角度调控装置上，铰接螺丝一端安装在角度调控装置上，铰接螺丝另一端安装在可活动的角度调控杆上，可转动的铰接螺丝安装在铰接螺丝上，支撑柱安装在角度调控装置和可活动的角度调控杆之间，角度调控圆环安装在可活动的角度调控杆上，外带螺纹接口安装在可活动的角度调控杆上，连接圆环安装在无人机主体上，内带螺纹接口安装在连接圆环下方。
2.根据权利要求1所述的一种航测无人机相机固定装置，其特征在于，角度调控装置上设有用于调节的若干固定角度控制柱。
3.根据权利要求1所述的一种航测无人机相机固定装置，其特征在于，若干固定角度控制柱数量为三个。
4.根据权利要求1所述的一种航测无人机相机固定装置，其特征在于，若干暗螺丝数量为三个。
5.根据权利要求1所述的一种航测无人机相机固定装置，其特征在于，外带螺纹接口和内带螺纹接口互相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种航测无人机相机固定装置，其特征在于，连接圆环和无人机主体通过螺丝进行连接。
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