CN215621200U - 一种防滑机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防滑机器人底座，涉及机器人底座技术领域，包括底座，所述底座的底端设置有多组底座轮，且传动轴的内部顶端设置有油筒，所述油筒的内部设置有油腔，且油腔的内部设置有推板，所述推板的顶端连接有伸缩杆，所述底座轮的内部开设有油槽，且油槽的内部设置有液压油，所述底座轮的圆心位置开设有轴槽，且每组油槽的末端均设置有轮扇。本实用新型通过推板、伸缩杆、连接板、油槽、液压油等实现防滑效果，通过拉动伸缩杆使其带动推板向上移动，当推板向上移动时抽动液压油向油腔内移动，随着液压油的压力变化，多组轮扇发生形变并向内发生凹陷，通过这种凹陷的方式改变底座轮外壁的平整度，由此避免底座发生滑动等。

Description

一种防滑机器人底座

技术领域

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体为一种防滑机器人底座。

背景技术

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

一些用于特殊环境中的机器人需要对其底座进行防滑处理，以免由于滑动造成机器人的操作不当或操作失精，故而本实用新型提供一种机器人底座，从而解决机器人底座的这些问题，由此实现机器人底座的稳定性和安全性。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种防滑机器人底座，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防滑机器人底座，包括底座，所述底座的底端设置有多组底座轮，且传动轴的内部顶端设置有油筒，所述油筒的内部设置有油腔，且油腔的内部设置有推板，所述推板的顶端连接有伸缩杆，所述底座轮的内部开设有油槽，且油槽的内部设置有液压油，所述底座轮的圆心位置开设有轴槽，且每组油槽的末端均设置有轮扇。

通过采用上述技术方案，从而使座轮能够通过轮扇的变化从而改变座轮的外壁平整，由此使座轮的表面的凹凸不平使其无法进行滚动，以此实现防滑效果。

本实用新型进一步设置为，每两组所述底座轮之间均连接有传动轴，且传动轴的外壁设置有齿轮，所述伸缩杆的顶端设置有连接板。

通过采用上述技术方案，从而使传动轴能够通过齿轮得到来自底座电机的动力支撑，由此使每组座轮都能够进行有效转动。

本实用新型进一步设置为，所述底座轮的两侧通过转轴与油筒转动连接，且油筒的内部又与底座轮的内部相互贯通，从而使座轮在保持转动的同时，又能够使内部与油腔进行互通。

通过采用上述技术方案，从而通过油腔内的油压变化改变底座轮的平滑度，以此实现防滑效果。

本实用新型进一步设置为，所述轮扇为软橡胶材质，并且通过通过液压油的挤压和收缩发生相应的体积变化。

通过采用上述技术方案，从而使该材质能够在油压的作用下发生变形，通过变形来改变底座轮的圆滑度，以此来实现其防滑效果。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过推板、伸缩杆、连接板、油槽、液压油等实现防滑效果，通过拉动伸缩杆使其带动推板向上移动，当推板向上移动时抽动液压油向油腔内移动，随着液压油的压力变化，多组轮扇发生形变并向内发生凹陷，通过这种凹陷的方式改变底座轮外壁的平整度，由此避免底座发生滑动等。

附图说明

图1为本实用新型的底座结构示意图；

图2为本实用新型的底座轮连接示意图；

图3为本实用新型的底座轮结构平面图。

图中：1、底座；2、底座轮；3、传动轴；4、齿轮；5、油筒；6、油腔；7、推板；8、伸缩杆；9、连接板；10、油槽；11、液压油；12、轴槽；13、轮扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种防滑机器人底座，如图1-3所示，包括底座1，底座1的底端设置有多组底座轮2，且传动轴3的内部顶端设置有油筒5，油筒5的内部设置有油腔6，且油腔6的内部设置有推板7，推板7的顶端连接有伸缩杆8，底座轮2的内部开设有油槽10，且油槽10的内部设置有液压油11，底座轮2的圆心位置开设有轴槽12，且每组油槽10的末端均设置有轮扇13，从而使座轮2能够通过轮扇13的变化从而改变座轮2的外壁平整，由此使座轮2的表面的凹凸不平使其无法进行滚动，以此实现防滑效果。

请参阅图2，每两组底座轮2之间均连接有传动轴3，且传动轴3的外壁设置有齿轮4，伸缩杆8的顶端设置有连接板9，从而使传动轴3能够通过齿轮4得到来自底座2电机的动力支撑，由此使每组座轮2都能够进行有效转动。

请参阅图3，底座轮2的两侧通过转轴与油筒5转动连接，且油筒5的内部又与底座轮2的内部相互贯通，从而使座轮2在保持转动的同时，又能够使内部与油腔7进行互通，从而通过油腔7内的油压变化改变底座轮2的平滑度，以此实现防滑效果。

请参阅图3，轮扇13为软橡胶材质，并且通过通过液压油的挤压和收缩发生相应的体积变化，从而使该材质能够在油压的作用下发生变形，通过变形来改变底座轮2的圆滑度，以此来实现其防滑效果。

本实用新型的工作原理为：在底座1正常行驶时候可通过底座1内的电机带动齿轮4转动，齿轮4又带动传动轴3转动，传动轴3接着又带动底座轮2转动，由此实现底座1的移动功能，在使用该底座1进行防滑时，关闭电机停止使其带动底座轮2转动，然后通过拉动伸缩杆8(相当于电动推杆)使其带动推板7向上移动，当推板7向上移动时抽动液压油11向油腔内移动，随着液压油11的压力变化，多组轮扇13发生形变并向内发生凹陷，通过这种凹陷的方式改变底座轮2外壁的平整度，由此避免底座1发生滑动等，而在需要重新使底座1移动时，则通过伸缩杆8的伸长推动液压油11向油槽10内压缩，当油槽10内的液压油被压缩后，液压油11又压缩多组轮扇13使其重凹陷状态重新与底座轮2的外壁保持平整，由此取消防滑措施并使底座1能够通过底座轮2正常行驶。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种防滑机器人底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端设置有多组底座轮(2)，且传动轴(3)的内部顶端设置有油筒(5)，所述油筒(5)的内部设置有油腔(6)，且油腔(6)的内部设置有推板(7)，所述推板(7)的顶端连接有伸缩杆(8)，所述底座轮(2)的内部开设有油槽(10)，且油槽(10)的内部设置有液压油(11)，所述底座轮(2)的圆心位置开设有轴槽(12)，且每组油槽(10)的末端均设置有轮扇(13)。

2.根据权利要求1所述的一种防滑机器人底座，其特征在于：每两组所述底座轮(2)之间均连接有传动轴(3)，且传动轴(3)的外壁设置有齿轮(4)，所述伸缩杆(8)的顶端设置有连接板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种防滑机器人底座，其特征在于：所述底座轮(2)的两侧通过转轴与油筒(5)转动连接，且油筒(5)的内部又与底座轮(2)的内部相互贯通。

4.根据权利要求1所述的一种防滑机器人底座，其特征在于：所述轮扇(13)为软橡胶材质，并且通过通过液压油的挤压和收缩发生相应的体积变化。

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