CN215618096U - 一种工业监控巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，尤其是指一种工业监控巡逻机器人，其包括巡逻机器人本体、可伸缩组件、云台、监控摄像机、照明组件、智能导航器、货箱和保险杠，可伸缩组件、智能导航器和货箱均安装于巡逻机器人本体的顶部，可伸缩组件位于智能导航器的前方，智能导航器位于货箱的前方，可伸缩组件的顶部和云台固定连接，监控摄像机安装于云台，照明组件安装于可伸缩组件的侧面，保险杠和巡逻机器人本体的前后两端固定连接，巡逻机器人本体的内部设置有控制主机和无线传输模块。本申请的一种工业监控巡逻机器人通过智能导航能够按照预定的路线进行巡逻，还能够为工作人员提供搬运小型器件的服务。

Description

一种工业监控巡逻机器人

技术领域

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，尤其是指一种工业监控巡逻机器人。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。工业监控巡逻机器人是通过设置在机器人上的智能导航器，从而实现机器人能够在预定的路线上进行巡逻，工业监控巡逻机器人是能够智能巡逻的同时对周围进行监控摄像的智能机器人，目前使用的工业监控巡逻机器人仅仅只能满足监控的需求，对在工业中作业的工作人员无法起到大的帮助。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工业监控巡逻机器人，该工业监控巡逻机器人通过智能导航能够按照预定的路线进行巡逻，还能够为工作人员提供搬运小型器件的服务。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种工业监控巡逻机器人，其包括巡逻机器人本体、可伸缩组件、云台、监控摄像机、照明组件、智能导航器、货箱和保险杠，可伸缩组件、智能导航器和货箱均安装于巡逻机器人本体的顶部，可伸缩组件位于智能导航器的前方，智能导航器位于货箱的前方，可伸缩组件的顶部和云台固定连接，监控摄像机安装于云台，照明组件安装于可伸缩组件的侧面，保险杠和巡逻机器人本体的前后两端固定连接，巡逻机器人本体的内部设置有控制主机和无线传输模块，无线传输模块、可伸缩组件、监控摄像机、照明组件和智能导航器均与控制主机电连接。

进一步地，所述可伸缩组件包括电缸和伸缩柱，所述电缸和伸缩柱驱动连接，所述电缸和控制主机电连接。

进一步地，所述照明组件包括安装座、灯罩和照明灯，所述安装座安装于电缸，所述照明灯和灯罩均安装于安装座，所述灯罩位于照明灯的上方，所述照明灯朝向巡逻机器人本体的前方，所述照明灯和控制主机电连接。

进一步地，所述保险杠远离巡逻机器人本体的一端安装有提示牌。

进一步地，所述监控摄像机的前端表面嵌装有刮灰器、摄像头和补光灯，所述刮灰器位于摄像头的上方，所述补光灯位于摄像头的两边。

本实用新型的有益效果：实际使用时，巡逻机器人本体作为载体用于安装连接的器件，可伸缩组件能够进行上下移动从而改变安装在可伸缩组件上的云台和监控摄像机的高度，云台用于安装监控摄像机，监控摄像机用于对工业环境进行监控摄像，照明组件用于提供照明支持，智能导航器用于智能导航，保证巡逻机器人本体能够安装预定的路线进行巡逻，货箱用于放置货物，工作人员能够直接将需要检测的器件放置于货箱中进行搬运，更加方便，保险杠用于对巡逻机器人本体提供保护，控制主机用于对连接的器件提供保护，无线传输模块便于与服务终端建立连接，传输监控画面。本申请的一种工业监控巡逻机器人通过智能导航能够按照预定的路线进行巡逻，还能够为工作人员提供搬运小型器件的服务。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：巡逻机器人1，可伸缩组件2，电缸21，伸缩柱22，云台3，监控摄像机4，刮灰器41，摄像头42，补光灯43，照明组件5，安装座51，灯罩52，照明灯53，智能导航器6，货箱7，保险杠8，提示牌81。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型提供的一种工业监控巡逻机器人，其包括巡逻机器人本体1、可伸缩组件2、云台3、监控摄像机4、照明组件5、智能导航器6、货箱7和保险杠8，可伸缩组件2、智能导航器6和货箱7均安装于巡逻机器人本体1的顶部，可伸缩组件2位于智能导航器6的前方，智能导航器6位于货箱7的前方，可伸缩组件2的顶部和云台3固定连接，监控摄像机4安装于云台3，照明组件5安装于可伸缩组件2的侧面，保险杠8和巡逻机器人本体1的前后两端固定连接，巡逻机器人本体1的内部设置有控制主机和无线传输模块，无线传输模块、可伸缩组件2、监控摄像机4、照明组件5和智能导航器6均与控制主机电连接。

实际使用时，巡逻机器人本体1作为载体用于安装连接的器件，可伸缩组件2能够进行上下移动从而改变安装在可伸缩组件2上的云台3和监控摄像机4的高度，云台3用于安装监控摄像机4，监控摄像机4用于对工业环境进行监控摄像，照明组件5用于提供照明支持，智能导航器6用于智能导航，保证巡逻机器人本体1能够安装预定的路线进行巡逻，货箱7用于放置货物，工作人员能够直接将需要检测的器件放置于货箱7中进行搬运，更加方便，保险杠8用于对巡逻机器人本体1提供保护，控制主机用于对连接的器件提供保护，无线传输模块便于与服务终端建立连接，传输监控画面。

本申请的一种工业监控巡逻机器人通过智能导航能够按照预定的路线进行巡逻，还能够为工作人员提供搬运小型器件的服务。

如图1所示，本实施例中，所述可伸缩组件2包括电缸21和伸缩柱22，所述电缸21和伸缩柱22驱动连接，所述电缸21和控制主机电连接。实际使用时，电缸21用于驱动伸缩柱22进行上下移动，从而改变监控摄像机4的摄像高度。

如图1所示，本实施例中，所述照明组件5包括安装座51、灯罩52和照明灯53，所述安装座51安装于电缸21，所述照明灯53和灯罩52均安装于安装座51，所述灯罩52位于照明灯53的上方，所述照明灯53朝向巡逻机器人本体1的前方，所述照明灯53和控制主机电连接。实际使用时，安装座51用于安装灯罩52和照明灯53，灯罩52用于对照明灯53进行保护和聚光，照明灯53用于对巡逻机器人本体1提供保护。

如图1所示，本实施例中，所述保险杠8远离巡逻机器人本体1的一端安装有提示牌81。实际使用时，提示牌81能够提醒周围的人们注意，减少碰撞。

如图1所示，本实施例中，所述监控摄像机4的前端表面嵌装有刮灰器41、摄像头42和补光灯43，所述刮灰器41位于摄像头42的上方，所述补光灯43位于摄像头42的两边。实际使用时，摄像头42用于进行监控摄像，补光灯43用于辅助摄像头42监控摄像，进行补光，刮灰器41用于对摄像头42进行刮灰处理，提高监控摄像的画面的清晰度。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工业监控巡逻机器人，其特征在于：包括巡逻机器人本体、可伸缩组件、云台、监控摄像机、照明组件、智能导航器、货箱和保险杠，可伸缩组件、智能导航器和货箱均安装于巡逻机器人本体的顶部，可伸缩组件位于智能导航器的前方，智能导航器位于货箱的前方，可伸缩组件的顶部和云台固定连接，监控摄像机安装于云台，照明组件安装于可伸缩组件的侧面，保险杠和巡逻机器人本体的前后两端固定连接，巡逻机器人本体的内部设置有控制主机和无线传输模块，无线传输模块、可伸缩组件、监控摄像机、照明组件和智能导航器均与控制主机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业监控巡逻机器人，其特征在于：所述可伸缩组件包括电缸和伸缩柱，所述电缸和伸缩柱驱动连接，所述电缸和控制主机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业监控巡逻机器人，其特征在于：所述照明组件包括安装座、灯罩和照明灯，所述安装座安装于电缸，所述照明灯和灯罩均安装于安装座，所述灯罩位于照明灯的上方，所述照明灯朝向巡逻机器人本体的前方，所述照明灯和控制主机电连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业监控巡逻机器人，其特征在于：所述保险杠远离巡逻机器人本体的一端安装有提示牌。

5.根据权利要求1所述的一种工业监控巡逻机器人，其特征在于：所述监控摄像机的前端表面嵌装有刮灰器、摄像头和补光灯，所述刮灰器位于摄像头的上方，所述补光灯位于摄像头的两边。

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