一种圆柱坐标式金属3D打印机
技术领域
本实用新型涉及增材制造技术领域,具体为一种圆柱坐标式金属3D打印机。
背景技术
当前3D打印机主要是基于笛卡尔坐标系的XYZ三方向运动的,3D打印机是应用快速成形技术的设备,它以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体,可以构造出传统的去除材料加工技术非常困难甚至无法加工的结构,与互联网技术结合后在某种意义上实现了物体的电子化传递,是极其重要的一种加工设备。
目前的3D打印设备的喷头不易更换,当其发生损坏后,更换起来较为麻烦,从而影响工作人员的维修效率,且目前3D打印设备将物体打印成型后,物体凝固时间较长,所以导致物体成型效率较低,因此我们提出了一种圆柱坐标式金属3D打印机来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种圆柱坐标式金属3D打印机,解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种圆柱坐标式金属3D打印机,包括壳体,所述壳体的底部四角均固定有支撑腿,所述壳体的底部内壁固定有底板,所述壳体的顶部滑动连接有滑板,所述壳体上安装有用于驱动滑板前后移动的第一驱动机构,所述滑板的顶部两端均固定有电动推杆,所述电动推杆的输出端均依次贯穿滑板和壳体的顶部并延伸至壳体内,所述壳体的顶部对称开设有两个用于电动推杆输出端穿过的条形通口,所述壳体的内部设置有U型板,所述U型板的顶部对称滑动贯穿有两个压杆,两个所述压杆的顶端固定有压板,两个所述压杆的底端固定有连接板,所述压杆的表面均套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与压板的底部和U型板的顶部固定连接,所述连接板的底部通过销轴对称转动连接有两个连杆,所述连杆的底端均通过销轴转动连接有弧形夹板,所述弧形夹板的一侧壁均固定有导向杆,所述导向杆的一端滑动贯穿U型板相邻的侧壁,两个所述弧形夹板之间夹持固定有喷头,两个所述电动推杆的输出端安装有用于驱动U型板左右移动的第二驱动机构,所述壳体的背面固定有热风机,所述热风机的出风端固定有吹风管,所述吹风管的一端贯穿壳体的背面并固定有吹风罩。
进一步地,所述第一驱动机构包括固定在壳体顶部的伺服电机,所述壳体的顶部对称固定有两个支架块,两个所述支架块之间通过轴承转动连接有第一丝杆,所述第一丝杆的一端贯穿相邻支架块的侧壁并与伺服电机的输出轴固定连接,所述第一丝杆的表面螺纹连接有连接块,所述连接块的底部与滑板的顶部固定连接。
进一步地,所述连接块的侧壁开设有与第一丝杆相适配的第一螺纹孔。
进一步地,所述滑板的底部两端均固定有滑块,所述壳体的顶部对称开设有两个适配于滑块的滑槽,所述滑板的顶部两端均开设有用于避让电动推杆输出端的避让孔。
进一步地,所述第二驱动机构包括U型座,所述U型座与两个电动推杆的输出端固定连接,所述U型座的内部通过轴承转动连接有第二丝杆,所述第二丝杆的一端贯穿U型座的侧壁并固定有从动齿轮,所述U型座的顶部固定有步进电机,所述步进电机的输出轴固定有主动齿轮,所述主动齿轮通过链条与从动齿轮传动连接,所述U型座内固定有横杆,所述第二丝杆的表面螺纹连接有竖块,所述竖块滑动连接在横杆的表面,所述竖块的底部与U型板的顶部固定连接,所述压板的中部开设有用于避让竖块的方形口。
进一步地,所述竖块的侧壁分别开设有适配于第二丝杆的第二螺纹孔和适配于横杆的通孔。
进一步地,所述U型板的两侧壁均开设有适配于导向杆的导向孔,所述U型板的顶部对称开设有两个适配于压杆的滑孔。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种圆柱坐标式金属3D打印机,具备以下有益效果:
本实用新型,通过设置U型板、压杆、压板、连接板、弹簧、连杆、弧形夹板、和导向杆,当喷头发生损坏后,可以较为方便快捷的对其进行更换,从而可以提高维修人员的工作效率,通过设置热风机、吹风管和吹风罩,当物体打印完成后,可以对其表面吹送热风,从而可以缩短其凝固时间,所以可以提高成型效率。
附图说明
图1为本实用新型整体立体结构示意图;
图2为本实用新型整体正视结构示意图;
图3为本实用新型整体立体另一视角结构示意图;
图4为本实用新型弧形夹板结构示意图;
图5为本实用新型壳体结构示意图;
图6为本实用新型滑板结构示意图;
图7为本实用新型压板结构示意图;
图8为本实用新型U型板结构示意图。
图中:1、壳体;2、支撑腿;3、底板;4、滑板;5、第一驱动机构;501、伺服电机;502、支架块;503、第一丝杆;504、连接块;505、第一螺纹孔;6、电动推杆;7、条形通口;8、U型板;9、压杆;10、压板;11、连接板;12、弹簧;13、连杆;14、弧形夹板;15、导向杆;16、喷头;17、第二驱动机构;1701、U型座;1702、第二丝杆;1703、从动齿轮;1704、步进电机;1705、主动齿轮;1706、链条;1707、横杆;1708、竖块;1709、第二螺纹孔;1710、通孔;18、热风机;19、吹风管;20、吹风罩;21、滑块;22、滑槽;23、方形口;24、导向孔;25、滑孔;26、避让孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型一个实施例提出的一种圆柱坐标式金属3D打印机,包括壳体1,壳体1的底部四角均固定有支撑腿2,壳体1的底部内壁固定有底板3,壳体1的顶部滑动连接有滑板4,壳体1上安装有用于驱动滑板4前后移动的第一驱动机构5,滑板4的顶部两端均固定有电动推杆6,电动推杆6的输出端均依次贯穿滑板4和壳体1的顶部并延伸至壳体1内,壳体1的顶部对称开设有两个用于电动推杆6输出端穿过的条形通口7,壳体1的内部设置有U型板8,U型板8的顶部对称滑动贯穿有两个压杆9,两个压杆9的顶端固定有压板10,两个压杆9的底端固定有连接板11,压杆9的表面均套设有弹簧12,弹簧12的两端分别与压板10的底部和U型板8的顶部固定连接,连接板11的底部通过销轴对称转动连接有两个连杆13,连杆13的底端均通过销轴转动连接有弧形夹板14,弧形夹板14的一侧壁均固定有导向杆15,导向杆15的一端滑动贯穿U型板8相邻的侧壁,两个弧形夹板14之间夹持固定有喷头16,两个电动推杆6的输出端安装有用于驱动U型板8左右移动的第二驱动机构17,壳体1的背面固定有热风机18,热风机18的出风端固定有吹风管19,吹风管19的一端贯穿壳体1的背面并固定有吹风罩20;综上可知,当需要打印物体时,可以利用第一驱动机构5、电动推杆6和第二驱动机构17,可以实现喷头16的前后移动,上下移动和左右移动,从而可以完成对物体的打印工作,当打印完成后,可以启动热风机18,热风机18产生热风经过吹风管19,并从吹风罩20处吹到打印物体的表面,这样可以加快打印物体的成型效率,这里需要说明的是,喷头16处连接有物料管,但是在图中并未画出,因为这是现有公知技术,当喷头16发生损坏后,可以对其进行更换,拆卸过程为,往下按压压板10,压板10可以带动压杆9往下移动,此时弹簧12会处于被压缩的状态,压杆9可以带动连接板11往下移动,连接板11可以带动连杆13运动,连杆13可以带动相对应的弧形夹板14往外侧移动,从而可以解除对喷头16的限制,所以就可以将喷头16拆卸下来了,对应喷头16的安装过程,在此就不再赘述了。
如图3所示,在一些实施例中,第一驱动机构5包括固定在壳体1顶部的伺服电机501,壳体1的顶部对称固定有两个支架块502,两个支架块502之间通过轴承转动连接有第一丝杆503,第一丝杆503的一端贯穿相邻支架块502的侧壁并与伺服电机501的输出轴固定连接,第一丝杆503的表面螺纹连接有连接块504,连接块504的底部与滑板4的顶部固定连接,当需要驱动滑板4前后移动时,可以启动伺服电机501,伺服电机501可以带动第一丝杆503转动,第一丝杆503可以带动连接块504移动,从而可以带动滑板4前后移动。
如图3和图6所示,在一些实施例中,连接块504的侧壁开设有与第一丝杆503相适配的第一螺纹孔505,当第一丝杆503转动时,可以带动连接块504运动。
如图3和图6所示,在一些实施例中,滑板4的底部两端均固定有滑块21,壳体1的顶部对称开设有两个适配于滑块21的滑槽22,是为了使滑板4可以稳定的在壳体1上滑动,滑板4的顶部两端均开设有用于避让电动推杆6输出端的避让孔26,是为了使电动推杆6的输出端能够顺利的穿过滑板4。
如图1和图2所示,在一些实施例中,第二驱动机构17包括U型座1701,U型座1701与两个电动推杆6的输出端固定连接,U型座1701的内部通过轴承转动连接有第二丝杆1702,第二丝杆1702的一端贯穿U型座1701的侧壁并固定有从动齿轮1703,U型座1701的顶部固定有步进电机1704,步进电机1704的输出轴固定有主动齿轮1705,主动齿轮1705通过链条1706与从动齿轮1703传动连接,U型座1701内固定有横杆1707,第二丝杆1702的表面螺纹连接有竖块1708,竖块1708滑动连接在横杆1707的表面,竖块1708的底部与U型板8的顶部固定连接,压板10的中部开设有用于避让竖块1708的方形口23,当需要驱动U型板8左右移动时,可以启动步进电机1704,步进电机1704可以带动主动齿轮1705转动,在链条1706的作用下,可以带动从动齿轮1703转动,从而可以带动第二丝杆1702转动,第二丝杆1702可以带动竖块1708在水平方向上左右运动,从而可以带动U型板8左右运动。
如图2和图4所示,在一些实施例中,竖块1708的侧壁分别开设有适配于第二丝杆1702的第二螺纹孔1709和适配于横杆1707的通孔1710,当第二丝杆1702转动时,可以带动竖块1708在横杆1707的表面滑动。
如图4和图8所示,在一些实施例中,U型板8的两侧壁均开设有适配于导向杆15的导向孔24,是为了使导向杆15能够顺利的穿过U型板8,U型板8的顶部对称开设有两个适配于压杆9的滑孔25,是为了使压杆9能够顺利的穿过U型板8。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。