CN215613258U - 一种分拣布线结构及窄带分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣布线结构及窄带分拣系统，属于窄带分拣系统设计领域。对于窄带分拣系统中关于各类电源线和通讯线的布局，本实用新型采用“手拉手”串联结构方式进行布局，即车载电源主线、CAN总线、驱动器电源线和信号线改良为分段式结构，各段线束通过两侧的驱动器支架固定，以保证分段时的线路固定效果，从而实现驱动器支架处固定的电性组件也能够通过各段线束串联连接，尽可能节约了布线占用空间，有效解决窄带分拣系统存在的布线、检修困难问题，便于后期检修，也一定程度上降低了线束故障率。

Description

一种分拣布线结构及窄带分拣系统

技术领域

本实用新型涉及窄带分拣系统设计领域，特别涉及一种分拣布线结构及窄带分拣系统。

背景技术

分拣是物流行业的重要环节，在分拣时需保证其高效性、准确性和经济性。目前分拣方式主要分为：人工分拣；半自动化分拣；自动化分拣。

随着现代物业的快速发展，自动化分拣机使用越来越多，根据分拣需求发展有多类型的自动化分拣机。本实用新型针对窄带分拣机类型系统存在的问题进行改良。

窄带分拣系统的特点是具有多条间距分布的窄型皮带，造成窄带分拣机小车的操作空间有限，从而对布线要求较为严格，在相关技术中采用小组为单位进行布线的方式。然而，随着小组内小车数量的增加，布线的长度增加，更加占据小车的操作空间，该问题导致安装及检修难度提高，还会增加车载系统故障率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种分拣布线结构及窄带分拣系统，能够解决相关技术中窄带分拣机小组方式布线存在的上述问题。所述技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种分拣布线结构，所述分拣布线结构适用于窄带分拣系统，所述分拣布线结构包括：第一驱动器支架1、线束支架2、第二驱动器支架3、车载电源主线4、CAN总线5、驱动器电源线6和信号线7；

在所述窄带分拣系统的一侧，所述车载电源主线4与所述CAN总线5分段式布线，且各段线束沿所述第一驱动器支架1进行固定，其中，所述第一驱动器支架1处固定有车载电源盒，所述车载电源盒之间通过所述车载电源主线4串联连接；

在所述窄带分拣系统的另一侧，所述驱动器电源线6和所述信号线7分段式布线，且各段线束沿所述第二驱动器支架3进行固定，其中，所述第二驱动器支架3处固定有小车驱动器，所述小车驱动器之间通过所述驱动器电源线6串联连接；

所述线束支架2布设于所述第一驱动器支架1和所述第二驱动器支架3之间，所述线束支架2用于固定穿过的线束。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种窄带分拣系统，所述窄带分拣系统采用如上方面所述的分拣布线结构，所述窄带分拣系统包括：车载电源盒9、小车驱动器10、窄带分拣机小车11和车载控制器12；

所述车载电源盒9固定在所述第一驱动器支架1上，用于接入线束的供电；

所述小车驱动器10固定在所述第二驱动器支架3上，用于所述窄带分拣机小车11的驱动；

所述车载控制器12固定于车载控制器支架8上方，所述车载控制器支架8位于所述小车驱动器10上方。

本实用新型提供的技术方案至少包括如下有益效果：

对于窄带分拣系统中关于各类电源线和通讯线的布局，本实用新型采用“手拉手”串联结构方式进行布局，即车载电源主线、CAN总线、驱动器电源线和信号线改良为分段式结构，各段线束通过两侧的驱动器支架固定，以保证分段时的线路固定效果，从而实现驱动器支架处固定的电性组件也能够通过各段线束串联连接，尽可能节约了布线占用空间，有效解决窄带分拣系统存在的布线、检修困难问题，便于后期检修，也一定程度上降低了线束故障率。

附图说明

图1示出了本实用新型一示意性实施例提供的分拣布线结构的结构示意图；

图2示出了本实用新型一示例性实施例提供的车载控制器支架的安装示意图；

图3示出了本实用新型一示例性实施例提供的窄带分拣系统的结构示意图。

其中，对附图中的各标号说明如下：

1：第一驱动器支架； 2：线束支架；

3：第二驱动器支架； 4：车载电源主线；

5：CAN总线； 6：驱动器电源线；

7：信号线； 8：车载控制器支架；

9：车载电源盒； 10：小车驱动器；

11：窄带分拣机小车； 12：车载控制器；

13：带空开电源盒； 14：碳刷固定支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1示出了本实用新型一个示意性实施例提供的分拣布线结构的结构示意图。该分拣布线结构适用于窄带分拣系统，如图1所示，分拣布线结构至少包括第一驱动器支架1、线束支架2、第二驱动器支架3、车载电源主线4、CAN总线5、驱动器电源线6和信号线7。

需要说明的是，关于待布线的车载电源主线4、CAN总线5、驱动器电源线6和信号线7仅为相关应用时的举例说明，可根据布线对象的不同进行更换或增减，本申请实施例对此不作限定。

如图1所示，从布局来看，在窄带分拣系统的一侧，车载电源主线4与CAN总线5分段式布线，且各段线束沿第一驱动器支架1进行固定。

以车载电源主线4为例来说，如图1所示，车载电源主线4在第一驱动器支架1之间的部分也可以存在多次分段，且该部分通过连入窄带分拣机区域进行固定。

考虑车载电源盒9的公用性质，将车载电源盒9固定于第一驱动器支架1处，在不占用窄带分拣机的操作区域情况下，车载电源盒9的线束也可以通过第一驱动器支架1进行固定。此外，以车载电源主线4为例来说，由于车载电源主线4也由第一驱动器支架1固定，由此，多个车载电源盒9之间可以直接通过分段的车载电源主线4进行串联连接。

本申请实施例中，车载电源盒9在公用时，以每三辆窄带分拣机小车11公用一个车载电源盒9为例进行示意性的说明。

在窄带分拣系统的另一侧，驱动器电源线6和信号线7分段式布线，且各段线束沿第二驱动器支架3进行固定。

以驱动器电源线6为例来说，如图1所示，驱动器电源线6在第二驱动器支架3之间的部分也可以存在多次分段，且该部分通过连入窄带分拣机区域进行固定。

其中，第二驱动器支架3处固定有小车驱动器10，在不占用窄带分拣机的操作区域情况下，小车驱动器10之间通过驱动器电源线6串联连接。

线束支架2布设于第一驱动器支架1和第二驱动器支架3之间，线束支架2用于固定穿过的线束。

各个电性组件若不具有无线通信功能，则其至少连带有通讯线，由此在有限的窄带分拣机所处空间内，可以在“手拉手”布线方式下再通过设置线束支架2来实现更多线束的管理。

综上所述，本实用新型中，对于窄带分拣系统中关于各类电源线和通讯线的布局，本实用新型采用“手拉手”串联结构方式进行布局，即车载电源主线、CAN总线、驱动器电源线和信号线改良为分段式结构，各段线束通过两侧的驱动器支架固定，以保证分段时的线路固定效果，从而实现驱动器支架处固定的电性组件也能够通过各段线束串联连接，尽可能节约了布线占用空间，有效解决窄带分拣系统存在的布线、检修困难问题，便于后期检修，也一定程度上降低了线束故障率。

继续结合图1，请参考图2，其示出了本实用新型一个示例性实施例提供的车载控制器支架的安装示意图。

如图1所示，在本申请实施例中，驱动器电源线6通过车载电源盒9进行取电，其线束穿过线束支架2接入车载电源盒9中进行取电。

在一种可能的实施方式中，如2所示，小车驱动器10上方还设置有车载控制器支架8，车载控制器支架8用于承载车载控制器12，即实现了车载控制器12与小车驱动器10的隔离，从而避免系统运行过程中，线束与车载控制器12发生干涉，进而引起线束磨损问题。

分段式布线下，即使小车驱动器10和车载控制器12可以实现公用，但在小组内存在十几或几十辆窄带分拣机小车11，驱动器和控制器数量较大，由此，为了统一管理下，需要将小车驱动器10和车载控制器12之间通过信号线7串联起来。

本申请各个实施例中，车载电源主线4与CAN总线5的各段线束以弧形方式沿第一驱动器支架1进行固定。

可选的，若窄带分拣机小车11的操控空间较紧张，则各段线束可减少弧度后固定，提高线束密集性。

本实用新型中，小车驱动器上方还设置有车载控制器支架，用于实现车载控制器与小车驱动器的隔离，从而避免系统运行过程中，线束与车载控制器发生干涉，进而引起线束磨损问题。

本实用新型中，将小车驱动器和车载控制器之间通过信号线串联起来，从而实现了多数量下的驱动器和控制器管理。

上述各个实施例示出的是一种分拣布线结构，为了进一步说明其适用场景，在图1和2的基础上，请参考图3，其示出了本实用新型一个示例性实施例提供的窄带分拣系统的结构示意图。

该窄带分拣系统采用如上述实施例所公开的分拣布线结构，窄带分拣系统包括车载电源盒9、小车驱动器10、窄带分拣机小车11和车载控制器12。

其中，如图3所示，车载电源盒9固定在第一驱动器支架1上，用于接入线束的供电；小车驱动器10固定在第二驱动器支架3上，用于窄带分拣机小车11的驱动；车载控制器12固定于车载控制器支架8上方，车载控制器支架8位于小车驱动器10上方。在物流分拣系统中，本申请实施例中仅示意出与分拣相关的车载结构，但并不对物流分拣系统的结构进行限定。

在一种可能的实施方式中，车载电源盒9内设有快速接线端子，通过快速接线端子与接入线束相连。

可选的，如图3所示，若在安装集电臂条件下，车载电源盒9替换为带空开电源盒13，其余与上述实施例同。

此外，在本申请实施例中，如图3所示，窄带分拣系统还设有碳刷固定支架14，其中，碳刷固定支架14根据不同位置的传导需求进行设置和型号选择。

综上所述，在上述实施例的基础上，进一步公开了使用分拣布线结构的窄带分拣系统，对分拣布线结构的适用场景作进一步说明。在上述窄带分拣系统中，采用一种分拣布线结构实现车载电源主线、各通讯线的手拉手串联连接，有效解决了窄带分拣系统布线困难、检修困难的问题；与传统的以小组为单位接线方式相比，在一定程度上降低了各线束故障率。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种分拣布线结构，其特征在于，所述分拣布线结构适用于窄带分拣系统，所述分拣布线结构包括：第一驱动器支架（1）、线束支架（2）、第二驱动器支架（3）、车载电源主线（4）、CAN总线（5）、驱动器电源线（6）和信号线（7）；

在所述窄带分拣系统的一侧，所述车载电源主线（4）与所述CAN总线（5）分段式布线，且各段线束沿所述第一驱动器支架（1）进行固定，其中，所述第一驱动器支架（1）处固定有车载电源盒（9），所述车载电源盒之间通过所述车载电源主线（4）串联连接；

在所述窄带分拣系统的另一侧，所述驱动器电源线（6）和所述信号线（7）分段式布线，且各段线束沿所述第二驱动器支架（3）进行固定，其中，所述第二驱动器支架（3）处固定有小车驱动器10，所述小车驱动器之间通过所述驱动器电源线（6）串联连接；

所述线束支架（2）布设于所述第一驱动器支架（1）和所述第二驱动器支架（3）之间，所述线束支架（2）用于固定穿过的线束。

2.根据权利要求1所述的分拣布线结构，其特征在于，所述驱动器电源线（6）穿过所述线束支架（2）并接入所述车载电源盒中进行取电。

3.根据权利要求1所述的分拣布线结构，其特征在于，

所述小车驱动器上方还设置有车载控制器支架（8），所述车载控制器支架（8）用于承载车载控制器（12）；

所述分段式布线下，所述小车驱动器和所述车载控制器之间通过所述信号线（7）串联起来。

4.根据权利要求1至3任一所述的分拣布线结构，其特征在于，所述车载电源主线（4）与所述CAN总线（5）的各段线束以弧形方式沿所述第一驱动器支架（1）进行固定。

5.一种窄带分拣系统，其特征在于，所述窄带分拣系统包括：车载电源盒（9）、小车驱动器（10）、窄带分拣机小车（11）和车载控制器（12）和分拣布线结构；

所述车载电源盒（9）固定在第一驱动器支架（1）上，用于接入线束的供电；

所述小车驱动器（10）固定在第二驱动器支架（3）上，用于所述窄带分拣机小车（11）的驱动；

所述车载控制器（12）固定于车载控制器支架（8）上方，所述车载控制器支架（8）位于所述小车驱动器（10）上方。

6.根据权利要求5所述的窄带分拣系统，其特征在于，所述车载电源盒（9）内设有快速接线端子，通过所述快速接线端子与接入线束相连。

7.根据权利要求5所述的窄带分拣系统，其特征在于，安装集电臂条件下，所述车载电源盒（9）替换为带空开电源盒（13）。

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