CN215612288U - 一种球磨机制粉系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种球磨机制粉系统，包括球磨机、磨头仓、提升机、选粉机和负荷监控装置。磨头仓与球磨机连接，经粉磨后的物料由球磨机尾部卸出，经提升机送至选粉机，选粉机根据细度要求对粉末进行筛选，合格的生料从选粉机下部排出，不合格的部分粗物料则由选粉机分出，再次送入磨头仓进行二次加工，负荷监控装置与球磨机连接，实时监控球磨机工作状态。负荷监控装置采用多智能体算法对球磨机的负荷进行监控，通过对系统的辨识及产量最大时的最佳负荷的跟踪，控制负荷以最小方差保持在最佳值附近，以保证球磨机的高产、稳产。
Description
技术领域
本实用新型涉及粉体制备领域，具体涉及一种球磨机制粉系统。
背景技术
随着瓷砖工业的发展，球磨机也成为了瓷砖工业中粉磨工序中不可缺少的机械设备。从长远来看，今后相当长的时期内球磨机仍将是瓷砖工业中原料磨碎作业的主要设备，瓷砖工业中的球磨机承担着生料制备中各种原材料的粉磨任务，球磨机具有结构简单，生产性能平稳等优点，但球磨机本身也存在着材料消耗和电能消耗高、产品粒度不均匀和能量利用率低等缺点。
通过合理地控制球磨机的运行，不仅可以提高球磨效率和产品质量，也有利于提高能量利用率。开发出一种球磨机制粉系统负荷智能监控装置，对于提高球磨机制粉系统而言有着非常重要的意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的至少一个不足，提供一种球磨机制粉系统负荷智能监控装置及制粉系统。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种球磨机制粉系统，包括球磨机、磨头仓，磨头仓与球磨机进料机构连接，球磨机的出料机构与提升机相连，提升机与选粉机相连，选粉机根据细度要求对粉末进行筛选，合格的生料从选粉机下部排出，不合格的部分粗物料则由选粉机分出并输送至磨头仓进行二次加工。
在一些实例中，所述球磨机安装有负荷监控装置，用于实时监控球磨机工作状态。
在一些实例中，所述负荷监控装置包括主轴负荷数据采集处理器、多智能体分析器和功率负荷控制器；
所述主轴负荷数据采集处理器用于采集主轴的状态及负荷信息并传送至多智能体分析器和所述功率负荷控制器；
所述多智能体分析器基于已知数据和接收的所述主轴负荷数据采集处理器采集的数据整理盒分类，作为负荷知识存储到多智能体分析器的存储器内；
所述功率负荷控制器基于所述主轴负荷数据采集处理器采集的数据和多智能体分析器的负荷知识对不同用电器进行负荷控制。
在一些实例中，所述主轴负荷数据采集处理器包括主轴转速采集单元、进给速度采集单元和主轴负荷数据读取单元。
在一些实例中，所述主轴负荷数据读取单元周期性读取主轴负荷信息。
在一些实例中，所述多智能体分析器为分布式配置，对多个球磨机工作过程中的功率负荷状态实行统一监控。
在一些实例中，所述功率负荷控制器为分布式配置，对多个球磨机进行控制。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一些实例，可以很好地对物料进行球磨处理，得到符合要求的粉体。
本实用新型的一些实例，可以方便地确定球磨机的运行状态，方便对其进行控制，避免球磨机长期处于高负荷状态。
本实用新型的一些实例，负荷监控装置采用多智能体算法对球磨机的负荷进行监控，通过对系统的辨识及产量最大时的最佳负荷的跟踪，控制负荷以最小方差保持在最佳值附近，以保证球磨机的高产、稳产。
本实用新型的一些实例，可以通过收集运行过程中的数据，并经多智能体分析器处理归类，并用于功率负荷控制器对球磨机的控制，保持球磨机的高效运行，延长其使用寿命，减少能耗。
本实用新型的一些实例，可以对多个球磨机同时进行监控。
附图说明
图1是本实用新型一些实例球磨机制粉系统的结构示意图；
图2是本实用新型一些实例负荷监控装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
参照图1和图2，一种球磨机制粉系统，包括球磨机1、磨头仓2，磨头仓2与球磨机1进料机构连接，球磨机1的出料机构与提升机3相连，提升机3与选粉机4相连，选粉机4根据细度要求对粉末进行筛选，合格的生料从选粉机4下部排出，不合格的部分粗物料则由选粉机4分出并输送至磨头仓2进行二次加工。
在一些实例中，所述球磨机1安装有负荷监控装置5，用于实时监控球磨机工作状态。
在一些实例中，所述负荷监控装置包括主轴负荷数据采集处理器51、多智能体分析器52和功率负荷控制器52；
所述主轴负荷数据采集处理器51用于采集主轴的状态及负荷信息并传送至多智能体分析器和所述功率负荷控制器；
所述多智能体分析器基于已知数据和接收的所述主轴负荷数据采集处理器采集的数据整理盒分类，作为负荷知识存储到多智能体分析器的存储器内；
所述功率负荷控制器基于所述主轴负荷数据采集处理器采集的数据和多智能体分析器的负荷知识对不同用电器进行负荷控制。
在一些实例中，所述主轴负荷数据采集处理器包括主轴转速采集单元、进给速度采集单元和主轴负荷数据读取单元。
在一些实例中，所述主轴负荷数据读取单元周期性读取主轴负荷信息。
在一些实例中，所述多智能体分析器为分布式配置，对多个球磨机工作过程中的功率负荷状态实行统一监控。
在一些实例中，所述功率负荷控制器为分布式配置，对多个球磨机进行控制。
应用时，闭路球磨机系统在稳态下各物料量存在如下关系：
M=X=G+V
球磨机入磨量X，选粉机排出量为G，球磨机出磨量为M的增加，成品量V逐渐增至最大值，其后若再继续增加入磨量，成品量反而下降，最终将降为零 。
负荷监控装置由以下几个部分组成：监控软件，主轴负荷数据的实时采集与处理器，多智能体知识库，分布式多智能体处理平台对球磨机功率负荷控制。
负荷监控装置与球磨机连接，实时监控球磨机工作状态。在磨机工作过程中，钢球与物料一起运动，因此可以通过对钢球运动来分析主轴的转动情况，通过数据采集处理器实时采集主轴负荷数据，将主轴转速、进给速度等状态信号进行采集，按100 ms周期定时读取主轴负荷数据，传送到多智能体知识库中。
多智能体知识库的建立是分布式存放的，每个分布工作站都拥有各自的知识库。将已知数据和负荷监视系统采集到的数据进行整理分类，作为负荷信息存储到系统中的知识库。该系统中包含所有的Agent每个部分都是独立的，能够自主决策，同时又能够保持与整个系统的一致性和协调性，在整个系统下实现各个分布工作站自身的资源利用和问题解决效率的最优。
基于多智能体算法的负荷控制如下：由数据Agent采集和分析球磨机功率数据。预测Agent接收该数据，并对可能出现的负荷曲线进行预测。优化调度Agent调用分配算法对不同用电器上的执行Agent发出命令来控制用电设备，通过分布式多智能体实现负荷控制。
以上是对本实用新型所作的进一步详细说明，不可视为对本实用新型的具体实施的局限。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的简单推演或替换，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种球磨机制粉系统，包括球磨机、磨头仓，其特征在于：磨头仓与球磨机进料机构连接，球磨机的出料机构与提升机相连，提升机与选粉机相连，选粉机根据细度要求对粉末进行筛选，合格的生料从选粉机下部排出，不合格的部分粗物料则由选粉机分出并输送至磨头仓进行二次加工。
2.根据权利要求1所述的球磨机制粉系统，其特征在于：所述球磨机安装有负荷监控装置，用于实时监控球磨机工作状态。
3.根据权利要求2所述的球磨机制粉系统，其特征在于：所述负荷监控装置包括主轴负荷数据采集处理器、多智能体分析器和功率负荷控制器；
所述主轴负荷数据采集处理器用于采集主轴的状态及负荷信息并传送至多智能体分析器和所述功率负荷控制器；
所述多智能体分析器基于已知数据和接收的所述主轴负荷数据采集处理器采集的数据整理盒分类，作为负荷知识存储到多智能体分析器的存储器内；
所述功率负荷控制器基于所述主轴负荷数据采集处理器采集的数据和多智能体分析器的负荷知识对不同用电器进行负荷控制。
4.根据权利要求3所述的球磨机制粉系统，其特征在于：所述主轴负荷数据采集处理器包括主轴转速采集单元、进给速度采集单元和主轴负荷数据读取单元。
5.根据权利要求4所述的球磨机制粉系统，其特征在于：所述主轴负荷数据读取单元周期性读取主轴负荷信息。
6.根据权利要求3所述的球磨机制粉系统，其特征在于：所述多智能体分析器为分布式配置，对多个球磨机工作过程中的功率负荷状态实行统一监控。
7.根据权利要求3所述的球磨机制粉系统，其特征在于：所述功率负荷控制器为分布式配置，对多个球磨机进行控制。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116027670A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-04-28 | 东北大学 | 一种多Agent协作粉体能源物料传输控制系统、方法及介质 |
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| CN116027670B (zh) * | 2023-02-14 | 2023-06-16 | 东北大学 | 一种多Agent协作粉体能源物料传输控制系统、方法及介质 |
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