CN215608316U - 一种注射泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种注射泵，包括壳体、注射器、控制终端、驱动机构及与驱动机构驱动连接的推进机构，壳体具有自壳体的第一端延伸至相对的第二端的容置腔，注射器插设于容置腔；驱动机构设置在壳体内且包括与控制终端连接的驱动源、丝杆、开合螺母及基板，驱动源设置在基板靠近第二端的一端，驱动源驱动连接于丝杆，开合螺母螺接于丝杆且与基板滑动配合；推进机构设置在壳体内且包括开口转轴、推进头及摆臂，开口转轴的一端与开合螺母连接，开口转轴的另一端穿出壳体与推进头连接，开口转轴与推进头连接的一端贯穿推进头与摆臂连接。本实用新型集手动、自动于一体，不仅保证了患者的最佳治疗时间和生命安全，还提升了注射泵的可靠性和使用体验。

Description

一种注射泵

【技术领域】

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种注射泵。

【背景技术】

注射泵是一种基于药液对患者进行注射治疗的装置，其常用于患者对某些药液的注射速率有严格要求的情况。

现有技术中，注射泵一般包括用于存储和注射药液的注射器、用于装夹注射器的壳体、设置在壳体内且用于推动注射器的活塞杆以进行注射的推进机构及用于驱动推进机构的驱动机构。为了简化医护人员操作注射泵的步骤及提升注射泵的智能化、自动化程度，注射泵均由控制终端控制驱动机构驱动推进机构以实现对注射器的活塞杆的自动化推进。但是，当处在急救或需要立即进行注射的情形时，由于控制终端控制驱动机构驱动推进机构的过程需要一定的时间，导致医护人员无法立即利用注射泵对患者进行治疗，不仅错过了患者的最佳治疗时间，还为患者的生命安全带来了巨大的危险，同时降低了注射泵的可靠性及使用体验。

因此，有必要对上述注射泵的结构进行改进。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种注射泵，解决现有技术中注射泵的可靠性较低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型实施例提供一种注射泵，包括壳体、注射器、控制终端、驱动机构及与所述驱动机构驱动连接的推进机构，所述壳体具有自所述壳体的第一端延伸至相对的第二端的容置腔，所述注射器插设于所述容置腔，所述壳体包括左壳体及盖合于所述左壳体以形成所述容置腔的右壳体，所述控制终端设置在所述左壳体远离所述右壳体的一侧，所述驱动机构及所述推进机构均设置在所述右壳体内；

所述驱动机构包括与所述控制终端连接的驱动源、丝杆、开合螺母及沿所述第二端指向所述第一端的方向设置的基板，所述驱动源设置在所述基板靠近所述第二端的一端，所述驱动源驱动连接于所述丝杆，所述开合螺母螺接于所述丝杆且与所述基板滑动配合；

所述推进机构包括开口转轴、推进头及摆臂，所述开口转轴的一端与所述开合螺母连接，所述开口转轴的另一端穿出所述右壳体与所述推进头连接，所述开口转轴与所述推进头连接的一端贯穿所述推进头与所述摆臂连接。

在一些实施例中，所述驱动源为伺服电机，所述驱动机构还包括第一固定板、第二固定板、导杆及第一齿轮组件，所述第一固定板设置在所述基板靠近所述第二端的一端，所述伺服电机设置在所述第一固定板远离所述第二端的一侧，所述伺服电机的驱动轴穿过所述第一固定板与所述第一齿轮组件连接，所述丝杆设置在所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述丝杆靠近所述第一固定板的一端穿过所述第一固定板与所述第一齿轮组件连接，所述丝杆靠近所述第二固定板的一端与所述第二固定板间隔设置，所述导杆的一端设置在所述第一固定板上，所述导杆的另一端设置在所述第二固定板上，与所述丝杆螺接的所述开合螺母同时与所述基板及所述导杆滑动配合。

在一些实施例中，所述推进机构还包括外套管，所述外套管套设于所述开口转轴，所述外套管的一端设置在所述推进头上，所述外套管的另一端伸入所述右壳体且穿过所述第二固定板设置在所述开合螺母上。

在一些实施例中，所述推进头内部中空，所述注射泵还包括夹持机构，所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、第二齿轮组件、按钮、与所述控制终端连接的旋转电磁铁及与所述控制终端连接且用于检测所述按钮是否被按压的第一传感器，所述第一夹爪及所述第二夹爪交错设置在所述推进头靠近所述右壳体的一侧，所述第一夹爪及所述第二夹爪靠近所述推进头的一侧均伸入所述推进头与所述第二齿轮组件连接，所述第二齿轮组件与所述旋转电磁铁连接，所述按钮设置在所述推进头靠近所述右壳体的一侧与所述容置腔对应的位置。

在一些实施例中，所述夹持机构还包括与控制终端连接的第二传感器，所述第二传感器设置在所述推进头内且与所述按钮远离所述右壳体的一端接触，所述第二传感器用于检测所述按钮被按压时的压力。

在一些实施例中，所述注射泵还包括设置在所述右壳体内的锁定机构，所述锁定机构包括卡合件、锁片、拉簧、与所述控制终端连接的电磁铁及用于检测所述左壳体与所述右壳体是否盖合且与所述控制终端连接的第三传感器，所述卡合件设置在所述左壳体靠近所述右壳体的一侧，所述锁片设置在所述右壳体内且沿所述第二端指向所述第一端的方向与所述右壳体滑动配合，所述锁片靠近所述左壳体的一侧开设有用于与所述卡合件卡合的卡槽，所述电磁铁设置在所述右壳体内靠近所述第二端的位置且与所述右壳体滑动配合，所述电磁铁靠近所述锁片的一端与所述锁片接触，所述拉簧设置在所述右壳体内靠近所述第二端的位置，所述拉簧的一端设置于所述右壳体位于所述第二端的内壁，所述拉簧的另一端与所述锁片连接。

在一些实施例中，所述锁定机构还包括螺杆，所述螺杆插设于所述右壳体的所述第二端且与所述右壳体螺接，所述螺杆靠近所述锁片的一端与所述锁片接触。

在一些实施例中，所述锁定机构还包括与所述控制终端连接的第四传感器，所述第四传感器用于检测所述锁片的相对位置。

在一些实施例中，所述左壳体靠近所述右壳体的一侧形成有自所述第一端延伸至所述第二端的第一容置槽，所述右壳体靠近所述左壳体的一侧形成有自所述第一端延伸至所述第二端的第二容置槽，当所述左壳体与所述右壳体盖合时，所述第一容置槽与所述第二容置槽围合形成所述容置腔。

在一些实施例中，所述控制终端包括触控显示屏。

从上述描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

在注射泵中设置驱动机构及与驱动机构驱动连接的推进机构，其中，驱动机构包括与控制终端连接的驱动源、丝杆、开合螺母及沿第二端指向第一端的方向设置的基板，驱动源设置在基板靠近第二端的一端，驱动源驱动连接于丝杆，开合螺母螺接于丝杆且与基板滑动配合；推进机构包括开口转轴、推进头及摆臂，开口转轴的一端与开合螺母连接，开口转轴的另一端穿出右壳体与推进头连接，开口转轴与推进头连接的一端贯穿推进头与摆臂连接。基于此，可以先通过控制终端控制驱动源驱动丝杆转动，进而通过开合螺母及开口转轴带动推进头向远离第一端的方向移动；再将注射器插设在容置槽内；最后通过控制终端控制驱动源驱动丝杆反方向转动，进而通过开合螺母及开口转轴带动推进头向靠近第一端的方向移动，使得推进头抵接于注射器以进行后续的注射工作。如果此过程处于急救或需要立即进行注射的情形，那么可以手动转动摆臂，进而通过与摆臂连接的开口转轴的转动作用使开合螺母脱离丝杆，然后手动将推进头向远离第一端的方向拉动，再将注射器插设在容置槽内，最后手动将推进头向靠近第一端的方向推动，使得推进头抵接于注射器，以达到缩短控制终端控制驱动机构驱动推进机构的过程所耗费的时间的目的。由此可见，本实用新型集手动、自动于一体，并且在处于急救或需要立即进行注射的情形时，能够通过手动操作缩短控制终端控制驱动机构驱动推进机构的过程所耗费的时间，不仅保证了患者的最佳治疗时间和生命安全，还提升了注射泵的可靠性和使用体验。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的注射泵的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的注射泵的第一种分解示意图；

图3为本实用新型实施例提供的驱动机构与推进机构配合时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的驱动机构的分解示意图；

图5为本实用新型实施例提供的推进机构的分解示意图；

图6为本实用新型实施例提供的夹持机构与推进机构配合时的分解示意图；

图7为本实用新型实施例提供的注射泵的第二种分解示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型的各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

区别相关技术中当处在急救或需要立即进行注射的情形时，由于控制终端控制驱动机构驱动推进机构的过程需要一定的时间，导致医护人员无法立即利用注射泵对患者进行治疗，不仅错过了患者的最佳治疗时间，还为患者的生命安全带来了巨大的危险，同时降低了注射泵的可靠性及使用体验的问题。为此，本实用新型实施例提供了一种注射泵。

请参阅图1、图2以及图3，图1为本实用新型实施例提供的注射泵的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的注射泵的第一种分解示意图，图3为本实用新型实施例提供的驱动机构与推进机构配合时的结构示意图。

如图1以及图2所示，本实用新型实施例提供一种注射泵，包括壳体1、注射器2、控制终端3、驱动机构4及与驱动机构4驱动连接的推进机构5，其中，壳体1具有自壳体1的第一端X延伸至相对的第二端Y的容置腔6，注射器2插设于容置腔6。作为本领域公知常识，注射器2由注射筒及插设于注射筒的活塞杆构成，在本实用新型实施例中，当注射器2插设于容置腔6时，注射器2的活塞杆端位于壳体1的第一端X，且注射器2的活塞杆端部分暴露于容置腔6外。作为一种实例，控制终端3至少要包括触控显示屏。

具体的，壳体1包括左壳体11及盖合于左壳体11以形成容置腔6的右壳体12，此时，控制终端3设置在左壳体11远离右壳体12的一侧，驱动机构4及推进机构5均设置在右壳体12内。较好的是，在本实用新型实施例中，左壳体11靠近右壳体12的一侧形成有自第一端X延伸至第二端Y的第一容置槽111，右壳体12靠近左壳体11的一侧形成有自第一端X延伸至第二端Y的第二容置槽121，那么，当左壳体11与右壳体12盖合时，第一容置槽111与第二容置槽121围合形成容置腔6。应当理解，由于左壳体11与右壳体12是相互盖合的关系，所以壳体1的第一端X也是左壳体11和右壳体12的第一端X，壳体1的第二端Y也是左壳体11和右壳体12的第二端Y。

可选的，左壳体11与右壳体12通过设置在左壳体11上的转动轴9转动连接，同时也基于左壳体11与右壳体12之间的转动关系实现左壳体11相对于右壳体12的打开/关闭。当然，左壳体11与右壳体12之间的连接方式并非仅限于此，在其他实施方式中，左壳体11与右壳体12可以通过设置在左壳体11与右壳体12之间的柔性连接部连接，或者通过卡扣与卡槽相互配合的方式进行连接。应当理解，左壳体11与右壳体12之间通过何种方式进行连接，是根据实际应用场景确定的，本实用新型实施例对此不做限定。

更具体的，如图3所示，驱动机构4包括与控制终端3连接的驱动源41(如伺服电机等)、丝杆42、开合螺母43及沿第二端Y指向第一端X的方向设置的基板44，其中，驱动源41设置在基板44靠近第二端Y的一端，驱动源41驱动连接于丝杆42，开合螺母43螺接于丝杆42且与基板44滑动配合。从此处容易看出，驱动机构4的运动过程为控制终端3控制驱动源41驱动丝杆42转动，此时，开合螺母43会随着丝杆42的转动向靠近第一端X的方向移动，相应的，当控制终端3控制驱动源41驱动丝杆42反向转动时，开合螺母43也会随着丝杆42的反向转动向远离第一端X的方向移动。

更具体的，如图3所示，推进机构5包括开口转轴51、推进头52及摆臂53，其中，开口转轴51的一端与开合螺母43连接，开口转轴51的另一端穿出右壳体12与推进头52连接，且开口转轴51与推进头52连接的一端贯穿推进头52与摆臂53连接。从此处不难看出，推进机构5的运动过程为开口转轴51带动推进头52随着开合螺母43的移动而移动，也即开口转轴51带动推进头52与开合螺母43同步移动，那么，当开口转轴51带动推进头52随着开合螺母43向靠近第二端Y的方向移动到位后，推进头52靠近右壳体12的一侧会与注射器2的活塞杆端接触，而当开口转轴51带动推进头52随着开合螺母43继续向靠近第二端Y的方向移动时，推进头52会挤压注射器2的活塞杆，从而达到注射的目的。应当理解，如果要实现注射器2的注射工作，在容置腔6位于壳体1的第二端Y的位置必然存在起阻挡作用的结构，如阻挡件或沿容置腔6的内壁向容置腔6的中空部分延伸的阻挡部等，以防止在推进头52挤压注射器2的活塞杆时，注射器2位于壳体1的第二端Y的部分穿出容置腔6。

从上文对推进机构5的描述可知，在推进机构5中设置有开口转轴51及与开口转轴51连接的摆臂53。试想一下，当处于急救或需要立即进行注射的情形时，由于控制终端3控制驱动机构4驱动推进机构5的过程需要一定的时间，所以很可能导致对患者的注射不及时，从而危害患者的生命安全。为了在这种情形下缩短控制终端3控制驱动机构4驱动推进机构5的过程所耗费的时间，可以手动转动摆臂53，进而通过与摆臂53连接的开口转轴51的转动作用使开合螺母43脱离丝杆42，然后手动将推进头52向远离第一端X的方向拉动，再将注射器2插设在容置腔6内，最后手动将推进头52向靠近第一端X的方向推动，使得推进头52抵接于注射器2的活塞杆端，以此来达到缩短控制终端3控制驱动机构4驱动推进机构5的过程所耗费的时间的目的。作为本领域公知常识，开合螺母43利用开口转轴51的转动作用实现对丝杆42的抱紧/脱离是一项很成熟的技术，本实用新型实施例在此不再赘述。

本实用新型实施例所提供的上述注射泵集手动、自动于一体，并且在处于急救或需要立即进行注射的情形时，能够通过手动操作缩短控制终端3控制驱动机构4驱动推进机构5的过程所耗费的时间，不仅保证了患者的最佳治疗时间和生命安全，还提升了注射泵的可靠性和使用体验。

请进一步参阅图4以及图5，图4为本实用新型实施例提供的驱动机构的分解示意图，图5为本实用新型实施例提供的推进机构的分解示意图。

作为一种可行的实施方式，如图4所示，驱动机构4还可以包括第一固定板45、第二固定板46、导杆47及第一齿轮组件48，其中，第一固定板45设置在基板44靠近第二端Y的一端，驱动源41设置在第一固定板45远离第二端Y的一侧，驱动源41的驱动轴穿过第一固定板45与第一齿轮组件48连接，丝杆42设置在第一固定板45与第二固定板46之间，丝杆42靠近第一固定板45的一端穿过第一固定板45与第一齿轮组件48连接，丝杆42靠近第二固定板46的一端与第二固定板46间隔设置，导杆47的一端设置在第一固定板45上，导杆47的另一端设置在第二固定板46上，此时，与丝杆42螺接的开合螺母43同时与基板44及导杆47滑动配合。

在实际应用中，控制终端3控制驱动源41的驱动轴转动，第一齿轮组件48随着驱动源41的驱动轴的转动而转动，丝杆42随着第一齿轮组件48的转动而转动，开合螺母43以基板44和导杆47为导向基准随着丝杆42的转动向靠近第一端X的方向移动，或者向远离第一端X的方向移动。在此过程中，开口转轴51带动推进头52与开合螺母43同步移动。

进一步的，如图5所示，由于开口转轴51并非是固定在开口螺母43和推进头52之间固定不动的，所以为了避免开口转轴51的转动影响开口转轴51带动推进头52与开合螺母43的同步移动，推进机构5还可以包括外套管54，外套管54套设于开口转轴51，且外套管54的一端设置在推进头52上，外套管54的另一端伸入右壳体12且穿过第二固定板46设置在开合螺母43上。

请进一步参阅图6，图6为本实用新型实施例提供的夹持机构与推进机构配合时的分解示意图。

作为一种可行的实施方式，为了实现在推进头52挤压注射器2的活塞杆时，注射器2能够处于比较稳定的状态，本实用新型实施例所提供的上述注射泵还可以包括夹持机构7(参见图5)，此时，需要将推进头52的内部设置为中空状态，并将夹持机构7设置在推进头52的内部，且夹持机构7靠近外套管54的部分需要穿出推进头52，以对注射器2的活塞杆进行夹持。

具体的，如图6所示，夹持机构7可以包括第一夹爪71、第二夹爪72、第二齿轮组件73、按钮74、与控制终端3连接的旋转电磁铁75及与控制终端3连接且用于检测按钮74是否被按压的第一传感器76，其中，第一夹爪71及第二夹爪72可以交错设置在推进头52靠近右壳体12的一侧，第一夹爪71及第二夹爪72靠近推进头52的一侧可以均伸入推进头52与第二齿轮组件73连接，第二齿轮组件73可以与旋转电磁铁75连接，按钮74可以设置在推进头52靠近右壳体12的一侧与容置腔6对应的位置，且部分伸入推进头52。

在实际应用中，当推进头52抵接于注射器2的活塞杆端时，按钮74会与注射器2的活塞杆端接触，由于注射器2的活塞杆的阻挡作用，按钮74会向推进头52的内部轻微移动，此时，第一传感器76便可以通过检测按钮74的相对位置的变化得到推进头52是否已经抵接于注射器2的活塞杆的结果，并将检测到的数据和检测结果发送至控制终端3，控制终端3在接收到推进头52已经抵接于注射器2的活塞杆的信息后，会控制旋转电磁铁75旋转，从而带动第二齿轮组件73转动，进而带动第一夹爪71和第二夹爪72收拢以实现对注射器2的活塞杆的夹持。相应的，当注射器2的注射工作结束后，推进头52会向远离注射器2的方向移动以脱离注射器2的活塞杆端，此时，按钮74会弹回至原来未抵接注射器2的活塞杆端时的位置，那么，当第一传感器76检测到按钮74已经回退至原来未抵接注射器2的活塞杆端时的位置时，会向控制终端3发送按钮74已经回退至原来未抵接注射器2的活塞杆端时的位置的信息，控制终端3在接收到此信息时，会控制旋转电磁铁75反方向旋转，从而带动第二齿轮组件73反方向转动，进而带动第一夹爪71和第二夹爪72张开以实现对注射器2的活塞杆的解除夹持。

进一步的，夹持机构7还可以包括与控制终端3连接的第二传感器77，第二传感器77设置在推进头52内且与按钮74远离右壳体12的一端接触，此时，第二传感器77用于检测按钮74被按压时的压力。此处，第二传感器77检测按钮74被按压时的压力的目的在于将实时检测到的按钮74被按压时的压力的数据发送至控制终端3，由控制终端3根据这些数据判断注射过程是否出现异常，以便于医护人员实时掌控注射情况。

请进一步参阅图7，图7为本实用新型实施例提供的注射泵的第二种分解示意图。

作为一种可行的实施方式，为了避免在注射过程中，左壳体11相对于右壳体12打开所带来的安全风险，本实用新型实施例所提供的上述注射泵还可以包括锁定机构8(参见图2)，且锁定机构8可以设置在右壳体12内。此处，设置锁定机构8的目的在于在左壳体11相对于右壳体12关闭时实现对左壳体11和右壳体12的上锁。

具体的，如图7所示，锁定机构8可以包括与控制终端3连接的电磁铁84、卡合件81(参见图2)、锁片82、拉簧83及用于检测左壳体11与右壳体12是否盖合且与控制终端3连接的第三传感器85，其中，卡合件81可以设置在左壳体11靠近右壳体12的一侧，锁片82可以设置在右壳体12内且沿第二端Y指向第一端X的方向与右壳体12滑动配合，锁片82靠近左壳体11的一侧可以开设用于与卡合件81卡合的卡槽821，电磁铁84可以设置在右壳体12内靠近第二端Y的位置且与右壳体12滑动配合，电磁铁84靠近锁片82的一端与锁片82接触，拉簧83可以设置在右壳体12内靠近第二端Y的位置，且拉簧83的一端可以设置在右壳体12位于第二端Y的内壁上，拉簧83的另一端可以与锁片82连接。

在实际应用中，当锁片82沿自第二端Y指向第一端X的方向滑动到位时，开设在锁片82上的卡槽821会相对于卡合件81退出，此时，卡合件81缺少了卡槽821的束缚，便可以手动将左壳体11相对于右壳体12打开；当手动将左壳体11相对于右壳体12关闭后，使锁片82沿自第一端X指向第二端Y的方向滑动到位，开设在锁片82上的卡槽821就会重新卡入卡合件81以将左壳体11与右壳体12进行锁定。在此过程中，第三传感器85实时检测左壳体11与右壳体12是否盖合到位，并将检测数据和检测结果显示在控制终端3上，以供医护人员进行实时监测。

较好的是，可以在控制终端3上输入控制指令，或者控制终端3接收来自外界的信息，以控制与控制终端3连接的电磁铁84。当输入的控制指令为左壳体11相对于右壳体12打开时，电磁铁84会推动锁片82沿自第二端Y指向第一端X的方向滑动，拉簧83会被拉伸，在电磁铁84推动锁片82滑动到位后，开设在锁片82上的卡槽821会相对于卡合件81退出，此时，卡合件81缺少了卡槽821的束缚，便可以手动将左壳体11相对于右壳体12打开；当输入的控制指令为左壳体11相对于右壳体12关闭时，电磁铁84退回，锁片82缺少了电磁铁84的推动作用力，便会沿自第一端X指向第二端Y的方向滑动，拉簧83会逐渐向正常状态转变，当锁片82滑动到位后，开设在锁片82上的卡槽821就会重新卡入卡合件81以将左壳体11与右壳体12进行锁定。

进一步的，为了保证在控制终端3无法控制电磁铁82时，本实用新型实施例所提供的上述注射泵还能够正常使用(或者在急救或需要立即进行注射的情形下，为了达到缩短控制终端3控制电磁铁84以将左壳体11相对于右壳体12打开所耗费的时间的目的)，锁定机构8还可以包括螺杆86，该螺杆86用于实现手动推动锁片82沿自第二端Y指向第一端X的方向滑动，或者沿自第一端X指向第二端Y的方向滑动。

具体的，螺杆86可以插设于右壳体12的第二端Y且与右壳体12螺接，此时，螺杆86靠近锁片82的一端需要与锁片82接触。在此基础上，当控制终端3无法控制电磁铁84时(或者在急救或需要立即进行注射的情形时)，可以手动旋转螺杆86，使得螺杆86向锁片82的方向移动，锁片82在接受到螺杆86的推动作用力后，便会沿自第二端Y指向第一端X的方向滑动，以实现左壳体11相对于右壳体12的打开。相应的，还可以手动旋转螺杆86，使得螺杆86向远离锁片82的方向移动，锁片82在缺少了螺杆86的推动作用力后，便会沿自第一端X指向第二端Y的方向滑动，以实现左壳体11相对于右壳体12的关闭。

更进一步的，为了提升智能化程度，锁定机构8还可以包括与控制终端3连接的第四传感器87，该第四传感器87用于检测锁片82的相对位置，此处，利用第四传感器87检测锁片82的相对位置的目的在于确认锁片82在锁定左壳体11与右壳体12或解锁左壳体11与右壳体12的过程中是否滑动到位。同样的，第四传感器87的检测数据及检测结果也可以在控制终端3上显示，以供医护人员进行实时监测。

从上文所描述的内容可以看出，本实用新型实施例所提供的上述注射泵可以自动实现左壳体11相对于右壳体12的锁定/解锁，也可以手动实现左壳体11相对于右壳体12的锁定/解锁；可以自动实现推进头52与注射器2的活塞杆的抵接，也可以手动实现推进头52与注射器2的活塞杆的抵接。也即本实用新型实施例所提供的上述注射泵是一种手自一体的注射泵，在提升医护人员的使用体验的同时，还能够适用于各种医疗场景。

需要说明的是，本实用新型内容中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本实用新型内容中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型内容。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本实用新型内容中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型内容的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型内容将不会被限制于本实用新型内容所示的这些实施例，而是要符合与本实用新型内容所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种注射泵，其特征在于，包括壳体、注射器、控制终端、驱动机构及与所述驱动机构驱动连接的推进机构，所述壳体具有自所述壳体的第一端延伸至相对的第二端的容置腔，所述注射器插设于所述容置腔，所述壳体包括左壳体及盖合于所述左壳体以形成所述容置腔的右壳体，所述控制终端设置在所述左壳体远离所述右壳体的一侧，所述驱动机构及所述推进机构均设置在所述右壳体内；

所述驱动机构包括与所述控制终端连接的驱动源、丝杆、开合螺母及沿所述第二端指向所述第一端的方向设置的基板，所述驱动源设置在所述基板靠近所述第二端的一端，所述驱动源驱动连接于所述丝杆，所述开合螺母螺接于所述丝杆且与所述基板滑动配合；

所述推进机构包括开口转轴、推进头及摆臂，所述开口转轴的一端与所述开合螺母连接，所述开口转轴的另一端穿出所述右壳体与所述推进头连接，所述开口转轴与所述推进头连接的一端贯穿所述推进头与所述摆臂连接。

2.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述驱动源为伺服电机，所述驱动机构还包括第一固定板、第二固定板、导杆及第一齿轮组件，所述第一固定板设置在所述基板靠近所述第二端的一端，所述伺服电机设置在所述第一固定板远离所述第二端的一侧，所述伺服电机的驱动轴穿过所述第一固定板与所述第一齿轮组件连接，所述丝杆设置在所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述丝杆靠近所述第一固定板的一端穿过所述第一固定板与所述第一齿轮组件连接，所述丝杆靠近所述第二固定板的一端与所述第二固定板间隔设置，所述导杆的一端设置在所述第一固定板上，所述导杆的另一端设置在所述第二固定板上，与所述丝杆螺接的所述开合螺母同时与所述基板及所述导杆滑动配合。

3.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述推进机构还包括外套管，所述外套管套设于所述开口转轴，所述外套管的一端设置在所述推进头上，所述外套管的另一端伸入所述右壳体且穿过所述第二固定板设置在所述开合螺母上。

4.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述推进头内部中空，所述注射泵还包括夹持机构，所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、第二齿轮组件、按钮、与所述控制终端连接的旋转电磁铁及与所述控制终端连接且用于检测所述按钮是否被按压的第一传感器，所述第一夹爪及所述第二夹爪交错设置在所述推进头靠近所述右壳体的一侧，所述第一夹爪及所述第二夹爪靠近所述推进头的一侧均伸入所述推进头与所述第二齿轮组件连接，所述第二齿轮组件与所述旋转电磁铁连接，所述按钮设置在所述推进头靠近所述右壳体的一侧与所述容置腔对应的位置。

5.如权利要求4所述的注射泵，其特征在于，所述夹持机构还包括与控制终端连接的第二传感器，所述第二传感器设置在所述推进头内且与所述按钮远离所述右壳体的一端接触，所述第二传感器用于检测所述按钮被按压时的压力。

6.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，还包括设置在所述右壳体内的锁定机构，所述锁定机构包括卡合件、锁片、拉簧、与所述控制终端连接的电磁铁及用于检测所述左壳体与所述右壳体是否盖合且与所述控制终端连接的第三传感器，所述卡合件设置在所述左壳体靠近所述右壳体的一侧，所述锁片设置在所述右壳体内且沿所述第二端指向所述第一端的方向与所述右壳体滑动配合，所述锁片靠近所述左壳体的一侧开设有用于与所述卡合件卡合的卡槽，所述电磁铁设置在所述右壳体内靠近所述第二端的位置且与所述右壳体滑动配合，所述电磁铁靠近所述锁片的一端与所述锁片接触，所述拉簧设置在所述右壳体内靠近所述第二端的位置，所述拉簧的一端设置于所述右壳体位于所述第二端的内壁，所述拉簧的另一端与所述锁片连接。

7.如权利要求6所述的注射泵，其特征在于，所述锁定机构还包括螺杆，所述螺杆插设于所述右壳体的所述第二端且与所述右壳体螺接，所述螺杆靠近所述锁片的一端与所述锁片接触。

8.如权利要求6所述的注射泵，其特征在于，所述锁定机构还包括与所述控制终端连接的第四传感器，所述第四传感器用于检测所述锁片的相对位置。

9.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述左壳体靠近所述右壳体的一侧形成有自所述第一端延伸至所述第二端的第一容置槽，所述右壳体靠近所述左壳体的一侧形成有自所述第一端延伸至所述第二端的第二容置槽，当所述左壳体与所述右壳体盖合时，所述第一容置槽与所述第二容置槽围合形成所述容置腔。

10.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述控制终端包括触控显示屏。

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