CN215607711U - 一种胶囊灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶囊灌装装置，包括转台机构、上模组件，所述转台机构上设置有呈圆周分布的八个工位，八个所述工位上分别设置有所述上模组件，八个所述工位按生产顺序依次为空胶囊打开工位、第一检测工位、灌装工位、空白工位、胶囊合上工位、第二检测工位、胶囊出模装瓶工位、清空工位。本实用新型可实现全自动将空胶囊打开、空胶囊灌装、胶囊封装、胶囊出模装瓶，可保持胶囊药物生产的清洁性，提高工作效率。

Description

一种胶囊灌装装置

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体为一种胶囊灌装装置。

背景技术

胶囊由用于盛装物料的胶囊主体和用于封闭形成密封胶囊的胶囊帽构成，胶囊被广泛用于盛装颗粒或粉末状固体等药物、保健食品等。现有的胶囊类药物生产用的胶囊专用灌装设备多数是半自动式，需要人工进行辅助操作，容易造成胶囊药物的污染，且人工操作速度慢，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现全自动将空胶囊打开、空胶囊灌装、胶囊封装、胶囊出模装瓶，可保持胶囊药物生产的清洁性，提高工作效率得胶囊灌装装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种胶囊灌装装置，包括转台机构、上模组件，所述转台机构上设置有呈圆周分布的八个工位，八个所述工位上分别设置有所述上模组件，八个所述工位按生产顺序依次为空胶囊打开工位、第一检测工位、灌装工位、空白工位、胶囊合上工位、第二检测工位、胶囊出模装瓶工位、清空工位，所述空胶囊打开工位用于将空胶囊输送至上模组件中并将空胶囊打开，所述第一检测工位用于检测上模组件中是否有打开的空胶囊，所述灌装工位用于使上模组件错位并对上模组件中打开的空胶囊进行物料填充灌装，所述空白工位用于使上模组件复位，所述胶囊合上工位用于对上模组件中的胶囊合上，所述第二检测工位用于检测上模组件中的胶囊是否已填充灌装好，所述胶囊出模装瓶工位用于将上模组件中合格的胶囊顶出至料瓶中，所述清空工位用于将上模组件中不合格的胶囊顶出至清空接料盘中。

进一步地：所述转台机构包括伺服电机、主轴、底板、分度盘、凸轮、面板，所述分度盘固定套装在所述主轴上，所述底板和凸轮分别通过第一轴承和所述主轴连接，且所述分度盘位于所述底板和凸轮之间，八个所述工位上的所述上模组件设置在所述分度盘上，且围绕所述凸轮呈圆周分布，所述伺服电机设置在所述底板上，且所述伺服电机的输出端和所述主轴连接，所述面板位于所述凸轮的上方并与所述凸轮连接。

进一步地：所述上模组件包括第一固定块、第二固定块、导向轴、导向轴套、移动平台、滚子组件、模板、拉簧组件，所述第一固定块和第二固定块之间连接有所述导向轴，所述移动平台通过所述导向轴套设置在所述导向轴上，所述移动平台分别与所述滚子组件和模板连接，所述滚子组件位于所述第一固定块的上方并和所述凸轮相互接触，所述模板上开设有灌装通道和空胶囊下料通道，所述空胶囊下料通道内设置有台阶孔，所述拉簧组件的两端分别与所述第一固定块的侧壁和移动平台的侧壁连接。

进一步地：所述滚子组件包括安装件、第二轴承、滚子、卡簧，所述安装件的一端和所述移动平台连接，所述安装件上设置有连接轴，所述滚子通过所述第二轴承设置在所述连接轴上，并通过所述卡簧锁定，所述滚子和所述凸轮相接触。

进一步地：所述空胶囊打开工位包括空胶囊下料管、吸头，所述空胶囊下料管设置在所述面板上，且所述空胶囊下料管的下端贯穿所述面板，所述吸头设置在第一升降机构上，且所述吸头连接有真空管，所述第一升降机构设置在所述底板的底部。

进一步地：所述第一检测工位包括第一光纤传感器，所述第二检测工位包括第二光纤传感器，所述第一光纤传感器和第二光纤传感器分别设置在所述底板上。

进一步地于：所述灌装工位包括灌装嘴，所述灌装嘴设置在所述面板上，且所述灌装嘴的下端贯穿所述面板，所述胶囊合上工位包括合上顶杆，所述合上顶杆设置在第二升降机构上，所述第二升降机构设置在所述底板的底部。

进一步地：所述胶囊出模装瓶工位包括出模顶杆、出料导向通道、出料导向件，所述出模顶杆设置在第三升降机构上，所述第三升降机构设置在所述底板的底部，所述出料导向通道设置在所述面板上，且所述出料导向通道和所述出模顶杆位于同一直线上，所述出料导向通道上设置有所述出料导向件。

进一步地：所述清空工位包括清料顶杆、清料导向通道、清料导向件，所述清料顶杆设置在所述第一升降机构上，所述清料导向通道设置在所述面板上，且所述清料导向通道和所述清料顶杆位于同一直线上，所述清料导向通道上设置有所述清料导向件。

进一步地：所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构的结构相同，分别包括升降电机、安装座、连接块、丝杆、导杆、丝杆螺母座、位置传感器，所述升降电机设置在所述安装座上，所述安装座和连接块之间连接有所述丝杆和导杆，所述连接块和所述底板连接，所述升降电机的输出端和所述丝杆连接，所述丝杆螺母座套装在所述丝杆和导杆上，所述位置传感器设置在所述丝杆螺母座上，所述第一升降机构的丝杆螺母座上设置有夹块，所述吸头设置在所述夹块上，所述清料顶杆设置在所述第一升降机构的丝杆螺母座上，所述合上顶杆设置在所述第二升降机构的丝杆螺母座上，所述出模顶杆设置在所述第三升降机构的丝杆螺母座上。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，通过在转台机构上设置有呈圆周分布的八个工位，八个工位上分别设置有上模组件，八个工位按生产顺序依次为空胶囊打开工位、第一检测工位、灌装工位、空白工位、胶囊合上工位、第二检测工位、胶囊出模装瓶工位、清空工位，工作时，将空胶囊输送至空胶囊打开工位上的上模组件中，将空胶囊打开，使胶囊帽和胶囊主体分离并使胶囊帽被承托在上模组件中，胶囊主体被承托在转台机构上，在转台机构的作用下，将打开的空胶囊旋转至第一检测工位进行空胶囊检测，若检测到有空胶囊，则转台机构继续旋转，将空胶囊旋转至灌装工位，在灌装工位中使胶囊帽和胶囊主体错位，并将物料灌装至胶囊主体内，灌装完毕后，转台机构继续旋转，当经过空白工位时，胶囊帽和胶囊主体复位，转台机构继续旋转使胶囊帽和灌装好的胶囊主体旋转至胶囊合上工位，将胶囊帽和灌装好的胶囊主体合上，然后转台机构继续旋转将合上的胶囊旋转至第二检测工位对合上的胶囊进行检测，若检测到合上的胶囊内已灌装物料，则判定为合格胶囊，否则为不合格胶囊，最后转台机构继续旋转将合格胶囊旋转至胶囊出模装瓶工位中将合格胶囊从上模组件中顶出至料瓶中，或将不合格胶囊旋转至清空工位将不合格胶囊从上模组件顶出至清空接料盘中。从而实现全自动将空胶囊打开、空胶囊灌装、胶囊封装、胶囊出模装瓶，可保持胶囊药物生产的清洁性，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为本实用新型的结构示意图四；

图5为图4为的俯视图；

图6为图5A-A处的剖视图；

图7为图5B-B处的剖视图；

图8为图5C-C处的剖视图；

图9为图5D-D处的剖视图；

图10为本实用新型第一升降机构的结构示意图；

图11为本实用新型第二升降机构的结构示意图；

图12为本实用新型第三升降机构的结构示意图；

图13为本实用新型上模组件的结构示意图；

图14为本实用新型上模组件的结构分解示意图；

图15为本实用新型上模组件的俯视图；

图16为图15E-E处的剖视图。

附图标记说明：1-转台机构，11-空胶囊打开工位，12-第一检测工位，13-灌装工位，14-空白工位，15-胶囊合上工位，16-第二检测工位，17-胶囊出模装瓶工位，18-清空工位，2-上模组件，21-第一固定块，22-第二固定块，23-导向轴，24-导向轴套，25-移动平台，26-滚子组件，261-安装件，262-第二轴承，263-滚子，264-卡簧，265-连接轴，27-模板，271-灌装通道，272-空胶囊下料通道，273-台阶孔，28-拉簧组件，31-伺服电机，32-主轴，33-底板，34-分度盘，35-凸轮，36-面板，37-第一轴承，41-空胶囊下料管，42-吸头，43-真空管，44-第一升降机构，45-夹块，51-第一光纤传感器，52-第二光纤传感器，53-灌装嘴，54-合上顶杆，55-第二升降机构，61-出模顶杆，62-出料导向通道，63-出料导向件，64-第三升降机构，71-清料顶杆，72-清料导向通道，73-清料导向件，74-清空接料盘，81-升降电机，82-安装座，83-连接块，84-丝杆，85-导杆，86-丝杆螺母座，87-位置传感器，9-胶囊，91-胶囊主体，92-胶囊帽，93-料瓶。

具体实施方式

图1至图16为本实用新型提供的一种胶囊灌装装置实施例结构示意图，包括转台机构1、上模组件2，转台机构1上设置有呈圆周分布的八个工位，八个工位上分别设置有上模组件2，八个工位按生产顺序依次为空胶囊打开工位11、第一检测工位12、灌装工位13、空白工位14、胶囊合上工位15、第二检测工位16、胶囊出模装瓶工位17、清空工位18，空胶囊打开工位11用于将空胶囊输送至上模组件2中并将空胶囊打开，第一检测工位12用于检测上模组件2中是否有打开的空胶囊，灌装工位13用于使上模组件2错位并对上模组件2中打开的空胶囊进行物料填充灌装，空白工位14用于使上模组件2复位，胶囊合上工位15用于对上模组件2中的胶囊9合上，第二检测工位16用于检测上模组件2中的胶囊9是否已填充灌装好，胶囊出模装瓶工位17用于将上模组件2中合格的胶囊顶出至料瓶93中，清空工位18用于将上模组件2中不合格的胶囊顶出至清空接料盘74中。

工作时，将空胶囊输送至空胶囊打开工位11上的上模组件2中，将空胶囊打开，使胶囊帽92和胶囊主体91分离并使胶囊帽92被承托在上模组件2中，胶囊主体91被承托在转台机构1上，在转台机构1的作用下，将打开的空胶囊旋转至第一检测工位12进行空胶囊检测，若检测到有空胶囊，则转台机构1继续旋转，将空胶囊旋转至灌装工位13，在灌装工位13中使胶囊帽92和胶囊主体91错位，并将物料灌装至胶囊主体91内，灌装完毕后，转台机构1继续旋转，当经过空白工位14时，胶囊帽92和胶囊主体91复位，转台机构1继续旋转使胶囊帽92和灌装好的胶囊主体91旋转至胶囊合上工位15，将胶囊帽92和灌装好的胶囊主体91合上，然后转台机构1继续旋转将合上的胶囊9旋转至第二检测工位16对合上的胶囊9进行检测，若检测到合上的胶囊9内已灌装物料，则判定为合格胶囊，否则为不合格胶囊，最后转台机构1继续旋转将合格胶囊旋转至胶囊出模装瓶工位17中将合格胶囊从上模组件2中顶出至料瓶93中，或将不合格胶囊旋转至清空工位18将不合格胶囊从上模组件2顶出至清空接料盘74中。从而实现全自动将空胶囊打开、空胶囊灌装、胶囊封装、胶囊出模装瓶，可保持胶囊药物生产的清洁性，提高工作效率。

转台机构1包括伺服电机31、主轴32、底板33、分度盘34、凸轮35、面板36，分度盘34固定套装在主轴32上，底板33和凸轮35分别通过第一轴承37和主轴32连接，且分度盘34位于底板33和凸轮35之间，八个工位上的上模组件2设置在分度盘34上，且围绕凸轮35呈圆周分布，伺服电机31设置在底板33上，且伺服电机31的输出端和主轴32连接，面板36位于凸轮35的上方并与凸轮35连接。

转台机构1工作时，伺服电机31驱动主轴32旋转，主轴32带动分度盘34和设置在分度盘34上的上模组件2转动，凸轮35和底板33不转动。

上模组件2包括第一固定块21、第二固定块22、导向轴23、导向轴套24、移动平台25、滚子组件26、模板27、拉簧组件28，第一固定块21和第二固定块22之间连接有导向轴23，移动平台25通过导向轴套24设置在导向轴23上，移动平台25分别与滚子组件26和模板27连接，滚子组件26位于第一固定块21的上方并和凸轮35相互接触，模板27上开设有灌装通道271和空胶囊下料通道272，空胶囊下料通道272内设置有台阶孔273，拉簧组件28的两端分别与第一固定块21的侧壁和移动平台25的侧壁连接。

滚子组件26包括安装件27、第二轴承262、滚子263、卡簧264，安装件27的一端和移动平台25连接，安装件27上设置有连接轴265，滚子263通过第二轴承262设置在连接轴265上，并通过卡簧264锁定，滚子263和凸轮35相接触。

首先，空胶囊被输送至空胶囊下料通道272内，当空胶囊被打开后，胶囊帽92通过台阶孔273被承托在空胶囊下料通道272内，胶囊主体91被承托在分度盘34上，在上模组件2随分度盘34旋转的过程中，滚子263和凸轮35的外壁边缘转动接触，可减少滚子263和凸轮35的磨损，接着，当上模组件2随分度盘34旋转至凸轮35的高位时，凸轮35的高位通过滚子263推动移动平台25沿导向轴23往远离第一固定块21的方向移动，同时拉簧组件28发生形变，从而使位于空胶囊下料通道272内的胶囊帽92和位于分度盘34上的胶囊主体91错位，并使胶囊主体91和灌装通道271位于同一直线上(如图8所示)，物料经灌装通道271进入胶囊主体91内，灌装完毕后，上模组件2随分度盘34旋转离开凸轮35的高位到达空白工位14时，拉簧组件28恢复形变使移动平台25复位，从而使胶囊帽92和装有物料的胶囊主体91位于同一直线上(如图9所示)，然后当上模组件2随分度盘34旋转至胶囊合上工位15时，将胶囊帽92稳固地盖在胶囊主体91上(如图6所示)，最后，当上模组件2随分度盘34旋转至胶囊出模装瓶工位17时，将胶囊9从空胶囊下料通道272顶出至料瓶93中。

空胶囊打开工位11包括空胶囊下料管41、吸头42，空胶囊下料管41设置在面板36上，且空胶囊下料管41的下端贯穿面板36，吸头42设置在第一升降机构44上，且吸头42连接有真空管43，第一升降机构44设置在底板33的底部。

将空胶囊输送至空胶囊打开工位11时，空胶囊经空胶囊下料管41进入空胶囊下料通道272中，在第一升降机构44的作用下，驱动吸头42上升进入空胶囊下料通道272中并吸住空胶囊的胶囊主体91的底部，然后第一升降机构44驱动吸头42下降，从而将胶囊主体91和胶囊帽92分离，并使胶囊主体91承托在分度盘34上，胶囊帽92通过台阶孔273承托在空胶囊下料通道272内。

第一检测工位12包括第一光纤传感器51，第二检测工位16包括第二光纤传感器52，第一光纤传感器51和第二光纤传感器52分别设置在底板33上。灌装工位13包括灌装嘴53，灌装嘴53设置在面板36上，且灌装嘴53的下端贯穿面板36，胶囊合上工位15包括合上顶杆54，合上顶杆54设置在第二升降机构55上，第二升降机构55设置在底板33的底部。

胶囊出模装瓶工位17包括出模顶杆61、出料导向通道62、出料导向件63，出模顶杆61设置在第三升降机构64上，第三升降机构64设置在底板33的底部，出料导向通道62设置在面板36上，且出料导向通道62和出模顶杆61位于同一直线上，出料导向通道62上设置有出料导向件63。

清空工位18包括清料顶杆71、清料导向通道72、清料导向件73，清料顶杆71设置在第一升降机构44上，清料导向通道72设置在面板36上，且清料导向通道72和清料顶杆71位于同一直线上，清料导向通道72上设置有清料导向件73。

当胶囊帽92和胶囊主体91分离的空胶囊随分度盘34旋转至第一检测工位12时，第一光纤传感器51对空胶囊进行检测(如图7所示)，当检测到有空胶囊，且空胶囊随分度盘34旋转至灌装工位13时，胶囊帽92和胶囊主体91错位，使灌装嘴53、灌装通道271、胶囊主体91位于同一直线上，控制物料从灌装嘴53经灌装通道271进入胶囊主体91内(如图8所示)，灌装完毕后，胶囊帽92和胶囊主体91随分度盘34旋转至空白工位14使胶囊帽92和胶囊主体91复位位于同一直线上，接着旋转至胶囊合上工位15时，在第二升降机构55的作用下，驱动合上顶杆54上升将胶囊主体91往上顶使胶囊主体91和胶囊帽92合上(如图6所示)，然后，合上的胶囊9随分度盘34旋转至第二检测工位16时，第二光纤传感器52检测胶囊9内是否灌装有物料(如图7所示)，若是，则控制分度盘34旋转将胶囊9输送至胶囊出模装瓶工位17，在第三升降机构64的作用下，驱动出模顶杆61上升将合格胶囊从空胶囊下料通道272经出料导向通道62顶出至出料导向件63，再经出料导向件63滑落至料瓶93中(如图8所示)，若否，则控制分度盘34旋转将胶囊9输送至清空工位18，在第一升降机构44的作用下，驱动清料顶杆71上升降将不合格胶囊从空胶囊下料通道272经清料导向通道72顶出至清料导向件73，再经清料导向件73滑落至清空接料盘74中(如图9所示)。

第一升降机构44、第二升降机构55、第三升降机构64的结构相同，分别包括升降电机81、安装座82、连接块83、丝杆84、导杆85、丝杆螺母座86、位置传感器87，升降电机81设置在安装座82上，安装座82和连接块83之间连接有丝杆84和导杆85，连接块83和底板33连接，升降电机81的输出端和丝杆84连接，丝杆螺母座86套装在丝杆84和导杆85上，位置传感器87设置在丝杆螺母座86上，第一升降机构44的丝杆螺母座86上设置有夹块45，吸头42设置在夹块45上，清料顶杆71设置在第一升降机构44的丝杆螺母座86上，合上顶杆54设置在第二升降机构55的丝杆螺母座86上，出模顶杆61设置在第三升降机构64的丝杆螺母座86上。

第一升降机构44、第二升降机构55、第三升降机构64工作时，升降电机81驱动丝杆84旋转，丝杆84旋转驱动丝杆螺母座86沿丝杆84和导杆85上升或下降，从而带动吸头42、清料顶杆71、合上顶杆54、出模顶杆61上升或下降。位置传感器87用于检测胶囊9的到位或离开，从而控制升降电机81工作。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种胶囊灌装装置，其特征在于：包括转台机构、上模组件，所述转台机构上设置有呈圆周分布的八个工位，八个所述工位上分别设置有所述上模组件，八个所述工位按生产顺序依次为空胶囊打开工位、第一检测工位、灌装工位、空白工位、胶囊合上工位、第二检测工位、胶囊出模装瓶工位、清空工位，所述空胶囊打开工位用于将空胶囊输送至上模组件中并将空胶囊打开，所述第一检测工位用于检测上模组件中是否有打开的空胶囊，所述灌装工位用于使上模组件错位并对上模组件中打开的空胶囊进行物料填充灌装，所述空白工位用于使上模组件复位，所述胶囊合上工位用于对上模组件中的胶囊合上，所述第二检测工位用于检测上模组件中的胶囊是否已填充灌装好，所述胶囊出模装瓶工位用于将上模组件中合格的胶囊顶出至料瓶中，所述清空工位用于将上模组件中不合格的胶囊顶出至清空接料盘中。

2.根据权利要求1所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述转台机构包括伺服电机、主轴、底板、分度盘、凸轮、面板，所述分度盘固定套装在所述主轴上，所述底板和凸轮分别通过第一轴承和所述主轴连接，且所述分度盘位于所述底板和凸轮之间，八个所述工位上的所述上模组件设置在所述分度盘上，且围绕所述凸轮呈圆周分布，所述伺服电机设置在所述底板上，且所述伺服电机的输出端和所述主轴连接，所述面板位于所述凸轮的上方并与所述凸轮连接。

3.根据权利要求2所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述上模组件包括第一固定块、第二固定块、导向轴、导向轴套、移动平台、滚子组件、模板、拉簧组件，所述第一固定块和第二固定块之间连接有所述导向轴，所述移动平台通过所述导向轴套设置在所述导向轴上，所述移动平台分别与所述滚子组件和模板连接，所述滚子组件位于所述第一固定块的上方并和所述凸轮相互接触，所述模板上开设有灌装通道和空胶囊下料通道，所述空胶囊下料通道内设置有台阶孔，所述拉簧组件的两端分别与所述第一固定块的侧壁和移动平台的侧壁连接。

4.根据权利要求3所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述滚子组件包括安装件、第二轴承、滚子、卡簧，所述安装件的一端和所述移动平台连接，所述安装件上设置有连接轴，所述滚子通过所述第二轴承设置在所述连接轴上，并通过所述卡簧锁定，所述滚子和所述凸轮相接触。

5.根据权利要求4所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述空胶囊打开工位包括空胶囊下料管、吸头，所述空胶囊下料管设置在所述面板上，且所述空胶囊下料管的下端贯穿所述面板，所述吸头设置在第一升降机构上，且所述吸头连接有真空管，所述第一升降机构设置在所述底板的底部。

6.根据权利要求4所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述第一检测工位包括第一光纤传感器，所述第二检测工位包括第二光纤传感器，所述第一光纤传感器和第二光纤传感器分别设置在所述底板上。

7.根据权利要求5所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述灌装工位包括灌装嘴，所述灌装嘴设置在所述面板上，且所述灌装嘴的下端贯穿所述面板，所述胶囊合上工位包括合上顶杆，所述合上顶杆设置在第二升降机构上，所述第二升降机构设置在所述底板的底部。

8.根据权利要求7所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述胶囊出模装瓶工位包括出模顶杆、出料导向通道、出料导向件，所述出模顶杆设置在第三升降机构上，所述第三升降机构设置在所述底板的底部，所述出料导向通道设置在所述面板上，且所述出料导向通道和所述出模顶杆位于同一直线上，所述出料导向通道上设置有所述出料导向件。

9.根据权利要求8所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述清空工位包括清料顶杆、清料导向通道、清料导向件，所述清料顶杆设置在所述第一升降机构上，所述清料导向通道设置在所述面板上，且所述清料导向通道和所述清料顶杆位于同一直线上，所述清料导向通道上设置有所述清料导向件。

10.根据权利要求9所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构的结构相同，分别包括升降电机、安装座、连接块、丝杆、导杆、丝杆螺母座、位置传感器，所述升降电机设置在所述安装座上，所述安装座和连接块之间连接有所述丝杆和导杆，所述连接块和所述底板连接，所述升降电机的输出端和所述丝杆连接，所述丝杆螺母座套装在所述丝杆和导杆上，所述位置传感器设置在所述丝杆螺母座上，所述第一升降机构的丝杆螺母座上设置有夹块，所述吸头设置在所述夹块上，所述清料顶杆设置在所述第一升降机构的丝杆螺母座上，所述合上顶杆设置在所述第二升降机构的丝杆螺母座上，所述出模顶杆设置在所述第三升降机构的丝杆螺母座上。

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