CN215605431U - 用于机器人的在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于机器人的在线检测装置,包括容器支架，容器支架上设置有容置组件，容器支架上设置有压板，压板上设置有磁体，容器支架上设置有电磁感应开关，压板与容器支架之间连接有弹性件；第一状态：压板受压，磁体位于电磁感应开关的感应区域；第二状态：压板在弹性件的作用下复位，磁体脱离电磁感应开关的感应区域。通过弹性件、安装在压板上的磁体以及电磁感应开关配合，当液体容器安装到位时，压板受到压力，磁体进入电磁感应开关的感应区域，电磁感应开关得电；当液体容器未安装到位时，压板在弹性件的作用下复位，磁体脱离电磁感应开关的感应区域，电磁感应开关失电，实现S5对液体容器的在线检测，提高了机器人的打扫效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人检测技术领域，具体地，涉及一种用于机器人的在线检测装置。
背景技术
智能机器人现在应用的越来越广泛，涉及各个领域。
目前，智能机器人在酒店清洁领域具有广泛的应用，一般酒店清洁机器人在进行智能打扫的时候，需要用到各种玻璃水，全能水，84消毒液等清洁液体。一般在打扫之前需要喷洒这些液体。因此需要在智能机器人在工作之前检查这些液体容器在机器人上的安装是否到位，以保证打扫效果。
现有公开号为CN206285065U的一种清洁机器人的容器安装结构，包括机器人主体和容器，所述机器人主体上方设有与所述容器相适配以供所述容器安装的嵌入腔，所述容器通过锁定装置锁定在所述嵌入腔内，所述机器人主体的外壳上设有用于释放所述锁定装置的按键，所述嵌入腔内设有可将解除锁定后的容器弹出所述嵌入腔的弹出装置，所述容器的上表面形成清洁机器人顶面的一部分。
发明人认为现有技术中的机器人难以判断容器是否安装到位，存在待改进之处。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于机器人的在线检测装置。
根据本实用新型提供的一种用于机器人的在线检测装置，包括容器支架，所述容器支架上设置有用于放置液体容器的容置组件；所述容器支架上还设置有压板，所述压板上设置有磁体，所述容器支架上设置有电磁感应开关，所述压板与容器支架之间连接有弹性件；第一状态：所述液体容器安装到位，所述压板受压，所述磁体位于电磁感应开关的感应区域；第二状态：所述液体容器未安装到位，所述压板在弹性件的作用下复位，所述压板上的磁体脱离电磁感应开关的感应区域。
优选地，所述弹性件包括扭簧，所述扭簧通过转轴将压板的一端和容器支架铰接连接。
优选地，所述容置组件包括底座和固定架，所述底座设置在容器支架的底部，所述底座用于支撑液体容器的底部；所述固定架设置在容器支架的上侧，所述固定架用于对液体容器的上侧进行支撑固定。
优选地，所述底座上开设有凹槽，所述凹槽与液体容器的底部相适配。
优选地，所述固定架的形状为弧形，所述固定架弧形的弧度与液体容器的外表面相适配。
优选地，所述压板设置在固定架和底座之间。
优选地，所述固定架和底座二者分别通过螺钉与容器支架可拆卸连接。
优选地，所述磁体包括磁钢，所述磁钢粘贴在压板上。
优选地，所述电磁感应开关通过胶水粘贴在容器支架上与压板上的磁体相对应的位置。
优选地，所述电磁感应开关与机器人电连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型通过弹性件、安装在压板上的磁体以及电磁感应开关配合，当液体容器安装到位时，压板受到液体容器的压力，从而使磁体进入电磁感应开关的感应区域，电磁感应开关得电；当液体容器未安装到位时，压板在弹性件的作用下复位，磁体脱离电磁感应开关的感应区域，电磁感应开关失电，从而实现对液体容器的在线检测，有助于提高机器人的打扫效果；
2、本实用新型通过螺钉将底座和固定架安装到容器支架上，一方面实现了底座和固定架的可拆卸安装，有助于提高转运的便捷性和安全性，另一方面能够根据不同高度的液体容器调整底座和固定架的间隔，有助于提高在线检测装置的适用性；
3、本实用新型通过在底板上开设凹槽，将固定架的弧度与液体容器的外壁适配，有助于提高液体容器在底板和固定架上安装的稳定性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型主要体现在线检测装置整体结构的爆炸示意图；
图2为本实用新型主要体现在线检测装置压板处于受压状态的侧面结构剖视图；
图3为本实用新型主要体现在线检测装置压板处于复位状态的侧面结构剖视图。
附图标记：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示，根据本实用新型提供的一种用于机器人的在线检测装置，包括容器支架1，容器支架1上安装有用于放置液体容器11的容置组件2。容器支架1上还铰接安装有压板3和电磁感应开关4，压板3上安装有磁体，压板3与容器支架1之间连接有弹性件。
第一状态时：液体容器11安装到位，压板3受在液体容器11的作用下受压，压板3上的磁体位于电磁感应开关4的感应区域内，电磁感应开关4得电。第二状态：液体容器11未安装到位，压板3在弹性件的作用下复位，压板3上的磁体脱离电感感应开关的感应区域，电磁感应开关4为失电状态。
容器支架1的形状呈长条状，容器支架1具有一定的结构强度。容置组件2包括底座7和固定架8，底座7通过螺钉固定安装在容器支架1的底部，固定架8通过螺钉固定安装在容器支架1的上侧，从而实现了底座7和固定架8在容器支撑上的可拆卸安装，提高了在线检测装置运送的便捷性，且可拆卸安装在容器支架1上的底座7和固定架8，能够根据液体容器11的高度设置底座7和固定架8之间的间隙，从而提高了在线检测装置的适用性。
进一步地，底座7上开设有凹槽9，凹槽9的形状和大小恰好与液体容器11的底部相适配，固定架8的形状为弧形，固定架8的弧形开口背离容器支架1，且固定架8弧形的弧度与液体容器11的外表面相适配。由底座7及底座7上的凹槽9容纳并支撑液体容器11的底部，由弧形的固定架8抱紧液体容器11的上侧壁，从而实现液体容器11在容置组件2上的稳定安装。
压板3安装在容器支架1上底座7与固定架8之间的位置，且压板3靠近固定架8，压板3靠近固定架8的一端通过弹性件与容器支架1连接，弹性件为扭簧6，扭簧6通过转轴10将压板3靠近固定架8的一端铰接连接在容器支架1上。
压板3远离其与容器支架1的一侧安装有磁体，磁体为磁钢5，磁钢5通过胶水粘贴在压板3上。容器支架1与压板3上的磁钢5相对应的位置通过胶水粘贴固定有电磁感应开关4，电磁感应开关4通过电线与机器人电连接。
第一状态下，液体容器11在容置组件2上安装到位，压板3受到液体容器11的压力绕转轴10转动并使具有磁钢5的一段向靠近电磁感应开关4的方向运动，当磁钢5运动至电磁感应开关4的感应区域时，电磁感应开关4得电，并通过末端电线将得电信号反馈给机器人。
第二状态下，液体容器11从容置组件2上取下，压板3在扭簧6的作用下复位，磁钢5绕转轴10转动并脱离电磁感应开开关的感应区域，此时，电磁感应开关4失电，通过电线将失电信号传递给机器人。
机器人通过对电磁感应开关4传递的得电信号和失电信号进行判断，从而判断液体容器11是处于第一状态还是处于第二状态，进而实现对液体容器11的在线检测，提高了机器人的工作效率。
工作原理
第一状态时，液体容器11在容置组件2上安装到位，压板3受到液体容器11的压力绕转轴10转动并使具有磁钢5的一段向靠近电磁感应开关4的方向运动，当磁钢5运动至电磁感应开关4的感应区域时，电磁感应开关4得电，并通过末端电线将得电信号反馈给机器人；第二状态时，液体容器11从容置组件2上取下，压板3在扭簧6的作用下复位，磁钢5绕转轴10转动并脱离电磁感应开开关的感应区域，此时，电磁感应开关4失电，通过电线将失电信号传递给机器人。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种用于机器人的在线检测装置，其特征在于，包括容器支架(1)，所述容器支架(1)上设置有用于放置液体容器(11)的容置组件(2)；
所述容器支架(1)上还设置有压板(3)，所述压板(3)上设置有磁体，所述容器支架(1)上设置有电磁感应开关(4)，所述压板(3)与容器支架(1)之间连接有弹性件；
第一状态：所述液体容器(11)安装到位，所述压板(3)受压，所述磁体位于电磁感应开关(4)的感应区域；
第二状态：所述液体容器(11)未安装到位，所述压板(3)在弹性件的作用下复位，所述压板(3)上的磁体脱离电磁感应开关(4)的感应区域。
2.如权利要求1所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述弹性件包括扭簧(6)，所述扭簧(6)通过转轴(10)将压板(3)的一端和容器支架(1)铰接连接。
3.如权利要求1所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述容置组件(2)包括底座(7)和固定架(8)，所述底座(7)设置在容器支架(1)的底部，所述底座(7)用于支撑液体容器(11)的底部；
所述固定架(8)设置在容器支架(1)的上侧，所述固定架(8)用于对液体容器(11)的上侧进行支撑固定。
4.如权利要求3所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述底座(7)上开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)与液体容器(11)的底部相适配。
5.如权利要求3所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述固定架(8)的形状为弧形，所述固定架(8)弧形的弧度与液体容器(11)的外表面相适配。
6.如权利要求3所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述压板(3)设置在固定架(8)和底座(7)之间。
7.如权利要求3所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述固定架(8)和底座(7)二者分别通过螺钉与容器支架(1)可拆卸连接。
8.如权利要求1所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述磁体包括磁钢(5)，所述磁钢(5)粘贴在压板(3)上。
9.如权利要求1所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述电磁感应开关(4)通过胶水粘贴在容器支架(1)上与压板(3)上的磁体相对应的位置。
10.如权利要求1所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述电磁感应开关(4)与机器人电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122348206.1U CN215605431U (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 用于机器人的在线检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215605431U true CN215605431U (zh) | 2022-01-25 |
Family
ID=79932741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122348206.1U Active CN215605431U (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 用于机器人的在线检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215605431U (zh) |
-
2021
- 2021-09-27 CN CN202122348206.1U patent/CN215605431U/zh active Active
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