CN215601326U - 机器人焊机通讯测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人焊机通讯测试装置，包括机体、检测机构，所述机体的前侧表面一端设有语音报警器、第一操作键板以及调控旋钮，所述机体的前侧表面上端设有液晶显示屏、第二操作键板，所述检测机构包括继电控制模块、串口监测模块、鉴频模块、信号转换控制模块，所述继电控制模块呈S形设在机体内壁一端的电路板侧面，所述串口监测模块、鉴频模块以及信号转换控制模块依次设在继电控制模块外侧的电路板侧面。本实用新型利用串口监测模块配合继电控制模块分析通讯信号并将检测数据向后传输以通过鉴频模块完成信号测定，信号转换控制模块将测定后的通讯频率信息转换成可视化信号以利用液晶显示屏完成展出，采用手持式仪表结构，使用效果好。

Description

机器人焊机通讯测试装置

技术领域

本实用新型涉及通讯测试设备技术领域，具体是机器人焊机通讯测试装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，其技术已日益成熟。

现有的用于机器人焊机的通讯测试作业多通过连线计算机设备完成，操作灵活性以及自检性不足，检测效率低，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人焊机通讯测试装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人焊机通讯测试装置，包括机体、检测机构，所述机体的前侧表面一端通过开设凹槽固定设置有语音报警器，所述语音报警器一侧的机体前侧表面横向固定设置有第一操作键板，所述第一操作键板远离语音报警器一侧的机体前侧表面活动设置有调控旋钮，所述机体的前侧表面上端中部横向固定设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏外侧的机体前侧表面左右两端分别纵向固定设置有一组第二操作键板，所述机体的一侧表面通过开设卡位槽横向固定设置有多个通讯端口，所述机体的后侧表面下端中部通过合页活动设置有备用电源盖板，所述检测机构包括继电控制模块、串口监测模块、鉴频模块、信号转换控制模块，所述继电控制模块呈S形设在机体靠近液晶显示屏一端内壁的电路板侧面，所述串口监测模块、鉴频模块以及信号转换控制模块依次设在继电控制模块外侧的电路板侧面。

优选的，所述第一操作键板为数字调节控制面板，所述第二操作键板为功能调节控制面板。

优选的，所述调控旋钮外侧的机体侧面呈弧形状设有电源切换键，所述调控旋钮控制液晶显示屏参数的精细调节。

优选的，所述备用电源盖板上方的机体后侧表面横向中线处通过开设内隐槽活动设置有收折撑板，所述收折撑板经转轴调控的角度范围为0-60度。

优选的，所述通讯端口包括半双工RS-485或全双工RS-422连接端口、USB接口以及profinet通讯端口等。

优选的，所述串口监测模块包括PortMon或ComSky等监听串口工具，所述鉴频模块由鉴频器及其稳压电路组合而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、检测机构包括继电控制模块、串口监测模块、鉴频模块、信号转换控制模块，串口监测模块配合继电控制模块分析通讯信号并将检测数据向后传输以通过鉴频模块完成信号测定，信号转换控制模块将测定后的通讯频率信息转换成可视化信号以利用液晶显示屏完成展出，采用手持式仪表结构，操作灵活性强，数据分析可靠，使用效果好。

2、在备用电源盖板上方的机体后侧表面设有收折撑板，能够根据测试时的放置需求通过转动收折撑板以调节其展示角度，方便调试作业，且机体前侧表面还设有语音报警器，增强可操作性的同时保证测试安全，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后侧表面结构示意图；

图3为本实用新型机体内部电路板的表面结构示意图。

图中：1、机体；2、语音报警器；3、第一操作键板；4、调控旋钮；5、液晶显示屏；6、第二操作键板；7、通讯端口；8、备用电源盖板；9、继电控制模块；10、串口监测模块；11、鉴频模块；12、信号转换控制模块；13、电源切换键；14、收折撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型实施例中，机器人焊机通讯测试装置，包括机体1、检测机构，机体1的前侧表面一端通过开设凹槽固定设置有语音报警器2，语音报警器2一侧的机体1前侧表面横向固定设置有第一操作键板3，第一操作键板3远离语音报警器2一侧的机体1前侧表面活动设置有调控旋钮4，机体1的前侧表面上端中部横向固定设置有液晶显示屏5，液晶显示屏5外侧的机体1前侧表面左右两端分别纵向固定设置有一组第二操作键板6，机体1的一侧表面通过开设卡位槽横向固定设置有多个通讯端口7，机体1的后侧表面下端中部通过合页活动设置有备用电源盖板8，检测机构包括继电控制模块9、串口监测模块10、鉴频模块11、信号转换控制模块12，继电控制模块9呈S形设在机体1靠近液晶显示屏5一端内壁的电路板侧面，串口监测模块10、鉴频模块11以及信号转换控制模块12依次设在继电控制模块9外侧的电路板侧面；第一操作键板3为数字调节控制面板，第二操作键板6为功能调节控制面板，方便不同测试参数的快速调试；调控旋钮4外侧的机体1侧面呈弧形状设有电源切换键13，调控旋钮4控制液晶显示屏5参数的精细调节，满足参数的精准化调控需求；备用电源盖板8上方的机体1后侧表面横向中线处通过开设内隐槽活动设置有收折撑板14，收折撑板14经转轴调控的角度范围为0-60度，方便完成对机体1倾角调试的支撑；通讯端口7包括半双工RS-485或全双工RS-422连接端口、USB接口以及profinet通讯端口7等，满足不同通讯信号的接入需求；串口监测模块10包括PortMon或ComSky等监听串口工具，鉴频模块11由鉴频器及其稳压电路组合而成，保证通讯信号测试的精准可靠。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时根据测试需求通过相匹配的通讯线材将信号由通讯端口7接入机体1内的检测机构，根据测试需求通过第一操作键板3、第二操作键板6以及调控旋钮4完成参数调试，串口监测模块10配合继电控制模块9分析通讯信号并将检测数据向后传输以通过鉴频模块11完成信号测定，信号转换控制模块12将测定后的通讯频率信息转换成可视化信号以利用液晶显示屏5完成展出，采用手持式仪表结构，操作灵活性强，数据分析可靠，使用效果好。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.机器人焊机通讯测试装置，包括机体（1）、检测机构，其特征在于：所述机体（1）的前侧表面一端通过开设凹槽固定设置有语音报警器（2），所述语音报警器（2）一侧的机体（1）前侧表面横向固定设置有第一操作键板（3），所述第一操作键板（3）远离语音报警器（2）一侧的机体（1）前侧表面活动设置有调控旋钮（4），所述机体（1）的前侧表面上端中部横向固定设置有液晶显示屏（5），所述液晶显示屏（5）外侧的机体（1）前侧表面左右两端分别纵向固定设置有一组第二操作键板（6），所述机体（1）的一侧表面通过开设卡位槽横向固定设置有多个通讯端口（7），所述机体（1）的后侧表面下端中部通过合页活动设置有备用电源盖板（8），所述检测机构包括继电控制模块（9）、串口监测模块（10）、鉴频模块（11）、信号转换控制模块（12），所述继电控制模块（9）呈S形设在机体（1）靠近液晶显示屏（5）一端内壁的电路板侧面，所述串口监测模块（10）、鉴频模块（11）以及信号转换控制模块（12）依次设在继电控制模块（9）外侧的电路板侧面。

2.根据权利要求1所述的机器人焊机通讯测试装置，其特征在于：所述第一操作键板（3）为数字调节控制面板，所述第二操作键板（6）为功能调节控制面板。

3.根据权利要求1所述的机器人焊机通讯测试装置，其特征在于：所述调控旋钮（4）外侧的机体（1）侧面呈弧形状设有电源切换键（13），所述调控旋钮（4）控制液晶显示屏（5）参数的精细调节。

4.根据权利要求1所述的机器人焊机通讯测试装置，其特征在于：所述备用电源盖板（8）上方的机体（1）后侧表面横向中线处通过开设内隐槽活动设置有收折撑板（14），所述收折撑板（14）经转轴调控的角度范围为0-60度。

5.根据权利要求1所述的机器人焊机通讯测试装置，其特征在于：所述通讯端口（7）包括半双工RS-485或全双工RS-422连接端口、USB接口以及profinet通讯端口（7）等。

6.根据权利要求1所述的机器人焊机通讯测试装置，其特征在于：所述串口监测模块（10）包括PortMon或ComSky等监听串口工具，所述鉴频模块（11）由鉴频器及其稳压电路组合而成。

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