CN215598430U - 一种拍照式三维扫描仪用标定装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种拍照式三维扫描仪用标定装置，属于三维扫描仪设备技术领域。该拍照式三维扫描仪用标定装置，包括收纳组件和调节组件。所述调节组件包括固定座、底座、伸缩支腿、固定件、标定板和第一锁紧螺栓，所述底座转动连接于所述固定座上表面，所述伸缩支腿一端转动连接于所述底座上表面，所述标定板转动连接于所述伸缩支腿另一端。通过上述设置，当需要拍摄倾斜状态的标定板时，不需要借助外物进行支撑，使用十分方便，并且与标定板配合稳定，能很好的根据需要角度进行调节，同时，在进行收纳时，不需要将标定板和支撑物拆开收纳，使得收纳更加便捷，提高了标定板使用的便利性。

Description

一种拍照式三维扫描仪用标定装置

技术领域

本申请涉及三维扫描仪设备技术领域，具体而言，涉及一种拍照式三维扫描仪用标定装置。

背景技术

目前，三维扫描仪在扫描之前需要对相机进行内外参标定，并且还需要多次变换标定板的位置姿态，才能获取到所需图像，进而计算出所需结果，参考相关设置，标定板一般为平板，当需要拍摄倾斜状态的标定板时，需要借助外物进行支撑，使用十分不便，并且容易出现支撑物与标定板配合不稳定，不能很好的根据需要角度进行调节，同时，一些带有支撑物的标定板，在进行收纳时，一般需要将标定板和支撑物拆开收纳，使得收纳不便，降低了标定板使用的便利性。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种拍照式三维扫描仪用标定装置，旨在改善标定板不能很好的根据需要角度进行调节和收纳不便的问题。

本申请实施例提供了一种拍照式三维扫描仪用标定装置，包括收纳组件和调节组件。

所述收纳组件包括收纳箱和弹性固定件，所述弹性固定件设置于所述收纳箱侧部，所述调节组件包括固定座、底座、伸缩支腿、固定件、标定板和第一锁紧螺栓，所述固定座滑动连接于所述收纳箱内，且所述固定座与所述收纳箱通过所述弹性固定件固定，所述底座转动连接于所述固定座上表面，且所述底座与所述固定座通过所述固定件固定，所述伸缩支腿一端转动连接于所述底座上表面，所述标定板转动连接于所述伸缩支腿另一端，且所述标定板与所述伸缩支腿通过所述第一锁紧螺栓固定。

在上述实现过程中，通过收纳箱的设置，当标定板不用时，可以直接收纳到收纳箱内，避免了在收纳标定板时，需要将标定板从支撑物上拆卸下来，通过固定座和底座之间的转动连接，可以带动标定板一起转动，从而可以调节标定板的朝向，通过标定板和伸缩支腿之间的转动连接，可以调节标定板的倾斜角度，调节到合适角度后可以通过第一锁紧螺栓固定，通过上述设置，当需要拍摄倾斜状态的标定板时，不需要借助外物进行支撑，使用十分方便，并且与标定板配合稳定，能很好的根据需要角度进行调节，同时，在进行收纳时，不需要将标定板和支撑物拆开收纳，使得收纳更加便捷，提高了标定板使用的便利性。

在一种具体的实施方案中，所述固定件包括固定板和第二锁紧螺栓，所述固定板一端固定连接于所述固定座上表面，且所述固定板另一端滑动连接于所述底座，所述第二锁紧螺栓螺纹贯穿于所述固定板一端，且所述第二锁紧螺栓靠近所述底座一侧设置。

在上述实现过程中，通过固定件的设置，在固定板和第二缩紧螺栓的配合下，方便对底座进行固定。

在一种具体的实施方案中，所述伸缩支腿包括螺纹套筒和螺纹杆，所述螺纹套筒一端转动连接于所述底座上表面，所述螺纹杆螺纹连接于所述螺纹套筒另一端。

在上述实现过程中，通过伸缩支腿的设置，在螺纹套筒和螺纹杆的配合下，可以调节伸缩支腿的长度，从而可以适配不同宽度的标定板。

在一种具体的实施方案中，所述螺纹杆一端固定连接有耳座，所述标定板转动连接于所述耳座。

在上述实现过程中，通过耳座的设置，方便标定板和伸缩支腿之间转动连接。

在一种具体的实施方案中，所述耳座开设有通孔，所述第一锁紧螺栓一端螺纹连接于所述耳座上表面且延伸至所述通孔内。

在上述实现过程中，通过通孔的设置，方便标定板转动，同时转动到合适角度后，可以通过第一锁紧螺栓抵住固定。

在一种具体的实施方案中，所述固定座开设有固定槽和滑槽，所述底座设置有滑轨，所述滑轨滑动连接于所述滑槽。

在上述实现过程中，通过滑槽和滑轨的设置，在滑槽和滑轨的配合下，方便底座在固定座上转动。

在一种具体的实施方案中，所述收纳箱外壁开设有通槽，所述弹性固定件设置于所述通槽内，且所述弹性固定件一端滑动插接于所述固定槽内。

在上述实现过程中，通过通槽的设置，方便弹性固定件的设置，通过固定槽的设置，方便弹性固定件通过固定槽对固定座进行固定。

在一种具体的实施方案中，所述弹性固定件包括第一支板、第二支板、支杆和弹簧，所述第一支板固定连接于所述收纳箱一侧，所述第二支板滑动连接于所述通槽内，所述支杆滑动贯穿于所述第一支板，且所述支杆固定贯穿于所述第二支板，所述弹簧设置于所述第一支板与所述第二支板之间。

在上述实现过程中，通过弹性固定件的设置，在第一支板、第二支板、支杆和弹簧的配合下，当固定座从收纳箱内升起后，可以对固定座进行固定，从而方便固定座进行升降。

在一种具体的实施方案中，所述收纳箱设置有箱盖，所述箱盖设置有锁扣，所述箱盖与所述收纳箱通过所述锁扣锁合。

在上述实现过程中，通过箱盖的设置，标定板不用时，可以防止灰尘和异物落入到标定板上，从而标定板的下次使用。

在一种具体的实施方案中，所述箱盖上表面设置有把手，所述把手设置于所述箱盖中间。

在上述实现过程中，通过把手的设置，方便提拿该设备，使得该设备方便转移位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的一种拍照式三维扫描仪用标定装置第一视角结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的图1中A处放大结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的图1中B处放大结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的图1中C处放大结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的一种拍照式三维扫描仪用标定装置第二视角结构示意图。

图中：100-收纳组件；110-收纳箱；111-通槽；112-箱盖；1121-锁扣；1122-把手；120-弹性固定件；121-第一支板；122-第二支板；123-支杆；124-弹簧；200-调节组件；210-固定座；211-固定槽；212-滑槽；220-底座；221-滑轨；230-伸缩支腿；231-螺纹套筒；232-螺纹杆；233-耳座；2331-通孔；240-固定件；241-固定板；242-第二锁紧螺栓；250-标定板；260-第一锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本申请提供一种拍照式三维扫描仪用标定装置，包括收纳组件100和调节组件200。

其中，收纳组件100起到收纳的作用，调节组件200起到方便调节和支撑的作用。

请参阅图1、图3和图5，收纳组件100包括收纳箱110和弹性固定件120，收纳箱110外壁开设有通槽111，弹性固定件120设置于通槽111内，且弹性固定件120一端滑动插接于固定槽211内，在本申请文件中，通槽111的设置，方便弹性固定件120安装，收纳箱110设置有箱盖112，箱盖112设置有锁扣1121，箱盖112与收纳箱110通过锁扣1121锁合，需要说明的是，通过箱盖112的设置，可以防止异物落入到收纳箱110内，箱盖112上表面设置有把手1122，把手1122设置于箱盖112中间，在具体设置时，把手1122的设置，方便提拿该设备，弹性固定件120设置于收纳箱110侧部，弹性固定件120包括第一支板121、第二支板122、支杆123和弹簧124，第一支板121固定连接于收纳箱110一侧，在本实施例中，第一支板121焊接固定，更稳固，第二支板122滑动连接于通槽111内，支杆123滑动贯穿于第一支板121，且支杆123固定贯穿于第二支板122，弹簧124设置于第一支板121与第二支板122之间。

请参阅图1、图2、图3和图4，调节组件200包括固定座210、底座220、伸缩支腿230、固定件240、标定板250和第一锁紧螺栓260，固定座210滑动连接于收纳箱110内，且固定座210与收纳箱110通过弹性固定件120固定，固定座210开设有固定槽211和滑槽212，底座220设置有滑轨221，滑轨221滑动连接于滑槽212，需要说明的是，通过滑槽212和滑轨221的设置，方便底座220在固定座210上转动，底座220转动连接于固定座210上表面，且底座220与固定座210通过固定件240固定，固定件240包括固定板241和第二锁紧螺栓242，固定板241一端固定连接于固定座210上表面，在具体设置时，固定板241采用焊接固定，更稳固，且固定板241另一端滑动连接于底座220，第二锁紧螺栓242螺纹贯穿于固定板241一端，且第二锁紧螺栓242靠近底座220一侧设置。

在本实施例中，伸缩支腿230一端转动连接于底座220上表面，在本申请文件中，伸缩支腿230的设置，方便调节高度，伸缩支腿230包括螺纹套筒231和螺纹杆232，螺纹套筒231一端转动连接于底座220上表面，螺纹杆232螺纹连接于螺纹套筒231另一端，螺纹杆232一端固定连接有耳座233，需要说明的是，耳座233焊接固定，耳座233的设置方便标定板250转动连接，标定板250转动连接于耳座233，耳座233开设有通孔2331，在具体设置时，通孔2331的设置，方便标定板250转动，第一锁紧螺栓260一端螺纹连接于耳座233上表面且延伸至通孔2331内，标定板250转动连接于伸缩支腿230另一端，且标定板250与伸缩支腿230通过第一锁紧螺栓260固定。

该拍照式三维扫描仪用标定装置的工作原理：使用时，打开锁扣1121，提拉把手1122取下箱盖112，拉动固定座210向上运动，移动到端部，使得支杆123插入到固定槽211内，推动底座220，使得底座220在固定座210上转动，转动到合适的朝向后，转动第二锁紧螺栓242，使得第二锁紧螺栓242一端抵住底座220，从而固定住底座220，根据需要调节的角度，转动标定板250，使得标定板250转动到合适角度，转动第一锁紧螺栓260，使得第一锁紧螺栓260一端抵住标定板250，当使用完毕后，拉动支杆123，通过支杆123带动第二支板122滑动，从而压缩弹簧124，使得支杆123脱离固定槽211，使得固定座210滑落到收纳箱110内，盖上箱盖112并通过锁扣1121锁合，通过上述设置，当需要拍摄倾斜状态的标定板250时，不需要借助外物进行支撑，使用十分方便，并且与标定板250配合稳定，能很好的根据需要角度进行调节，同时，在进行收纳时，不需要将标定板250和支撑物拆开收纳，使得收纳更加便捷，提高了标定板250使用的便利性。

需要说明的是，标定板250具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种拍照式三维扫描仪用标定装置，其特征在于，包括

收纳组件(100)，所述收纳组件(100)包括收纳箱(110)和弹性固定件(120)，所述弹性固定件(120)设置于所述收纳箱(110)侧部；

调节组件(200)，所述调节组件(200)包括固定座(210)、底座(220)、伸缩支腿(230)、固定件(240)、标定板(250)和第一锁紧螺栓(260)，所述固定座(210)滑动连接于所述收纳箱(110)内，且所述固定座(210)与所述收纳箱(110)通过所述弹性固定件(120)固定，所述底座(220)转动连接于所述固定座(210)上表面，且所述底座(220)与所述固定座(210)通过所述固定件(240)固定，所述伸缩支腿(230)一端转动连接于所述底座(220)上表面，所述标定板(250)转动连接于所述伸缩支腿(230)另一端，且所述标定板(250)与所述伸缩支腿(230)通过所述第一锁紧螺栓(260)固定。

2.根据权利要求1所述的一种拍照式三维扫描仪用标定装置，其特征在于，所述固定件(240)包括固定板(241)和第二锁紧螺栓(242)，所述固定板(241)一端固定连接于所述固定座(210)上表面，且所述固定板(241)另一端滑动连接于所述底座(220)，所述第二锁紧螺栓(242)螺纹贯穿于所述固定板(241)一端，且所述第二锁紧螺栓(242)靠近所述底座(220)一侧设置。

3.根据权利要求1所述的一种拍照式三维扫描仪用标定装置，其特征在于，所述伸缩支腿(230)包括螺纹套筒(231)和螺纹杆(232)，所述螺纹套筒(231)一端转动连接于所述底座(220)上表面，所述螺纹杆(232)螺纹连接于所述螺纹套筒(231)另一端。

4.根据权利要求3所述的一种拍照式三维扫描仪用标定装置，其特征在于，所述螺纹杆(232)一端固定连接有耳座(233)，所述标定板(250)转动连接于所述耳座(233)。

5.根据权利要求4所述的一种拍照式三维扫描仪用标定装置，其特征在于，所述耳座(233)开设有通孔(2331)，所述第一锁紧螺栓(260)一端螺纹连接于所述耳座(233)上表面且延伸至所述通孔(2331)内。

6.根据权利要求1所述的一种拍照式三维扫描仪用标定装置，其特征在于，所述固定座(210)开设有固定槽(211)和滑槽(212)，所述底座(220)设置有滑轨(221)，所述滑轨(221)滑动连接于所述滑槽(212)。

7.根据权利要求6所述的一种拍照式三维扫描仪用标定装置，其特征在于，所述收纳箱(110)外壁开设有通槽(111)，所述弹性固定件(120)设置于所述通槽(111)内，且所述弹性固定件(120)一端滑动插接于所述固定槽(211)内。

8.根据权利要求7所述的一种拍照式三维扫描仪用标定装置，其特征在于，所述弹性固定件(120)包括第一支板(121)、第二支板(122)、支杆(123)和弹簧(124)，所述第一支板(121)固定连接于所述收纳箱(110)一侧，所述第二支板(122)滑动连接于所述通槽(111)内，所述支杆(123)滑动贯穿于所述第一支板(121)，且所述支杆(123)固定贯穿于所述第二支板(122)，所述弹簧(124)设置于所述第一支板(121)与所述第二支板(122)之间。

9.根据权利要求1所述的一种拍照式三维扫描仪用标定装置，其特征在于，所述收纳箱(110)设置有箱盖(112)，所述箱盖(112)设置有锁扣(1121)，所述箱盖(112)与所述收纳箱(110)通过所述锁扣(1121)锁合。

10.根据权利要求9所述的一种拍照式三维扫描仪用标定装置，其特征在于，所述箱盖(112)上表面设置有把手(1122)，所述把手(1122)设置于所述箱盖(112)中间。

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