CN215595628U - 一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架，涉及到采煤设备领域，包括底座，所述底座顶部设有主横梁，所述主横梁与底座之间安装有四个立柱，所述主横梁底部铰接有第一连杆，所述第一连杆一端铰接有第二连杆，所述第二连杆与底座铰接，所述主横梁两侧均安装有收集防护机构，所述收集防护机构包括固定架，所述固定架上转动连接有连接架，所述连接架一侧铰接有推动液压杆。本实用新型通过推动液压杆推动固定框架以及移动框架进行转动，使得煤块能够落入收集兜网中，然后第一驱动电机带动移动框架移动，使得移动框架与固定框架之间分离，打开收集兜网，对掉落的煤矿进行承接和收集，提高安全性。

Description

一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架

技术领域

本实用新型涉及采煤设备领域，特别涉及一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架。

背景技术

正四连杆液压支架是在采用放顶煤方式采煤时所使用的支撑设备，正四连杆液压支架在使用时能够有效对顶煤进行支撑，并且能够对刮板输送机进行推移，方便进行采煤作业。

在现有技术中，多个正四连杆液压支架在使用或者移架时，支架之间存在间隙，支架两侧会有工作人员行走，煤矿掉落容易砸到工作人员，安全性不够理想。

因此，发明一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架，以解决上述背景技术中提出的安全性不够理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架，包括底座，所述底座顶部设有主横梁，所述主横梁与底座之间安装有四个立柱，所述主横梁底部铰接有第一连杆，所述第一连杆一端铰接有第二连杆，所述第二连杆与底座铰接，所述主横梁两侧均安装有收集防护机构；

所述收集防护机构包括固定架，所述固定架上转动连接有连接架，所述连接架一侧铰接有推动液压杆，所述连接架端部固定连接有固定框架，所述固定框架端部固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆表面均开设有多个导向槽，两个所述导向杆内部均开设有滑动槽，所述滑动槽内部转动连接有移动螺杆，所述导向杆上套接有移动框架，所述移动框架端部内壁表面固定连接有多个连接杆，多个所述连接杆之间固定连接有移动螺母，两个所述移动螺杆端部均固定连接有从动链轮，两个所述从动链轮之间设有主动链轮，所述从动链轮与主动链轮之间套接有传动链条，所述主动链轮端部固定连接有第一驱动电机，所述固定框架与移动框架上均固定连接有收集兜网，所述收集兜网底端连接有收集箱。

优选的，所述收集箱一侧设有升降导轨，所述升降导轨固定安装在底座上，能够通过升降导轨对收集箱进行升降，方便将收集箱中的煤块取出。

优选的，所述升降导轨内部转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆端部固定连接有第二驱动电机，所述升降螺杆表面螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母一端固定连接有升降座，能够通过第二驱动电机带动升降螺杆转动，配合升降螺母带动升降座升降，从而能够方便对收集箱进行升降。

优选的，所述收集箱放置在所述升降座上，能够对收集箱起到承载作用，方便拿取。

优选的，所述主横梁尾端铰接有尾板，所述尾板与底座之间铰接有驱动千斤顶，所述尾板端部铰接有挡矸组件，能够利用挡矸组件进行挡矸。

优选的，所述挡矸组件包括挡矸板，所述挡矸板与尾板之间铰接有第一转动千斤顶，能够带动挡矸板进行转动，所述挡矸板上安装有伸缩千斤顶，能够带动活动板进行伸缩，所述伸缩千斤顶端部连接有活动板，所述活动板端部铰接有插板，所述插板与当矸板之间设有第二转动千斤顶，能够带动插板进行转动。

优选的，所述主横梁前端铰接有前支护组件，所述前支护组件包括支护板，所述支护板与主横梁之间铰接有第一支撑千斤顶，所述支护板端部铰接有侧壁支撑板，所述侧壁支撑板与支护板之间铰接有第二支撑千斤顶，能够通过第二支撑千斤顶带动侧壁支撑板进行转动。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过推动液压杆推动固定框架以及移动框架进行转动，使得煤块能够落入收集兜网中，然后第一驱动电机带动移动框架移动，使得移动框架与固定框架之间分离，打开收集兜网，对掉落的煤矿进行承接和收集，提高安全性；

2、通过设置升降导轨，第二驱动电机带动升降座进行升降，方便对升降座上的收集箱进行拿取，提高使用的便捷性；

3、通过设置前支护组件以及挡矸组件，前支护组件能够对煤矿的侧壁起到支护效果，提高安全性和稳定性，挡矸组件能够对矸石进行阻挡，避免在开采完后过多的矸石与煤矿混合。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的收集防护机构剖面结构示意图。

图3为本实用新型的图2中A处结构放大图。

图4为本实用新型的固定框架与移动框架连接结构示意图。

图中：1、底座；2、主横梁；3、立柱；4、第一连杆；5、第二连杆；6、收集防护机构；7、固定架；8、连接架；9、固定框架；10、导向杆；11、导向槽；12、滑动槽；13、移动螺杆；14、移动框架；15、连接杆；16、移动螺母；17、从动链轮；18、主动链轮；19、第一驱动电机；20、收集兜网；21、收集箱；22、升降导轨；23、升降螺杆；24、升降螺母；25、升降座；26、尾板；27、前支护组件；28、挡矸组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架，包括底座1，所述底座1顶部设有主横梁2，所述主横梁2与底座1之间安装有四个立柱3，所述主横梁2底部铰接有第一连杆4，所述第一连杆4一端铰接有第二连杆5，所述第二连杆5与底座1铰接，所述主横梁2两侧均安装有收集防护机构6，能够利用收集防护机构6对两侧的人行道顶部进行遮挡，能够对掉落的煤块进行收集；

其次，所述收集防护机构6包括固定架7，所述固定架7上转动连接有连接架8，所述连接架8一侧铰接有推动液压杆，能够推动固定框架9以及移动框架14进行转动，从而能够方便对其进行收拢，所述连接架8端部固定连接有固定框架9，所述固定框架9端部固定连接有两个导向杆10，两个所述导向杆10表面均开设有多个导向槽11，两个所述导向杆10内部均开设有滑动槽12，所述滑动槽12内部转动连接有移动螺杆13，所述导向杆10上套接有移动框架14，所述移动框架14端部内壁表面固定连接有多个连接杆15，多个所述连接杆15之间固定连接有移动螺母16，两个所述移动螺杆13端部均固定连接有从动链轮17，两个所述从动链轮17之间设有主动链轮18，所述从动链轮17与主动链轮18之间套接有传动链条，所述主动链轮18端部固定连接有第一驱动电机19，能够通过第一驱动电机19带动主动链轮18转动，利用传动链条带动两个从动链轮17转动，从动链轮17带动移动螺杆13转动，移动螺杆13转动带动移动螺母16移动，然后移动螺母16通过连接杆15带动移动框架14移动，使得移动框架14与固定框架9之间分离，打开收集兜网20，对掉落的煤矿进行承接和收集；

然后，所述固定框架9与移动框架14上均固定连接有收集兜网20，所述收集兜网20底端连接有收集箱21，能够将收集的煤块通入到收集箱21中。

如图1-2所示，所述收集箱21一侧设有升降导轨22，所述升降导轨22固定安装在底座1上，能够通过升降导轨22对收集箱21进行升降，方便将收集箱21中的煤块取出，所述升降导轨22内部转动连接有升降螺杆23，所述升降螺杆23端部固定连接有第二驱动电机，所述升降螺杆23表面螺纹连接有升降螺母24，所述升降螺母24一端固定连接有升降座25，能够通过第二驱动电机带动升降螺杆23转动，配合升降螺母24带动升降座25升降，从而能够方便对收集箱21进行升降，所述收集箱21放置在所述升降座25上，能够对收集箱21起到承载作用，方便拿取。

如图1所示，所述主横梁2尾端铰接有尾板26，所述尾板26与底座1之间铰接有驱动千斤顶，所述尾板26端部铰接有挡矸组件28，能够利用挡矸组件28进行挡矸，所述挡矸组件28包括挡矸板，所述挡矸板与尾板26之间铰接有第一转动千斤顶，能够带动挡矸板进行转动，所述挡矸板上安装有伸缩千斤顶，能够带动活动板进行伸缩，所述伸缩千斤顶端部连接有活动板，所述活动板端部铰接有插板，所述插板与当矸板之间设有第二转动千斤顶，能够带动插板进行转动；

所述主横梁2前端铰接有前支护组件27，所述前支护组件27包括支护板，所述支护板与主横梁2之间铰接有第一支撑千斤顶，所述支护板端部铰接有侧壁支撑板，所述侧壁支撑板与支护板之间铰接有第二支撑千斤顶，能够通过第二支撑千斤顶带动侧壁支撑板进行转动。

本实用新型工作原理：

在实际使用本实用新型时，推动液压杆推动固定框架9以及移动框架14进行转动，使得煤块能够落入收集兜网20中，然后第一驱动电机19带动主动链轮18转动，利用传动链条带动两个从动链轮17转动，从动链轮17带动移动螺杆13转动，移动螺杆13转动带动移动螺母16移动，然后移动螺母16通过连接杆15带动移动框架14移动，使得移动框架14与固定框架9之间分离，打开收集兜网20，对掉落的煤矿进行承接和收集，提高安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部设有主横梁(2)，所述主横梁(2)与底座(1)之间安装有四个立柱(3)，所述主横梁(2)底部铰接有第一连杆(4)，所述第一连杆(4)一端铰接有第二连杆(5)，所述第二连杆(5)与底座(1)铰接，所述主横梁(2)两侧均安装有收集防护机构(6)；

所述收集防护机构(6)包括固定架(7)，所述固定架(7)上转动连接有连接架(8)，所述连接架(8)一侧铰接有推动液压杆，所述连接架(8)端部固定连接有固定框架(9)，所述固定框架(9)端部固定连接有两个导向杆(10)，两个所述导向杆(10)表面均开设有多个导向槽(11)，两个所述导向杆(10)内部均开设有滑动槽(12)，所述滑动槽(12)内部转动连接有移动螺杆(13)，所述导向杆(10)上套接有移动框架(14)，所述移动框架(14)端部内壁表面固定连接有多个连接杆(15)，多个所述连接杆(15)之间固定连接有移动螺母(16)，两个所述移动螺杆(13)端部均固定连接有从动链轮(17)，两个所述从动链轮(17)之间设有主动链轮(18)，所述从动链轮(17)与主动链轮(18)之间套接有传动链条，所述主动链轮(18)端部固定连接有第一驱动电机(19)，所述固定框架(9)与移动框架(14)上均固定连接有收集兜网(20)，所述收集兜网(20)底端连接有收集箱(21)。

2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架，其特征在于：所述收集箱(21)一侧设有升降导轨(22)，所述升降导轨(22)固定安装在底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架，其特征在于：所述升降导轨(22)内部转动连接有升降螺杆(23)，所述升降螺杆(23)端部固定连接有第二驱动电机，所述升降螺杆(23)表面螺纹连接有升降螺母(24)，所述升降螺母(24)一端固定连接有升降座(25)。

4.根据权利要求3所述的一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架，其特征在于：所述收集箱(21)放置在所述升降座(25)上。

5.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架，其特征在于：所述主横梁(2)尾端铰接有尾板(26)，所述尾板(26)与底座(1)之间铰接有驱动千斤顶，所述尾板(26)端部铰接有挡矸组件(28)。

6.根据权利要求5所述的一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架，其特征在于：所述挡矸组件(28)包括挡矸板，所述挡矸板与尾板(26)之间铰接有第一转动千斤顶，所述挡矸板上安装有伸缩千斤顶，所述伸缩千斤顶端部连接有活动板，所述活动板端部铰接有插板，所述插板与当矸板之间设有第二转动千斤顶。

7.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架，其特征在于：所述主横梁(2)前端铰接有前支护组件(27)，所述前支护组件(27)包括支护板，所述支护板与主横梁(2)之间铰接有第一支撑千斤顶，所述支护板端部铰接有侧壁支撑板，所述侧壁支撑板与支护板之间铰接有支撑千斤顶。

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