CN215587738U - 一种钢筋笼加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢筋笼加工装置，包括动力装置、第一导轨、操作平台、数控焊接机械手、钢筋调直机、圆盘钢筋转动器和滚轴，两根滚轴并排布置，并均与动力装置相固定；第一导轨布置于滚轴的外侧，操作平台滑动设置于第一导轨上，操作平台于第一导轨上进行滑动的方向为滚轴的长度方向；数控焊接机械手、钢筋调直机和圆盘钢筋转动器沿远离滚轴的方向依次固定于操作平台上。有益效果是：解决了施工现场桩基施工中钢筋笼加工制作精度低、进度慢、安全系数小等施工难点；通过对行走速度、转动速度和调直速度进行监控，从而使螺旋箍筋间距更加精确；通过数控焊接机械手实现焊接高效、焊点准确。

Description

一种钢筋笼加工装置

技术领域

本实用新型涉及桩基施工技术领域，具体涉及一种钢筋笼加工装置。

背景技术

近年来，随着建筑行业的快速发展，地上空间越来越受限，地下空间越来越受重视，地下空间朝着深、大方向发展，相应的支护及桩基施工也越来越困难。由于桩径逐渐增大、桩身逐渐加长，桩钢筋笼制作加工难度也相应增大，以往的施工技术中，很难精确定位，制作速度慢，不能保证各施工工序制作加工质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钢筋笼加工装置，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种钢筋笼加工装置，包括动力装置、第一导轨、操作平台、数控焊接机械手、钢筋调直机、圆盘钢筋转动器和滚轴，两根滚轴并排布置，并均与动力装置相固定；第一导轨布置于滚轴的外侧，操作平台滑动设置于第一导轨上，操作平台于第一导轨上进行滑动的方向为滚轴的长度方向；数控焊接机械手、钢筋调直机和圆盘钢筋转动器沿远离滚轴的方向依次固定于操作平台上；动力装置、数控焊接机械手、钢筋调直机和圆盘钢筋转动器分别与操作平台上的控制器电连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括第二导轨、台座、底托和升降机构，多根第二导轨并排布置，第二导轨的长度方向垂直指向操作平台的滑动方向；每根滚轴均通过多个台座与第二导轨滑动连接，滚轴与台座转动连接；底托沿滚轴的长度方向布置于两根滚轴之间；升降机构布置于底托的下方，并与底托相固定；升降机构与操作平台上的控制器电连接。

进一步，还包括挡板和激光测距仪，挡板和激光测距仪分别布置于底托的两端；激光测距仪与操作平台上的控制器电连接。

进一步，还包括滑板，滚轴处于滑板与操作平台之间。

本实用新型的有益效果是：

1)解决了施工现场桩基施工中钢筋笼加工制作精度低、进度慢、安全系数小等施工难点；

2)通过对行走速度、转动速度和调直速度进行监控，从而使螺旋箍筋间距更加精确；

3)通过滚轴间距可调实现不同直径的钢筋笼加工制作；

4)通过数控焊接机械手实现焊接高效、焊点准确；

5)保证施工精度，加快施工进度；具有施工速度快、精度高、降低安全风险、安拆方便、可重复使用、操作简单、智能化等特点。

附图说明

图1为本实用新型所述钢筋笼加工装置的立体图；

图2为本实用新型所述钢筋笼加工装置的俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、动力装置，2、第一导轨，3、操作平台，4、数控焊接机械手，5、钢筋调直机，6、圆盘钢筋转动器，7、滚轴，8、第二导轨，9、台座，10、底托，11、挡板，12、激光测距仪，13、滑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1、图2所示，一种钢筋笼加工装置，包括动力装置1、第一导轨2、操作平台3、数控焊接机械手4、钢筋调直机5、圆盘钢筋转动器6和滚轴7；

两根滚轴7并排布置，并且两根滚轴7均与动力装置1相固定，通过动力装置1可以驱动两根滚轴7转动；

第一导轨2布置于滚轴7的外侧，操作平台3滑动设置于第一导轨2上，操作平台3于第一导轨2上进行滑动的方向为滚轴7的长度方向，操作平台3可自动于第一导轨2上进行来回滑动；

数控焊接机械手4、钢筋调直机5和圆盘钢筋转动器6沿远离滚轴7的方向依次固定于操作平台3上；

动力装置1与操作平台3上的控制器电连接，数控焊接机械手4与操作平台3上的控制器电连接，钢筋调直机5与操作平台3上的控制器电连接，圆盘钢筋转动器6与操作平台3上的控制器电连接；

即动力装置1、数控焊接机械手4、钢筋调直机5、圆盘钢筋转动器6均能够受控于操作平台3上的控制器。

实施例2

如图1、图2所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

钢筋笼加工装置还包括第二导轨8、台座9、底托10和升降机构，多根第二导轨8并排布置，第二导轨8的长度方向垂直指向操作平台3的滑动方向；

另外，每根滚轴7均通过多个台座9与第二导轨8滑动连接，滚轴7与台座9转动连接，而底托10沿滚轴7的长度方向布置于两根滚轴7之间；

升降机构布置于底托10的下方，并且升降机构与底托10相固定；升降机构与操作平台3上的控制器电连接，即升降机构能够受控于操作平台3上的控制器。

实施例3

如图1、图2所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

钢筋笼加工装置还包括挡板11和激光测距仪12，挡板11和激光测距仪12分别布置于底托10的两端，挡板11和激光测距仪12于底托10上的位置可调节；激光测距仪12与操作平台3上的控制器电连接，控制器可以接收激光测距仪12所测得的数据，以便确定操作平台3于第一导轨2上移动的行程范围。

实施例4

如图1、图2所示，本实施例为在实施例1或2或3的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

钢筋笼加工装置还包括滑板13，滚轴7处于滑板13与操作平台3之间。

施工方法：

S100、平整场地，按照一定坡度进行浇筑混凝土基础；

S200、于混凝土基础上安装钢筋笼加工装置；

S300、根据钢筋笼直径控制两根滚轴7间距；

将钢筋笼加劲箍主筋安装完成后，将底托10上的挡板11和激光测距仪12调到钢筋笼两端，通过激光测距仪12测量钢筋笼长度，对钢筋笼长度进行复核；

通过操作平台3的行走速度、滚轴7的转动速度及钢筋调直机5和圆盘钢筋转动器6的调直速度进行控制，完成钢筋笼螺旋箍安装；

使用数控焊接机械手4进行焊接，通过对行走速度、转动速度及调直速度进行控制、监控，使每个焊距准确到位；

钢筋笼加工完成后，通过升降机构、底托10将钢筋笼升起，通过滑板13让其自然滑落至成品检测区，产品检测合格后进入下一步施工。

对于各实施例而言，控制器可以为计算机，而动力装置1、数控焊接机械手4、钢筋调直机5、圆盘钢筋转动器6、升降机构均为现有技术，升降机构可以为多个电缸；操作平台3为现有技术中具有自动行走功能的装置。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种钢筋笼加工装置，其特征在于，包括动力装置(1)、第一导轨(2)、操作平台(3)、数控焊接机械手(4)、钢筋调直机(5)、圆盘钢筋转动器(6)和滚轴(7)，两根所述滚轴(7)并排布置，并均与所述动力装置(1)相固定；所述第一导轨(2)布置于所述滚轴(7)的外侧，所述操作平台(3)滑动设置于所述第一导轨(2)上，所述操作平台(3)于第一导轨(2)上进行滑动的方向为滚轴(7)的长度方向；所述数控焊接机械手(4)、所述钢筋调直机(5)和所述圆盘钢筋转动器(6)沿远离滚轴(7)的方向依次固定于所述操作平台(3)上；所述动力装置(1)、所述数控焊接机械手(4)、所述钢筋调直机(5)和所述圆盘钢筋转动器(6)分别与所述操作平台(3)上的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼加工装置，其特征在于，还包括第二导轨(8)、台座(9)、底托(10)和升降机构，多根所述第二导轨(8)并排布置，所述第二导轨(8)的长度方向垂直指向操作平台(3)的滑动方向；每根所述滚轴(7)均通过多个所述台座(9)与第二导轨(8)滑动连接，所述滚轴(7)与所述台座(9)转动连接；所述底托(10)沿滚轴(7)的长度方向布置于两根滚轴(7)之间；所述升降机构布置于所述底托(10)的下方，并与底托(10)相固定；所述升降机构与所述操作平台(3)上的控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼加工装置，其特征在于，还包括挡板(11)和激光测距仪(12)，所述挡板(11)和所述激光测距仪(12)分别布置于所述底托(10)的两端；所述激光测距仪(12)与所述操作平台(3)上的控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的一种钢筋笼加工装置，其特征在于，还包括滑板(13)，所述滚轴(7)处于所述滑板(13)与所述操作平台(3)之间。

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