CN215585280U - 一种基于语音控制的气动消防钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于语音控制的气动消防钳，包括两个转动连接的钳柄，每个钳柄固定连接有一个钳头，钳柄的内侧固定连接有一个随动杆，随动杆设置为圆弧形杆并且绕两个钳柄的连接位置的圆周方向延伸，钳柄上开设有通孔，钳柄的外侧固定连接有气缸，并且气缸的轴线与钳柄的长度方向平行，一个钳柄上的随动杆穿过另外一个钳柄上的通孔后与气缸的活塞杆通过钢绳相连接，两个气缸共同连接有控制机构，控制机构包括控制器，控制器与气缸控制连接，控制器还电性连接有拾音器。该基于语音控制的气动消防钳采用语音控制，更加便于操作，更加省力，采用气缸作为动力源，能够在不方便使力的情况下顺利将目标物体切割开，有效提升消防救援的效率。

Description

一种基于语音控制的气动消防钳

技术领域

本实用新型涉及消防钳领域，具体的说是一种基于语音控制的气动消防钳。

背景技术

消防钳是常用的消防工具，主要功能是破拆。现有的消防钳大多为传统的手动结构，使用时非常费力，并且当周围有障碍物的时候很容易导致无法使力，进而严重影响消防救援速度，导致出现人员和财产损失。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于语音控制的气动消防钳，采用语音控制，更加便于操作，更加省力，并且采用气缸作为动力源，能够在不方便使力的情况下顺利将目标物体切割开，从而有效提升消防救援的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：

一种基于语音控制的气动消防钳，包括两个转动连接的钳柄，每个所述钳柄固定连接有一个钳头，所述钳柄的内侧固定连接有一个随动杆，所述随动杆设置为圆弧形杆并且绕两个所述钳柄的连接位置的圆周方向延伸，所述钳柄上开设有通孔，所述钳柄的外侧固定连接有气缸，并且所述气缸的轴线与所述钳柄的长度方向平行，一个所述钳柄上的所述随动杆穿过另外一个所述钳柄上的所述通孔后与所述气缸的活塞杆通过钢绳相连接，两个所述气缸共同连接有控制机构，所述控制机构包括控制器，所述控制器与所述气缸控制连接，所述控制器还电性连接有拾音器。

优选的，所述钳柄的内侧固定设置有基座，所述基座上开设有朝向另外一个所述钳柄的凹槽，所述随动杆固定设置在所述凹槽中。

优选的，两个所述钳柄上的所述基座通过软套相连接。

优选的，所述钳柄的外侧固定连接有两个相互平行的安装板，两个所述安装板之间转动设置有用于对所述钢绳进行导向的定滑轮。

优选的，两个所述安装板之间固定连接有限位板，所述定滑轮位于所述限位板与所述钳柄之间。

优选的，两个所述钳柄之间固定连接有软带，所述控制机构与所述软带固定连接。

优选的，所述软带固定连接有两个相对设置的绑带，两个所述绑带可拆卸连接。

本实用新型采用语音控制，更加便于操作，更加省力，并且采用气缸作为动力源，能够在不方便使力的情况下顺利将目标物体切割开，从而有效提升消防救援的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的局部放大图。

附图标记：1-钳头，2-钳柄，3-气缸，4-钢绳，5-限位板，6-安装板，7-定滑轮，8-通孔，9-基座，10-软带，11-控制机构，12-绑带，13-软套，14-随动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至2，图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是图1的局部放大图。

一种基于语音控制的气动消防钳，包括两个转动连接的钳柄2，每个钳柄2固定连接有一个钳头1，钳柄2的内侧固定连接有一个随动杆14，随动杆14设置为圆弧形杆并且绕两个钳柄2的连接位置的圆周方向延伸，钳柄2上开设有通孔8，钳柄2的外侧固定连接有气缸3，并且气缸3的轴线与钳柄2的长度方向平行，一个钳柄2上的随动杆14穿过另外一个钳柄2上的通孔8后与气缸3的活塞杆通过钢绳4相连接，两个气缸3共同连接有控制机构11，控制机构11包括控制器，控制器与气缸3控制连接，控制器还电性连接有拾音器。

在使用时，双手分别握住两个钳柄2，然后通过拾音器向控制器发出语音指令，控制器接收到语音指令后控制两个气缸3动作，气缸3动作过程中拉动钢绳4移动，进而通过钢绳4拉动随动杆14移动，两个气缸3分别设置在两个钳柄2上，所以两个随动杆14反向移动，进而拉动两个钳柄2靠近，又因为两个钳柄2转动连接，所以两个钳柄2靠近的时候两个钳头也靠近，从而将目标物体剪切开。采用气缸3作为动力源，并且采用语音进行控制，更加省力，并且在难以手动用力的时候仍然能够顺利将目标物体切割开。另外，本实用新型也可以人工用力，双手分别握住两个钳柄2然后相向移动即可。

本实用新型采用语音控制，更加便于操作，更加省力，并且采用气缸3作为动力源，能够在不方便使力的情况下顺利将目标物体切割开，从而有效提升消防救援的效率。

随动杆14具体的设置方式为：钳柄2的内侧固定设置有基座9，基座9上开设有朝向另外一个钳柄2的凹槽，随动杆14固定设置在凹槽中。

为了避免有物体进入到两个钳柄2之间阻碍钳柄2移动，两个钳柄2上的基座9通过软套13相连接。

为了控制钢绳4的位置和方向，并且保证钢绳4能够顺利移动，钳柄2的外侧固定连接有两个相互平行的安装板6，两个安装板6之间转动设置有用于对钢绳4进行导向的定滑轮7。通过定滑轮7可以对钢绳4进行导向，从而保证气缸3能够顺利拉动钢绳4，并且避免钢绳4长期与通孔8边缘摩擦受损。

为了进一步对钢绳4进行限位，避免钢绳4偏移，两个安装板6之间固定连接有限位板5，定滑轮7位于限位板5与钳柄2之间。

考虑到气缸3需要气源，为了更加便于使用和携带，两个钳柄2之间固定连接有软带10，控制机构11与软带10固定连接，通过软带10可以将控制机构11固定在使用者的腰部，从而实现便于携带的效果。控制器可以采用STM32单片机，属于成熟的现有技术，在此不在赘述。

软带10具体的固定方式为：软带10固定连接有两个相对设置的绑带12，两个绑带12可拆卸连接。具体地说，软带10绕设在腰部，并且通过两个绑带12将软带10固定好，两个绑带12之间可以采用魔术贴或者卡扣等形式连接，属于常规技术。

在本实用新型一个具体的实施方式中，一种基于语音控制的气动消防钳，包括两个转动连接的钳柄2，每个钳柄2固定连接有一个钳头1，钳柄2的内侧固定连接有一个随动杆14，钳柄2的内侧固定设置有基座9，基座9上开设有朝向另外一个钳柄2的凹槽，随动杆14固定设置在凹槽中，两个钳柄2上的基座9通过软套13相连接，从而避免有物体进入到两个钳柄2之间阻碍钳柄2移动，随动杆14设置为圆弧形杆并且绕两个钳柄2的连接位置的圆周方向延伸，钳柄2上开设有通孔8，钳柄2的外侧固定连接有气缸3，并且气缸3的轴线与钳柄2的长度方向平行，一个钳柄2上的随动杆14穿过另外一个钳柄2上的通孔8后与气缸3的活塞杆通过钢绳4相连接，钳柄2的外侧固定连接有两个相互平行的安装板6，两个安装板6之间转动设置有用于对钢绳4进行导向的定滑轮7，通过定滑轮7可以对钢绳4进行导向，从而保证气缸3能够顺利拉动钢绳4，并且避免钢绳4长期与通孔8边缘摩擦受损，避免钢绳4偏移，两个安装板6之间固定连接有限位板5，定滑轮7位于限位板5与钳柄2之间，两个限位板5可以进一步对钢绳4进行限位，避免钢绳4偏移，两个气缸3共同连接有控制机构11，控制机构11包括控制器，控制器与气缸3控制连接，控制器还电性连接有拾音器，两个钳柄2之间固定连接有软带10，控制机构11与软带10固定连接，通过软带10可以将控制机构11固定在使用者的腰部，从而实现便于携带的效果，软带10固定连接有两个相对设置的绑带12，两个绑带12可拆卸连接。具体地说，软带10绕设在腰部，并且通过两个绑带12将软带10固定好，两个绑带12之间可以采用魔术贴或者卡扣等形式连接。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种基于语音控制的气动消防钳，包括两个转动连接的钳柄（2），每个所述钳柄（2）固定连接有一个钳头（1），其特征在于：所述钳柄（2）的内侧固定连接有一个随动杆（14），所述随动杆（14）设置为圆弧形杆并且绕两个所述钳柄（2）的连接位置的圆周方向延伸，所述钳柄（2）上开设有通孔（8），所述钳柄（2）的外侧固定连接有气缸（3），并且所述气缸（3）的轴线与所述钳柄（2）的长度方向平行，一个所述钳柄（2）上的所述随动杆（14）穿过另外一个所述钳柄（2）上的所述通孔（8）后与所述气缸（3）的活塞杆通过钢绳（4）相连接，两个所述气缸（3）共同连接有控制机构（11），所述控制机构（11）包括控制器，所述控制器与所述气缸（3）控制连接，所述控制器还电性连接有拾音器。

2.如权利要求1所述的一种基于语音控制的气动消防钳，其特征在于：所述钳柄（2）的内侧固定设置有基座（9），所述基座（9）上开设有朝向另外一个所述钳柄（2）的凹槽，所述随动杆（14）固定设置在所述凹槽中。

3.如权利要求2所述的一种基于语音控制的气动消防钳，其特征在于：两个所述钳柄（2）上的所述基座（9）通过软套（13）相连接。

4.如权利要求1所述的一种基于语音控制的气动消防钳，其特征在于：所述钳柄（2）的外侧固定连接有两个相互平行的安装板（6），两个所述安装板（6）之间转动设置有用于对所述钢绳（4）进行导向的定滑轮（7）。

5.如权利要求4所述的一种基于语音控制的气动消防钳，其特征在于：两个所述安装板（6）之间固定连接有限位板（5），所述定滑轮（7）位于所述限位板（5）与所述钳柄（2）之间。

6.如权利要求1所述的一种基于语音控制的气动消防钳，其特征在于：两个所述钳柄（2）之间固定连接有软带（10），所述控制机构（11）与所述软带（10）固定连接。

7.如权利要求6所述的一种基于语音控制的气动消防钳，其特征在于：所述软带（10）固定连接有两个相对设置的绑带（12），两个所述绑带（12）可拆卸连接。

Images