CN215584043U - 一种清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，公开了一种清洗装置，其包括本体，本体上设置有喷水模块、清洗模块和刮板模块，喷水模块被配置为向待清洗件喷射清洗液，清洗模块能对被清洗液湿润的待清洗件进行清洗，刮板模块被配置为刮擦清洗后的待清洗件。该清洗装置分别通过清洗模块和刮板模块对待清洗件进行清洗，清洗效果好，刮板模块还能刮去待清洗件上多余的清洗液，保证清洗后待清洗件的湿润程度，避免待清洗件在使用过程中留下水渍。

Description

一种清洗装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种清洗装置。

背景技术

扫地机器人通常通过拖布清理地面，在使用一段时间后，需要对拖布进行清洗。现有技术中，通常采用清洗装置对拖布进行自动清洗。清洗装置主要通过清洗肋或刮条清洗拖布，然而无论采用清洗肋或者刮条清洗拖布，都很难将拖布完全清洗干净，拖布上容易残留毛发等，清洗效果一般。此外，清洗后的拖布往往较湿，容易留下水渍，影响拖布的拖地效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗装置，对拖布的清洗效果好，能够保证拖布的拖地效果。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洗装置，包括本体，所述本体上设置有：

喷水模块，所述喷水模块被配置为向待清洗件喷射清洗液；

清洗模块，所述清洗模块能对被所述清洗液湿润的所述待清洗件进行清洗；

刮板模块，所述刮板模块被配置为刮擦清洗后的所述待清洗件。

作为一种清洗装置的优选方案，所述本体上设有清洗槽，所述清洗模块和所述刮板模块均位于所述清洗槽中。

作为一种清洗装置的优选方案，所述本体包括相互转动连接的第一基板和第二基板，所述清洗槽包括：

第一清洗槽，所述第一清洗槽开设于所述第一基板上，所述清洗模块位于所述第一清洗槽中；

第二清洗槽，所述第二清洗槽开设于所述第二基板上，所述刮板模块位于所述第二清洗槽中。

作为一种清洗装置的优选方案，所述清洗模块包括：

滚刷组件，所述滚刷组件转动设置于所述第一清洗槽中；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置于所述第一基板上，且所述旋转驱动组件的输出端与所述滚刷组件相连，以驱动所述滚刷组件旋转并清洗所述待清洗件。

作为一种清洗装置的优选方案，所述第一基板开设有两个相对设置的定位槽，两个所述定位槽均与所述第一清洗槽相连通，所述滚刷组件的两端能分别容纳于两个所述定位槽中，所述清洗模块还包括固定盖，所述固定盖能封堵两个所述定位槽的开口。

作为一种清洗装置的优选方案，所述刮板模块包括：

刮板组件，所述刮板组件滑动设置于所述第二清洗槽中；

直线驱动组件，所述直线驱动组件的输出端与所述刮板组件相连，以驱动所述刮板组件运动并刮擦所述待清洗件。

作为一种清洗装置的优选方案，所述直线驱动组件包括：

相啮合的齿轮和齿条，所述齿条固定设置于第二清洗槽中；

电机，所述电机的固定端与所述刮板组件固定连接，所述电机的输出端与所述齿轮相连，以驱动所述齿轮转动并在所述齿条的啮合作用下带动所述刮板组件直线运动。

作为一种清洗装置的优选方案，所述齿轮为不完全齿轮，所述不完全齿轮能分别与所述齿条两侧的齿部啮合。

作为一种清洗装置的优选方案，所述第二清洗槽为T形槽，所述T形槽的台阶面上设置有沿所述T形槽的长度方向延伸的滑轨，所述刮板组件包括：

安装板，所述安装板与所述滑轨滑动配合，所述安装板与所述直线驱动组件的输出端相连；

至少一个刮板件，至少一个所述刮板件设置于所述安装板上以刮擦所述待清洗件。

作为一种清洗装置的优选方案，所述喷水模块包括喷头、水箱和驱动泵，所述水箱用于存储所述清洗液，所述驱动泵分别与所述喷头和所述水箱相连通，以使所述水箱内的所述清洗液能由所述喷头喷出至所述待清洗件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出了一种清洗装置，其包括本体，本体上设置有喷水模块、清洗模块和刮板模块，清洗模块能对由喷水模块湿润的待清洗件进行清洗，以去除待清洗件上粘附的头发和颗粒等杂物，刮板模块能够刮擦清洗后的待清洗件，以实现二次清洗功能，清洗效果好，还能刮去待清洗件上多余的清洗液，避免待清洗件过于湿润，在使用过程中留下水渍。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的清洗装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的清洗装置的透视图；

图3是本实用新型实施例提供的滚刷组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的定位槽的结构示意图。

图中：

1-喷水模块；11-喷头；12-水箱；13-驱动泵；

2-清洗模块；21-滚刷组件；211-滚刷轴；212-滚刷件；2121-柔性部；2122-刷毛部；213-轴承；22-固定盖；23-旋转驱动组件；

3-刮板模块；31-刮板组件；311-安装板；312-刮板件；32-直线驱动组件；321-齿轮；322-齿条；

4-本体；41-第一基板；411-定位槽；42-第二基板；

5-清洗槽；51-第一清洗槽；511-卡接槽；52-第二清洗槽；521-滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实施例提供一种清洗装置，该清洗装置包括本体4，本体4上设置有喷水模块1、清洗模块2和刮板模块3，喷水模块1被配置为向待清洗件喷射清洗液，以湿润待清洗件，清洗模块2能对被清洗液湿润的待清洗件进行清洗，以刮下头发和颗粒杂物并对待清洗件进行清洗，刮板模块3被配置为刮擦清洗后的待清洗件，刮擦组件能够对待清洗件进行二次清洗并刮去多余的清洗液，该清洗装置能够保证对拖布的清洗效果，且能够保证清洗后拖布的湿润程度，避免留下水渍影响拖布的拖地效果。

在本实施例中，待清洗件具体指的是扫地机器人的拖布。当然，待清洗件的种类不限于此，在其他实施例中，该清洗装置还可以用于清洗其他种类的待清洗件，本实施例对此不做限制。

具体而言，如图1和图2所示，本体4上开设有清洗槽5，清洗模块2和刮板模块3均位于清洗槽5中，清洗槽5能够对清洗模块2和刮板模块3刮下的污水进行收集处理。可以理解的是，清洗槽5可以为通槽，使带有头发和颗粒杂物的污水能够由通槽排出，排出后的污水可以由外部收集处理装置进行收集处理，不会造成该清洗装置的堵塞。

优选地，如图1所示，本体4包括相互转动连接的第一基板41和第二基板42，清洗槽5包括第一清洗槽51和第二清洗槽52，第一清洗槽51开设于第一基板41上，清洗模块2位于第一清洗槽51中，第二清洗槽52开设于第二基板42上，使得该便携式自动洗拖布装置能够折叠，方便运输和携带。

可选地，如图1和图2所示，清洗模块2包括滚刷组件21和旋转驱动组件23，滚刷组件21转动设置于第一清洗槽51中，旋转驱动组件23的输出端与滚刷组件21相连，以驱动滚刷组件21旋转并清洗待清洗件。通过滚刷组件21清洁待清洗件，对头发和颗粒杂物等的清理效果好，能够方便地将头发和颗粒杂物去除，且噪音小，用户使用体验感好。当然，清洗模块2的设置不限于此，在其他实施例中，清洗模块2也可以采用清洗肋等结构对待清洗件进行清洗，可以根据实际清洗需要进行设置，本实施例对此不做限制。可以理解的是，部分滚刷组件21高于第一清洗槽51的端面，以使扫地机器人由本体4上方通过时，滚刷组件21能够对扫地机器人的拖布进行清洗。

可选地，如图3所示，滚刷组件21包括相连的滚刷轴211和滚刷件212，滚刷轴211转动设置于第一清洗槽51的侧壁上且滚刷轴211与旋转驱动组件23的输出端相连，旋转驱动组件23能驱动滚刷轴211带动滚刷件212转动以清理待清洗件，以刮下头发和颗粒杂物等，对头发和颗粒杂物的清理效果好。

进一步地，滚刷件212包括柔性部2121和多个刷毛部2122，柔性部2121围设于滚刷轴211的侧壁的外周，多个刷毛部2122间隔设置于柔性部2121上，能够控制滚刷件212对拖布的清洗力度，防止清洗力度过大造成拖布损伤。其中，柔性部2121和刷毛部2122可以为一体成型结构，以提高滚刷件212的加工效率并提高该清洗装置的装配效率。

示例性地，柔性部2121和刷毛部2122均采用软胶材质制成，软胶的耐刮擦性能好，柔性好，能够满足对拖布的清洗需要并防止刮伤拖布，此外，由于软胶的成本低，采用软胶材质的柔性部2121还能降低该清洗装置的成本。

具体而言，如图4所示，第一基板41开设有两个相对设置的定位槽411，两个定位槽411均与第一清洗槽51相连通，滚刷组件21的两端能分别容纳于两个定位槽411中，定位槽411能够实现对滚刷组件21的定位和限位功能，方便该清洗装置的装配。

进一步地，滚刷组件21还包括两个轴承213，两个轴承213分别套设于滚刷组件21的两端，且两个轴承213分别承载于对应的定位槽411中，从而实现对滚刷组件21的支撑和安装。

可选地，清洗模块2还包括固定盖22，固定盖22能封堵两个定位槽411的开口，以实现对滚刷轴211的固定，防止滚刷轴211在工作的过程中由定位槽411中脱落。

示例性地，第一清洗槽51的上部还开设有卡接槽511，固定盖22能卡接于卡接槽511中，从而方便滚刷组件21的安装和拆卸。进一步地，固定盖22的一端与第一基板41转动连接，能省去将固定盖22与卡接槽511对准的步骤，进一步方便滚刷组件21的安装和拆卸。

进一步地，为了避免轴承213在卡接槽511和固定盖22之间晃动，轴承213为外六角轴承或外八角轴承，卡接槽511的内壁的形状与轴承213相匹配，以使轴承213能够在固定盖22的作用下固定于卡接槽511中，不会发生晃动，能够保证滚刷轴211的平稳转动，从而保证滚刷件212的清洗质量，还能起到减少噪音的作用。

在本实施例中，旋转驱动组件23设置于第一基板41的内部，且旋转驱动组件23的输出端伸出第一基板41并与滚刷轴211的一端固定连接，能够对旋转驱动组件23起到保护作用，还能使清洗装置整体结构紧凑，节省该清洗装置的安装空间，并提高清洗装置的美观性。

可选地，如图1和图2所示，刮板模块3包括刮板组件31和直线驱动组件32，刮板组件31滑动设置于第二清洗槽52中，直线驱动组件32的输出端与刮板组件31相连，以驱动刮板组件31运动并刮擦待清洗件，从而对待清洗件进行二次清理并刮去待清洗件上的多余清洗液。

在本实施例中，第二清洗槽52沿第二基板42的宽度方向延伸，能够缩减第二基板42的长度，使该清洗装置结构紧凑，节省安装空间。类似地，第一清洗槽51沿第一基板41的宽度方向延伸，能够进一步节省该清洗装置的安装空间。

具体而言，第二清洗槽52为T形槽，T形槽的台阶面上设置有沿T形槽的长度方向延伸的滑轨521，刮板组件31包括安装板311和刮板件312，安装板311与滑轨521滑动配合，刮板件312设置于安装板311上并用于刮擦待清洗件。

进一步地，刮板件312可拆卸地设置于安装板311上，能够在刮板件312磨损时对刮板件312进行更换，方便该清洗装置的维护。示例性地，安装板311上设有安装槽，刮板件312的一端卡接固定于安装槽中，能够方便刮板件312的安装和拆卸。

可选地，刮板件312的数量可以为多个，多个刮板件312沿安装板311移动的方向间隔设置于安装板311上，每个刮板件312均能刮擦待清洗件，能够提高刮板模块3的清理效果，保证拖布的清洗质量。

可选地，如图2所示，直线驱动组件32包括电机以及相互啮合的齿轮321和齿条322，齿条322固定设置于第二清洗槽52中，电机的固定端与刮板组件31固定连接，电机的输出端与齿轮321相连，以驱动齿轮321转动，并使齿轮321在齿条322的啮合作用下带动刮板组件31直线运动。

进一步地，齿轮321为不完全齿轮，不完全齿轮能分别与齿条322两侧的齿部相啮合，以使齿轮321能够自动实现换向并带动安装板311往复运动，无需通过电机实现换向功能，能够降低对电机的要求，从而降低该清洗装置的成本。

可选地，如图2所示，喷水模块1包括喷头11、水箱12和驱动泵13，水箱12用于存储清洗液，驱动泵13分别与喷头11的进水口和水箱12的出水口相连通，以使水箱12内的清洗液能够由喷头11喷出至待清洗件。

在本实施例中，水箱12位于第一基板41的侧壁上，能够方便操作人员向水箱12中添加清洗液，同时避免对扫地机器人的拖布的清洗造成干涉。驱动泵13位于第一基板41内部，能够使清洗装置结构紧凑，节省清洗装置的安装空间，并提高清洗装置的美观性。

示例性地，驱动泵13为蠕动泵，蠕动泵的密封性好且方便维护。

在本说明书的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种清洗装置，其特征在于，包括本体(4)，所述本体(4)上设置有：

喷水模块(1)，所述喷水模块(1)被配置为向待清洗件喷射清洗液；

清洗模块(2)，所述清洗模块(2)能对被所述清洗液湿润的所述待清洗件进行清洗；

刮板模块(3)，所述刮板模块(3)被配置为刮擦清洗后的所述待清洗件。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述本体(4)上设有清洗槽(5)，所述清洗模块(2)和所述刮板模块(3)均位于所述清洗槽(5)中。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述本体(4)包括相互转动连接的第一基板(41)和第二基板(42)，所述清洗槽(5)包括：

第一清洗槽(51)，所述第一清洗槽(51)开设于所述第一基板(41)上，所述清洗模块(2)位于所述第一清洗槽(51)中；

第二清洗槽(52)，所述第二清洗槽(52)开设于所述第二基板(42)上，所述刮板模块(3)位于所述第二清洗槽(52)中。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗模块(2)包括：

滚刷组件(21)，所述滚刷组件(21)转动设置于所述第一清洗槽(51)中；

旋转驱动组件(23)，所述旋转驱动组件(23)设置于所述第一基板(41)上，且所述旋转驱动组件(23)的输出端与所述滚刷组件(21)相连，以驱动所述滚刷组件(21)旋转并清洗所述待清洗件。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述第一基板(41)开设有两个相对设置的定位槽(411)，两个所述定位槽(411)均与所述第一清洗槽(51)相连通，所述滚刷组件(21)的两端能分别容纳于两个所述定位槽(411)中，所述清洗模块(2)还包括固定盖(22)，所述固定盖(22)能封堵两个所述定位槽(411)的开口。

6.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述刮板模块(3)包括：

刮板组件(31)，所述刮板组件(31)滑动设置于所述第二清洗槽(52)中；

直线驱动组件(32)，所述直线驱动组件(32)的输出端与所述刮板组件(31)相连，以驱动所述刮板组件(31)运动并刮擦所述待清洗件。

7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述直线驱动组件(32)包括：

相啮合的齿轮(321)和齿条(322)，所述齿条(322)固定设置于所述第二清洗槽(52)中；

电机，所述电机的固定端与所述刮板组件(31)固定连接，所述电机的输出端与所述齿轮(321)相连，以驱动所述齿轮(321)转动并在所述齿条(322)的啮合作用下带动所述刮板组件(31)直线运动。

8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述齿轮(321)为不完全齿轮，所述不完全齿轮能分别与所述齿条(322)两侧的齿部啮合。

9.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述第二清洗槽(52)为T形槽，所述T形槽的台阶面上设置有沿所述T形槽的长度方向延伸的滑轨(521)，所述刮板组件(31)包括：

安装板(311)，所述安装板(311)与所述滑轨(521)滑动配合，所述安装板(311)与所述直线驱动组件(32)的输出端相连；

至少一个刮板件(312)，至少一个所述刮板件(312)设置于所述安装板(311)上以刮擦所述待清洗件。

10.根据权利要求1-9任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述喷水模块(1)包括喷头(11)、水箱(12)和驱动泵(13)，所述水箱(12)用于存储所述清洗液，所述驱动泵(13)分别与所述喷头(11)和所述水箱(12)相连通，以使所述水箱(12)内的所述清洗液能由所述喷头(11)喷出至所述待清洗件。

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