CN215583397U - 一种具有智能调整功能的升降桌 - Google Patents

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王肖明
王科亭
虞红潮
李强
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    • A47B9/00—Tables with tops of variable height
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors

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Abstract

本实用新型涉及一种具有智能调整功能的升降桌，包括升降桌本体，以及设置在升降桌上的智能调整装置，所述智能调整装置包括红外热释电检测单元，红外热电堆检测单元和桌面高度调整单元；所述桌面高度调整单元包括驱动单元和电机单元，所述电机单元包括电机和传动装置，所述传动装置连接至电机和升降桌本体的可调桌面之间，所述红外热释电检测单元和红外热电堆检测单元均连接至驱动单元。本实用新型提供的技术方案能够解决用户长时间单一姿势使用升降桌而引发的健康问题。

Description

一种具有智能调整功能的升降桌
技术领域
本实用新型具体涉及一种具有智能调整功能的升降桌。
背景技术
当前，学生、上班族每天长时间地固定姿势或者不正确姿势使用桌椅，容易导致身体疲劳，生理变形，甚至疾病，而市面上现有的具有调节功能的桌椅，都需要主观上的手动调节，不能自动提醒或者纠正用户。如果工作太投入或者对时间不敏感，则会忘记对桌椅进行必要的调节。
因此，如何有效避免在学习、办公过程中用户久坐不起的问题，实行无感智能调节，是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种具有智能调整功能的升降桌，能够解决用户长时间单一姿势使用升降桌而引发的健康问题。
本实用新型的技术方案如下所示：
一种具有智能调整功能的升降桌，包括升降桌本体，以及设置在升降桌上的智能调整装置，所述智能调整装置包括红外热释电检测单元，红外热电堆检测单元和桌面高度调整单元；所述桌面高度调整单元包括驱动单元和电机单元，所述电机单元包括电机和传动装置，所述传动装置连接至电机和升降桌本体的可调桌面之间，所述红外热释电检测单元和红外热电堆检测单元均连接至驱动单元。
优选的，所述红外热释电检测单元采用红外热释电传感器。
优选的，所述红外热电堆检测单元采用红外热电堆传感器。
优选的，所述传动装置为传动齿轮箱。
优选的，所述驱动单元包括PID控制单元、PWM发生器、H桥驱动器、霍尔信号捕获单元，所述霍尔信号捕获单元电性连接至PID控制单元，所述PID控制单元还电性连接至PWM发生器，所述PWM发生器电性连接至H桥驱动器。
优选的，所述电机单元还包括霍尔传感器，所述电机绕组连接至H桥驱动器，所述霍尔传感器连接至霍尔信号捕获单元。
本实用新型的技术效果为：
本申请提供的升降桌，更多在用户使用升降桌的过程中，检测用户是否长期处于坐姿状态，是则以用户无感的方式智能调整升降桌的当前高度，以自动改善用户的坐姿。
附图说明
图1为本实用新型的智能调整装置的结构组成框图。
图2为桌面高度调整单元的结构组成框图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
如图1所示，一种具有智能调整功能的升降桌，设置有智能调整装置，智能调整装置中包括用于检测升降桌的指定位置上是否有用户活动的红外热释电检测单元，用于检测升降桌的指定位置上是否有用户存在且持续存在的红外热电堆检测单元，将升降桌从当前高度调整至目标高度的桌面高度调整单元，其中桌面高度调整单元包括驱动单元和电机单元，电机单元包括电机和传动装置，传动装置连接至电机和升降桌本体的可调桌面之间，红外热释电检测单元和红外热电堆检测单元均连接至驱动单元。
上述智能调整装置中还包括设置于驱动单元和上位机中的软件程序通过硬件配合形成的用于检测升降桌的当前高度的桌面高度检测单元，用于判定用户是否符合长时间处于坐姿状态的智能判定单元，用于根据高度信息将升降桌从当前高度调整至目标高度的桌面高度调整单元，用于客户预设坐姿范围和站姿范围的桌面高度设置参数单元，用于客户进行主观高度调整的桌面高度手动设置单元。
上述软件程序均采用现有技术中已知的程序，在本实施例中不做限定和保护。
其中，作为本实用新型的一种实施方式，红外热释电检测单元采用红外热释电传感器，红外热电堆检测单元采用红外热电堆传感器，传动装置为传动齿轮箱。
作为本实用新型的一种实施方式，如图2所示，桌面高度调整单元包括驱动单元和电机单元，驱动单元S10包括PID控制单元S101、PWM发生器S102、H桥驱动器S103、霍尔信号捕获单元S104，霍尔信号捕获单元电性连接至PID控制单元S101，PID控制单元S101电性连接至PWM发生器S102，PWM发生器S102电性连接至H桥驱动器S103；其中电机单元S20包括电机绕组S201、传动齿轮箱S202和霍尔传感器S203，电机绕组S201连接至H桥驱动器S103，霍尔传感器S203电性连接至霍尔信号捕获单元S104。
其中，传动齿轮箱S202的驱动可采用单电机、双电机或多电机的形式，电机数量可根据实际情况来设置，本实施例中不做限定。
其中PID控制单元S101用于根据霍尔信号捕获单元S104采集到的转速信息控制PWM发生器S102的占空比，PWM发生器S102，用于产生PWM，实现可调电压，H桥驱动器S103，用于给绕组S201施加正反电压，实现正反转功能，霍尔信号捕获单元S104，用于采集转速信息。
本实用新型的工作过程可以为：
1、智能调整装置初始化；
2、利用红外热释电检测检测升降桌的指定位置上是否有用户活动，利用红外热电堆检测升降桌指定位置实是否有用户持续存在；
3、利用高度检测对当前桌面高度进行检测，以判别用户是否处于坐姿；
4、当检测到升降桌高度处于用户坐姿范围且在指定位置上有用户活动时，实时判定用户是否长时间处于坐姿状态；
5、若用户长时间处于坐姿状态，则无感智能调整桌面高度以提醒、纠正用户活动姿势或者切换姿势。
其中，步骤2中关于用户活动的判定，具体说明如下：
如果热释电和红外热电堆的电信号在规定间隔时间内不分先后的均有电信号的变化，则判定此时用户的状态有改变；
如果设定时间间隔内从高电平向低电平翻转，则判定有用户进入指定位置；
如果设定时间间隔内从低电平向高电平翻转，则判定用户离开指定位置；
热释电持续检测到有用户活动，且已经判定有用户进入的情况下，判定用户维持在指定位置；
红外热电堆持续输出低电平，且已经判定有用户进入的情况下，判定用户维持在指定位置；
如果上述用户活动和红外热电堆持续输出低电平同时被检测到，则无论先前是否判定有用户进入，都判定用户维持在指定位置；
热释电持续检测不到有用户活动且红外热电堆持续输出高电平，判定用户离开了指定位置。
其中，步骤3中关于用户处于坐姿的判定，具体说明如下：
当桌面高度处于用户预设的坐姿高度范围内时，且指定位置有用户活动，判定当前用户处于坐姿；
桌面高度不在坐姿范围内时，无感智能调整功能逻辑不会被激活。
其中，无感智能调整逻辑包括：
无感智能调节就是在不引起用户注意的情况下进行桌面高度调节；
调节的方式是通过控制电机的软起动和超低速匀速运转，实现桌面的微动；
每次调节高度控制在2cm以内；
调整时间间隔按照预设(本实施例中默认1-3分钟)；
软启动：通过PWM调整电机的输入电压，使电机从静止状态转入运转状态，此过程不产生振动或者抖动；
保持超低速运转：在电机进入运转状态后，通过设置合理的PWM保持电机超低速匀速运转；
电机转速检测是通过霍尔器件的反馈获取的，与PWM控制一起形成对电机的闭环控制。
其中，步骤4中判定用户是否长时间处于坐姿状态的过程包括：
当检测到升降桌高度处于用户坐姿范围且在指定位置上有用户活动时，开始计时，以获得指定位置用户的坐姿时长；
当坐姿时长达到预设数值后，判定用户长时间处于坐姿状态，即处于久坐状态。
当判定用户处于久坐状态后，则按照预设速度无感智能调整升降桌的高度，直至达到用户预设的站姿高度；若计时开始后，检测信息发生变化，则根据新的信息判定是否结束本次坐姿时长计时：在计时过程中，当检测到指定位置上不再有用户活动时，则判断用户离开了指定位置，停止坐姿计时并清零，开始用户离开时间计时；当用户离开计时达到预设数值，则桌面自动回复到预设坐姿高度。
其中，智能调整装置的无感智能干预功能是否启动可以手动设置开启或者关闭。
其中，桌面高度调整经驱动单元S10、电机单元S20调控的具体过程为：
1、系统收到运行指令后，设置超低目标转速Speed_Target，换算为桌面升降速度为1mm/s，使能霍尔信号捕获单元S104，转换霍尔传感器S203的输出信号，得到实际运行转速Speed_Run和位置信息；
2、接下来H桥驱动器S103上桥臂导通，另一桥臂受PWM发生器S102控制：驱动单元将先前存储的启动占空比Duty_Start设置到PWM发生器S102中；
3、启动阶段，桌面缓慢运行：前面施加在电机绕组S201两端的等效电压还不足以让电机运转，PWM发生器S102以50毫秒增加0.2％占空比的速率控制H桥驱动器S103，进而加大了施加到绕组S201两端电压。持续增加到有转速和位置信号变化时，驱动单元S10进入恒转速运行PID控制阶段；
4、恒转速运行PID控制阶段：如下面公式和框图所示,将运行转速Speed_Run和目标转速Speed_Target作差得到e(k)，PID控制器单元S101根据转速差调整PWM发生器S102的占空比以使电机低恒转速运行，进而桌面以1mm/s的速度进行升降；
PWM_Duty＝Kp*e(k)+Ki*∑e(k)+Kd[e(k)-e(k-1)]
5、将恒转速运行时的PWM占空比作积分平均，然后乘以0.7作为下次启动的初始占空比；
6、桌面升降5mm时，桌面进行降速停止：驱动单元S10以50毫秒减小0.5％的速率控制PWM占空比，当占空比降低到Duty_Start时，关断PWM输出，电机停止，桌面升降停止；
7、停止等待60秒后，进入下一个“启动-运行-停止”循环，重复步骤1到6，直到到达用户预设的高度。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种具有智能调整功能的升降桌，其特征在于，包括升降桌本体，以及设置在升降桌上的智能调整装置，所述智能调整装置包括红外热释电检测单元，红外热电堆检测单元和桌面高度调整单元；所述桌面高度调整单元包括驱动单元和电机单元，所述电机单元包括电机绕组和传动装置，所述传动装置连接至电机和升降桌本体的可调桌面之间，所述红外热释电检测单元和红外热电堆检测单元均连接至驱动单元。
2.根据权利要求1所述的具有智能调整功能的升降桌，其特征在于，所述红外热释电检测单元采用红外热释电传感器。
3.根据权利要求1所述的具有智能调整功能的升降桌，其特征在于，所述红外热电堆检测单元采用红外热电堆传感器。
4.根据权利要求1所述的具有智能调整功能的升降桌，其特征在于，所述传动装置为传动齿轮箱。
5.根据权利要求1所述的具有智能调整功能的升降桌，其特征在于，所述驱动单元包括PID控制单元、PWM发生器、H桥驱动器、霍尔信号捕获单元，所述霍尔信号捕获单元电性连接至PID控制单元，所述PID控制单元还电性连接至PWM发生器，所述PWM发生器电性连接至H桥驱动器。
6.根据权利要求5所述的具有智能调整功能的升降桌，其特征在于，所述电机单元还包括霍尔传感器，所述电机绕组连接至H桥驱动器，所述霍尔传感器连接至霍尔信号捕获单元。
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