CN215579066U - 转动限位结构及卫星天线转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种转动限位结构及卫星天线转台，其中，转动限位结构用于限制转动体的转动角度，该转动体承接驱动部的驱使而转动；该转动限位结构包括支撑座、配合部、弹性部和限位部；支撑座固定设置，配合部可滑动地设于支撑座上，转动体上设有抵推部，该抵推部用于随转动体的转动而抵推配合部滑动。弹性部弹性抵接于支撑座和配合部之间，限位部设于配合部的滑动路径上，并用于和配合部抵接，而限制配合部的滑动。本实用新型所述的转动限位结构，可使得转动体与配合部抵接后，抵推配合部继续转动，从而能够使转动体具有不小于360°的转动，并可实现对转动体的限位。

Description

转动限位结构及卫星天线转台

技术领域

本实用新型涉及限位结构技术领域，特别涉及一种转动限位结构，同时，本实用新型还涉及一种设有该转动限位结构的卫星天线转台。

背景技术

传统方式上一般采用限位开关等限位装置用于对转动体的转动限位，且基于现有限位开关的使用性能，需要将限位开关设于转动体的转动路径上。但是，因限位开关具有一定体积，其会占用转动体的部分转动行程，从而导致无法实现对转动体大于或等于360°转动的限位。若在卫星天线的转台上应用传统的转动限位结构，则会使通信天线因无法实现整周转动，而存在盲区，由此会大大降低卫星天线的使用效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种转动限位结构，其可以实现对转动体大于或等于360°转动的限位。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种转动限位结构，用于限制转动体的转动角度，所述转动体承接驱动部的驱使而转动，所述转动限位结构包括支撑座、配合部、弹性部和限位部；其中：

所述支撑座固定设置；

所述配合部可滑动地设于所述支撑座上，所述转动体上设有抵推部，所述抵推部用于随所述转动体的转动而抵推所述配合部滑动；

所述弹性部弹性抵接于所述支撑座和所述配合部之间；

所述限位部设于所述配合部的滑动路径上，并用于和所述配合部抵接，而限制所述配合部的滑动。

进一步的，所述限位部为布置于所述配合部两相对侧的两个。

进一步的，所述弹性部为套设于所述支撑座上的弹簧。

进一步的，所述限位部采用限位开关。

进一步的，所述支撑座和所述配合部之间设有导向单元，所述导向单元用于对所述配合部的滑动进行导向。

进一步的，所述导向单元包括滑槽和滑块；

所述滑槽形成于所述支撑座上，并沿所述配合部的滑动方向延伸设置；

所述滑块设于所述配合部上，且所述滑块嵌设于所述滑槽中。

进一步的，所述配合部和所述抵推部占据的区域对应的圆心角之和不大于所述配合部的滑动行程对应的圆心角。

进一步的，所述限位部于所述配合部的滑动路径上的位置可调。

进一步的，所述支撑座上设有安装座，所述安装座上转动设有螺杆件，所述螺杆件沿所述配合部的滑动方向布置；

所述螺杆件远离所述安装座的一端螺接有螺套，所述限位部设于所述螺套远离所述安装座的一端。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的转动限位结构，通过将配合部可滑动地设于支撑座上，并在转动体上设置用于抵推配合部滑动的抵推部，由此，在转动体与配合部抵接后，可使抵推部抵推配合部继续转动并越过配合部占据的区域，从而能够使转动体实现大于或等于360°的转动，并实现对转动体的限位。

另外，限位部采用布置于配合部两相对侧的两个，能够实现对转动体正反两个方向的大于或等于360°的转动的限位。弹性部采用套设于支撑座上的弹簧，结构简单，便于设计实施。通过设置对配合部的滑动进行导向的导向单元，可提高配合部滑动的平顺性，进而能够保证转动体转动的顺畅性。而导向单元采用滑槽和滑块，结构简单，便于设计实施。

此外，将配合部和抵推部占据的区域对应的圆心角之和设为不大于配合部的滑动行程对应的圆心角，能够实现对转动体大于或等于360°的转动的限位。通过将限位部于配合部的滑动路径上的位置可调设置，可实现对转动体不同转动角度的限位。

本实用新型的另一目的在于提出一种卫星天线转台，具有用于调节天线的方位角的调节机构，所述调节机构包括驱动部以及与所述驱动部传动连接的转动体，所述天线和所述转动体同步转动，所述卫星天线转台上设有如上所述的转动限位结构。

本实用新型所述的卫星天线转台，通过设置如上所述的转动限位结构，不仅可允许天线具有不小于360°的转动，而无转动盲区，同时也能够对天线的转动进行限位，因此可使得本卫星天线转台具有较好的使用效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的转动限位结构的应用状态图；

图2为图1的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例一所述的转盘轴承和配合块的布置图；

图4为图3的转动限位结构另一种的结构示意图。

附图标记说明：

1、固定板；2、驱动电机；3、支撑块；4、限位开关；5、配合块；6、支撑杆；7、弹簧；8、转盘轴承；801、抵推块；9、螺杆件；10、螺套。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种转动限位结构，用于限制转动体的转动角度，该转动体承接驱动部的驱使而转动。该转动限位结构在整体构成上包括支撑座、配合部、弹性部和限位部。

其中，支撑座固定设置。配合部可滑动地设于支撑座上，转动体上设有抵推部，该抵推部用于随转动体的转动而抵推配合部滑动。弹性部弹性抵接于支撑座和配合部之间。限位部设于配合部的滑动路径上，并用于和配合部抵接，而限制配合部的滑动。

本实施例的转动限位结构，通过将配合部可滑动地设于支撑座上，并在转动体上设置用于抵推配合部滑动的抵推部，由此，在转动体与配合部抵接后，可使抵推部抵推配合部继续转动并越过配合部占据的区域，从而能够使转动体具有不小于360°的转动，并可实现对转动体的限位。

基于如上整体构成，本实施例的转动限位结构的一种示例性结构结合图1和图2中所示，其中，支撑座具体固定于作为固定基础的固定板1上。驱动部具体采用固定于固定板1上的可输出旋转动力的驱动电机2。另外，如图2中所示，作为一种具体的实施方式，本实施例的转动体具体采用转盘轴承8，此时，为驱使转动体转动，在驱动电机2的动力输出端设有主动齿轮。

上述抵推部具体为外凸设于转盘轴承8一侧的抵推块801，本实施例中，为提高抵推块801对配合块5的抵推效果，该抵推块801优选被构造成圆柱形，由此可有效降低抵推块801与配合块5之间的摩擦力。

在此，需要说明的是，转动体除了采用转盘轴承8，亦可采用齿轮、皮带轮或其他常规的转动块，也即本转动限位结构除了可用于对转盘轴承8的转动限位，亦可用于对其他结构的转动体的转动限位。另外，抵推块801除了构造成圆柱形，亦可设为棱柱形或其他不规则形状。

结合图1和图2中所示，支撑座具体包括设于转盘轴承8顶部的支撑杆6，以及设于支撑杆6两端的两个支撑块3，且该两个支撑块3固定设于固定板1上。上述配合部包括套设于支撑杆6上的配合座，以及固连于配合座一侧的配合块5。在固定板1上开设供配合块5穿过的过孔，且该过孔的长度不小于配合块5的滑动行程，该配合块5即穿过过孔向转盘轴承8一侧延伸设置，并挡置于抵推块801的一侧。

此外，为进一步提高使用效果，以能够对转盘轴承8正反两个方向的转动进行限位，本实施例的限位部为布置于配合块5两相对侧的两个。而且，具体实施时，该限位部具体为限位开关4。

本实施例中，作为一种优选的实施方式，由图3中所示，配合块5和抵推块801占据的区域对应的圆心角之和不大于配合块5和限位开关4之间的区域对应的圆心角，也即α≤β，如此设置，可使得抵推块801与配合块5抵接后，抵推配合块5滑动，并继续转动至配合块5与限位开关4接触，从而能够使得转盘轴承8具有不小于360°的转动。其中，图3中的虚线示意的即为配合块5与限位开关4抵接时，配合块5和抵推块801的位置。

仍参照图1和图2中所示，前述弹性部具体为套设于支撑杆6上的弹簧7，且基于上述限位开关4为两个，本实施例的弹簧7也为相对布置的两个，并分别抵接于配合块5与各端的支撑块3之间。为提高使用效果，本实施例中，在支撑杆6和配合块5之间设有导向单元，以对配合块5的滑动进行导向。其中，该导向单元具体包括图中未示出的滑槽和滑块，且滑槽形成于支撑杆6上，并沿配合块5的滑动方向(也即沿支撑杆6的长度方向)延伸设置。滑块则设于配合座上，并嵌设于滑槽中。

除此以外，本实施例中，为进一步提高使用效果，限位开关4在配合块5的滑动路径上的位置可调，以此可实现对转盘轴承8不同转动角度的限位。具体结构上，如图4中所示，在支撑块3上设有安装座，该安装座上转动设有螺杆件9，该螺杆件9沿配合块5的滑动方向布置。螺杆件9远离安装座的一端螺接有螺套10，限位开关4设于螺套10远离安装座的一端。如此设置，可通过转动螺杆件9，而驱使螺套10沿螺杆件9移动，从而可调节限位开关4和配合块5之间的位置，进而调节配合块5的滑动行程，也即调节转盘轴承8的转动角度，因此能够实现对转盘轴承8不同转动角度的限位。

基于以上整体描述，本实施例的转盘轴承8因承接驱动电机2的驱使而转动时，可使得抵推块801首先与配合块5相抵接，然后随着转盘轴承8的继续转动，抵推块801可抵推配合块5沿支撑杆6滑动，直至配合块5与限位开关4抵接后，限位开关4向控制模块发送信号，而控制驱动电机2停止或反转，也即实现对转盘轴承8转动的限位，而且，本实施例的转动限位结构能够允许转盘轴承8具有不小于360°的转动。

实施例二

本实施例涉及一种卫星天线转台，具有用于调节天线的方位角的调节机构，调节机构包括驱动部以及与驱动部传动连接的转动体，天线和转动体同步转动，卫星天线转台上设有如实施例一所述的转动限位结构。其中，驱动部采用驱动电机2，转动体采用与驱动电机2传动连接的转盘轴承8，另外，该卫星天线转台的其他结构参见现有技术即可，本文不再赘述。

本实施例的卫星天线转台，通过设置如实施例一所述的转动限位结构，不仅可允许天线具有不小于360°的转动，而无转动盲区，同时也能够实现对天线转动的限位，因此可使得本卫星天线转台具有较好的使用效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转动限位结构，用于限制转动体的转动角度，所述转动体承接驱动部的驱使而转动，其特征在于，所述转动限位结构包括支撑座、配合部、弹性部和限位部；其中：

所述支撑座固定设置；

所述配合部可滑动地设于所述支撑座上，所述转动体上设有抵推部，所述抵推部用于随所述转动体的转动而抵推所述配合部滑动；

所述弹性部弹性抵接于所述支撑座和所述配合部之间；

所述限位部设于所述配合部的滑动路径上，并用于和所述配合部抵接，而限制所述配合部的滑动。

2.根据权利要求1所述的转动限位结构，其特征在于：所述限位部为布置于所述配合部两相对侧的两个。

3.根据权利要求1所述的转动限位结构，其特征在于：所述弹性部为套设于所述支撑座上的弹簧(7)。

4.根据权利要求1所述的转动限位结构，其特征在于：所述限位部采用限位开关(4)。

5.根据权利要求1所述的转动限位结构，其特征在于：所述支撑座和所述配合部之间设有导向单元，所述导向单元用于对所述配合部的滑动进行导向。

6.根据权利要求5所述的转动限位结构，其特征在于：

所述导向单元包括滑槽和滑块；

所述滑槽形成于所述支撑座上，并沿所述配合部的滑动方向延伸设置；

所述滑块设于所述配合部上，且所述滑块嵌设于所述滑槽中。

7.根据权利要求1所述的转动限位结构，其特征在于：所述配合部和所述抵推部占据的区域对应的圆心角之和不大于所述配合部的滑动行程对应的圆心角。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的转动限位结构，其特征在于：所述限位部于所述配合部的滑动路径上的位置可调。

9.根据权利要求8所述的转动限位结构，其特征在于：所述支撑座上设有安装座，所述安装座上转动设有螺杆件(9)，所述螺杆件(9)沿所述配合部的滑动方向布置；

所述螺杆件(9)远离所述安装座的一端螺接有螺套(10)，所述限位部设于所述螺套(10)远离所述安装座的一端。

10.一种卫星天线转台，具有用于调节天线的方位角的调节机构，所述调节机构包括驱动部以及与所述驱动部传动连接的转动体，所述天线和所述转动体同步转动，其特征在于：所述卫星天线转台上设有权利要求1至9中任一项所述的转动限位结构。

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