CN215571539U - 一种冰箱的自动开门装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冰箱自动开门装置，包括推杆组件，与推杆组件连接的驱动机构，其特征在于：所述推杆组件包括相互连接的一级推杆(1)和二级推杆(2)，一级推杆(1)的后端与所述驱动机构连接，一级推杆(1)的前端与二级推杆(2)的后端连接，二级推杆(2)的前端用于与冰箱门体连接，且一级推杆(1)的前端与二级推杆(2)的后端的连接处设有能对一级推杆进行限位的限位保护机构。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：当二级推杆遇到外界阻力大于限位保护机构的临界阻力时，限位保护机构释放对一级推杆的限位，使得一级推杆能在驱动机构驱动下插入二级推杆的穿槽或穿孔内，整个自动开门装置不会损坏依然能正常工作。

Description

一种冰箱的自动开门装置及冰箱

技术领域

本实用新型涉及一种冰箱的自动开门装置及冰箱。

背景技术

在使用冰箱时往往会遇到两只手同时拿着物品，此时想要将物品放入冰箱内，必须先放下物品，再打开冰箱。如果冰箱增加自动开门装置就能较好地提升用户的使用感受和冰箱的智能程度。

市场上出现的冰箱自动开门装置，在开门过程中受到外力或阻挡时，无法及时提醒使用者，继续工作，造成装置损坏或冰箱门体破损。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种在开门过程中受到外力或阻挡时不会损坏依然能正常工作的自动开门装置。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种门体能自动打开的冰箱，且在开门过程中受到外力或阻挡时自动开门装置不会损坏依然能正常工作。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种冰箱自动开门装置，与冰箱门体连接，用于驱动冰箱门体自动打开或关闭，包括推杆组件，与推杆组件连接的能驱动所示推杆组件做往复运动的驱动机构，其特征在于：所述推杆组件包括相互连接的一级推杆和二级推杆，一级推杆的后端与所述驱动机构连接，一级推杆的前端与二级推杆的后端连接，二级推杆的前端用于与冰箱门体连接，并作用于冰箱门体以驱动冰箱门体自动打开或关闭，二级推杆内部自后端开始设有沿其长度方向设置的穿槽或穿孔，所述一级推杆的前端连接在二级推杆后端的穿槽或穿孔，且一级推杆的前端与二级推杆的后端的连接处设有能对一级推杆进行限位的限位保护机构，限位保护机构具有对一级推杆进行限位的临界阻力，且限位保护机构被为设置为：在二级推杆遇到外界阻力小于或等于限位保护机构的临界阻力时，限位保护机构能保持对一级推杆的限位，且在驱动机构驱动下，一级推杆能推动二级推杆做往复运动；而在二级推杆遇到外界阻力大于限位保护机构的临界阻力时，限位保护机构释放对一级推杆的限位，使得一级推杆能在驱动机构驱动下插入二级推杆的穿槽或穿孔内。

作为一种优选，所述限位保护机构包括设置在二级推杆的后端穿槽或穿孔内的弹性阻挡片，弹性阻挡片位于一级推杆的前端，用于对于一级推杆进行限位。

作为另一种优选，所述限位保护机构包括：

活动设置在一级推杆内的伸缩弹簧，伸缩弹簧沿一级推杆的径向设置；

连接在伸缩弹簧的端部的限位球或端部呈球形的限位杆，限位球或限位杆的球形端部外露于一级推杆；

设置在二级推杆后端的穿槽或穿孔内壁的凹槽；

当限位球或限位杆的球形端部卡设于凹槽内，限位保护机构能保持对一级推杆的限位；当二级推杆遇到的外界阻力能驱使伸缩弹簧压缩、且使限位球或限位杆的球形端部脱离凹槽，限位保护机构释放对一级推杆的限位。

作为改进，所述伸缩弹簧的两端部均设有所述限位球或端部呈球形的限位杆；对应的，所述二级推杆后端的穿槽或穿孔内壁的凹槽对称设有两个；所述限位球为钢珠。

所述驱动机构可以为与一级推杆后端连接的电动推杆，也可以采用另外一种优选方案：驱动机构包括驱动电机，与驱动电机连接的减速齿轮组，与减速齿轮组连接的螺杆，螺杆外表设有外螺纹，一级推杆内部中空，且内部设有内螺纹，一级推杆后端与螺杆螺纹连接，从而使得一级推杆能在驱动电机、减速齿轮组及螺杆作用下做往复运动。

再改进，所述推杆组件及驱动机构均设置在安装壳内，所述一级推杆外部设有第一凸起，安装壳内设有开限位触发开关，当推杆组件在驱动机构驱动下向前移动到预定行程时，一级推杆外部的第一凸起刚好能触发所述开限位触发开关。

再改进，所述安装壳内还设有关限位触发开关，推杆组件在驱动机构驱动下向后移动到预定行程时，一级推杆外部的第一凸起刚好能触发所述关限位触发开关。

再改进，所述二级推杆外部设有第二凸起，安装壳内设有限位触发开关，推杆组件在驱动机构驱动下向后移动到预定行程时，级推杆外部的第一凸起刚好能触发所述关限位触发开关，同时二级推杆外的第二凸起刚好能触发所述限位触发开关。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种冰箱，包括箱体，箱体内设有储藏室，箱体上设有能打开或关闭储藏室的冰箱门体，其特征在于：所述箱体上还设有如上述结构的冰箱自动开门装置，冰箱自动开门装置的二级推杆的前端与冰箱门体连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过将推杆组件设为相互连接的一级推杆和二级推杆，在一级推杆的前端与二级推杆的后端的连接处设有能对一级推杆进行限位的限位保护机构，当二级推杆遇到外界阻力大于限位保护机构的临界阻力时，限位保护机构释放对一级推杆的限位，使得一级推杆能在驱动机构驱动下插入二级推杆的穿槽或穿孔内，整个自动开门装置不会损坏依然能正常工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例中冰箱自动开门装置的结构示意图；

图2为实用新型实施例中冰箱自动开门装置内部结构示意图(推杆组件收回状态)；

图3为实用新型实施例中冰箱自动开门装置内部结构示意图(推杆组件伸出状态)；

图4为实用新型实施例中冰箱自动开门装置内部结构示意图(二级推杆插入一级推杆内部状态)；

图5为本实用新型实施例中限位保护机构在对第一推杆进行限位时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中限位保护机构释放对第一推杆的限位时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、2、3、4所示的冰箱自动开门装置，与冰箱门体连接，用于驱动冰箱门体自动打开或关闭，包括安装壳12，设置在安装壳12内的推杆组件，及设置在安装壳12内的与推杆组件连接的能驱动所示推杆组件做往复运动的驱动机构。

本实施例中，所述推杆组件包括相互连接的一级推杆1和二级推杆2，一级推杆1和二级推杆2均为空心杆，一级推杆1的后端与所述驱动机构连接，一级推杆1的前端与二级推杆2的后端连接，二级推杆2的前端用于与冰箱门体连接，并作用于冰箱门体以驱动冰箱门体自动打开或关闭，二级推杆2内部自后端开始设有沿其长度方向设置的穿槽21，所述一级推杆1的前端连接在二级推杆后端的穿槽21内，且一级推杆1的前端与二级推杆2的后端的连接处设有能对一级推杆进行限位的限位保护机构，限位保护机构具有对一级推杆进行限位的临界阻力，且限位保护机构被为设置为：在二级推杆2遇到外界阻力小于或等于限位保护机构的临界阻力时，限位保护机构能保持对一级推杆1的限位，且在驱动机构驱动下，一级推杆1能推动二级推杆2做往复运动；而在二级推杆2遇到外界阻力大于限位保护机构的临界阻力时，限位保护机构释放对一级推杆1的限位，使得一级推杆1能在驱动机构驱动下插入二级推杆2的穿槽21或穿孔内。

本实施例中，所述限位保护机构的结构参加图5、6所示，其包括：

活动设置在一级推杆1内的伸缩弹簧4，伸缩弹簧4沿一级推杆的径向设置；

连接在伸缩弹簧的两个端部的限位球5，两个限位球5外侧外露于一级推杆1，限位球5优选为钢珠；

对称设置在二级推杆2后端的穿槽21内壁的凹槽22；

当限位球5卡设于凹槽22内，限位保护机构能保持对一级推杆1的限位，参加图5，当二级推杆2遇到的外界阻力能驱使伸缩弹簧4压缩、且使限位球5或限位杆的球形端部脱离凹槽22，限位保护机构释放对一级推杆1的限位，参加图6。上述限位保护机构由于伸缩弹簧4的伸缩作用，在二级推杆2遇到外界阻力小于或等于限位保护机构的临界阻力时，一级推杆1在驱动机构驱动下插入二级推杆2的穿槽21内以后，还能在驱动机构作用下，先驱动一级推杆1向后收回(此时二级推杆2不动作)，当限位球5运动到与凹槽22对应时，限位球5在伸缩弹簧4作用下，继续卡设于凹槽22内，参加图5所示，此后，驱动机构可以驱动一级推杆1及二级推杆2继续向后收回。

限位保护机构还有一种较为简单的结构，即限位保护机构包括设置在二级推杆2的后端穿槽21或穿孔内的弹性阻挡片3，弹性阻挡片3位于一级推杆的前端，用于对于一级推杆1进行限位，参加图7所示。

本实施例中，所述驱动机构包括驱动电机6，与驱动电机6连接的减速齿轮组7，与减速齿轮组7连接的螺杆8，螺杆8外表设有外螺纹，一级推杆1内部中空，且内部设有内螺纹，一级推杆1后端与螺杆8螺纹连接，从而使得一级推杆1能在驱动电机6、减速齿轮组7及螺杆8作用下做往复运动。驱动机构也可以用电动推杆代替。

所述推杆组件及驱动机构均设置在安装壳内，所述一级推杆1外部设有第一凸起13，安装壳内设有开限位触发开关9，当推杆组件在驱动机构驱动下向前移动到预定行程时，一级推杆1外部的第一凸起刚好能触发所述开限位触发开关9。安装壳内还设有关限位触发开关10，推杆组件在驱动机构驱动下向后移动到预定行程时，一级推杆1外部的第一凸起刚好能触发所述关限位触发开关10。二级推杆2外部设有第二凸起21，安装壳内设有限位触发开关9，推杆组件在驱动机构驱动下向后移动到预定行程时，级推杆1外部的第一凸起刚好能触发所述关限位触发开关10，同时二级推杆2外的第二凸起刚好能触发所述限位触发开关11。

上述冰箱自动开门装置的推杆组件在收回状态下，二级推杆2外的第二凸起21刚好能触发所述限位触发开关11，一级推杆1外部的第一凸起13刚好能触发所述关限位触发开关10，参加图2所示；使用时，如果冰箱自动开门装置收到开门信号，且开门阻力在限位保护机构的临界阻力之内，驱动电机6正转带动减速齿轮组7和螺杆8转动，继而推动一级推杆1和二级推杆2向前伸出，当推杆组件在驱动机构驱动下向前移动到预定行程时，级推杆1外部的第一凸起触发所述关限位触发开关9，说明此时推杆组件处于完全伸出状态，参加图3所示；此时，主控板在收到关限位触发开关9后，可以开始控制驱动电机反转，使得推杆组件向后缩回；推杆组件在驱动机构驱动下向后移动到预定行程时，一级推杆1外部的第一凸起13刚好能触发所述关限位触发开关10，二级推杆2外的第二凸起21刚好能触发所述限位触发开关11，推杆组件重新回到收回状态。当推杆组件在驱动机构驱动下向前移动过程中(整个推杆组件没有完全伸出)，如果二级推杆2遇到外界阻力大于限位保护机构的临界阻力时，此时触发限位保护机构，即伸缩弹簧4压缩、且使限位球5或限位杆的球形端部脱离凹槽22，限位保护机构释放对一级推杆1的限位，参加图6所示，此时一级推杆1继续向前伸出，插入到二级推杆3内部，此时二级推杆2未发生位移，一级推杆1可继续完成开门动作，直至一级推杆1外部的第一凸起13刚好能触发所述关限位触发开关9，参加图4所示，此时，主控板在收到关限位触发开关9后，可以开始控制驱动电机反转，驱动电机先驱动一级推杆1向后收回(此时二级推杆2不动作)，当限位球5运动到与凹槽22对应时，限位球5在伸缩弹簧4作用下，继续卡设于凹槽22内，参加图5所示，此后，驱动机构可以驱动一级推杆1及二级推杆2继续向后收回。

另外，本实用新型还提高了一种冰箱，参加图8所示，包括箱体31，箱体内设有储藏室，箱体上设有能打开或关闭储藏室的冰箱门体32，箱体31上还具有上述结构的冰箱自动开门装置，冰箱自动开门装置的二级推杆2的前端与冰箱门体32连接，并作用于冰箱门体32以驱动冰箱门体32自动打开或关闭，。

Claims (10)

1.一种冰箱自动开门装置，与冰箱门体连接，用于驱动冰箱门体自动打开或关闭，包括推杆组件，与推杆组件连接的能驱动所示推杆组件做往复运动的驱动机构，其特征在于：所述推杆组件包括相互连接的一级推杆(1)和二级推杆(2)，一级推杆(1)的后端与所述驱动机构连接，一级推杆(1)的前端与二级推杆(2)的后端连接，二级推杆(2)的前端用于与冰箱门体连接，并作用于冰箱门体以驱动冰箱门体自动打开或关闭，二级推杆(2)内部自后端开始设有沿其长度方向设置的穿槽(21)或穿孔，所述一级推杆(1)的前端连接在二级推杆后端的穿槽(21)或穿孔，且一级推杆(1)的前端与二级推杆(2)的后端的连接处设有能对一级推杆进行限位的限位保护机构，限位保护机构具有对一级推杆进行限位的临界阻力，且限位保护机构被为设置为：在二级推杆(2)遇到外界阻力小于或等于限位保护机构的临界阻力时，限位保护机构能保持对一级推杆(1)的限位，且在驱动机构驱动下，一级推杆(1)能推动二级推杆(2)做往复运动；而在二级推杆(2)遇到外界阻力大于限位保护机构的临界阻力时，限位保护机构释放对一级推杆(1)的限位，使得一级推杆(1)能在驱动机构驱动下插入二级推杆(2)的穿槽(21)或穿孔内。

2.根据权利要求1所述的冰箱自动开门装置，其特征在于：所述限位保护机构包括设置在二级推杆的后端穿槽或穿孔内的弹性阻挡片(3)，弹性阻挡片(3)位于一级推杆的前端，用于对于一级推杆(1)进行限位。

3.根据权利要求1所述的冰箱自动开门装置，其特征在于：所述限位保护机构包括：

活动设置在一级推杆(1)内的伸缩弹簧(4)，伸缩弹簧(4)沿一级推杆的径向设置；

连接在伸缩弹簧的端部的限位球(5)或端部呈球形的限位杆，限位球(5)或限位杆的球形端部外露于一级推杆(1)；

设置在二级推杆(2)后端的穿槽或穿孔内壁的凹槽(22)；

当限位球(5)或限位杆的球形端部卡设于凹槽(22)内，限位保护机构能保持对一级推杆(1)的限位；当二级推杆(2)遇到的外界阻力能驱使伸缩弹簧(4)压缩、且使限位球(5)或限位杆的球形端部脱离凹槽(22)，限位保护机构释放对一级推杆(1)的限位。

4.根据权利要求1所述的冰箱自动开门装置，其特征在于：所述伸缩弹簧的两端部均设有所述限位球(5)或端部呈球形的限位杆；对应的，所述二级推杆后端的穿槽或穿孔内壁的凹槽(22)对称设有两个；所述限位球(5)为钢珠。

5.根据权利要求1所述的冰箱自动开门装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(6)，与驱动电机(6)连接的减速齿轮组(7)，与减速齿轮组(7)连接的螺杆(8)，螺杆(8)外表设有外螺纹，一级推杆(1)内部中空，且内部设有内螺纹，一级推杆(1)后端与螺杆(8)螺纹连接，从而使得一级推杆(1)能在驱动电机(6)、减速齿轮组(7)及螺杆(8)作用下做往复运动。

6.根据权利要求1所述的冰箱自动开门装置，其特征在于：所述驱动机构包括与一级推杆(1)后端连接的电动推杆。

7.根据权利要求1～6中任意一条权利要求所述的冰箱自动开门装置，其特征在于：所述推杆组件及驱动机构均设置在安装壳(12)内，所述一级推杆(1)外部设有第一凸起，安装壳内设有开限位触发开关(9)，当推杆组件在驱动机构驱动下向前移动到预定行程时，一级推杆(1)外部的第一凸起刚好能触发所述开限位触发开关(9)。

8.根据权利要求7所述的冰箱自动开门装置，其特征在于：所述安装壳(12)内还设有关限位触发开关(10)，推杆组件在驱动机构驱动下向后移动到预定行程时，一级推杆(1)外部的第一凸起刚好能触发所述关限位触发开关(10)。

9.根据权利要求8所述的冰箱自动开门装置，其特征在于：所述二级推杆(2)外部设有第二凸起，安装壳(12)内设有限位触发开关(9)，推杆组件在驱动机构驱动下向后移动到预定行程时，级推杆(1)外部的第一凸起刚好能触发所述关限位触发开关(10)，同时二级推杆(2)外的第二凸起刚好能触发所述限位触发开关(11)。

10.一种冰箱，包括箱体，箱体内设有储藏室，箱体上设有能打开或关闭储藏室的冰箱门体，其特征在于：所述箱体上还设有如权利要求1所述的冰箱自动开门装置，冰箱自动开门装置的二级推杆(2)的前端与冰箱门体连接。

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