CN215565284U - 一种推拉式门开关执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及执行器技术技术领域，且公开了一种推拉式门开关执行器，包括上壳体，所述上壳体的下方设有基座，所述基座的内部固定安装有减速马达，所述减速马达的尾端固定连接有连接器及导线，所述减速马达的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的下方啮合安装有齿条。该推拉式门开关执行器，通过减速马达带动齿轮进行正向和反向的转动，对齿条进行啮合，将齿条进行推出拉回，可以实现门的开关，同时齿条和齿轮的啮合使齿条的推拉力较大，锁紧力也较大，并通过将第一微动开关和第二微动开关对称安装在减速马达的两侧，便于对执行器的开关过程进行控制，便于对齿条的活动范围进行限定，效率较高，同时成本也较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及执行器技术技术领域，具体为一种推拉式门开关执行器。
背景技术
随着人工智能技术的兴起，家居产品、家用电器和汽车朝着智能化快速发展，执行器在这些领域的应用越来越广泛，门的自动开关是一个重要且典型的应用。
现有的开关执行器在开门角度较小的应用中推拉力较小，锁紧力也较小，效率较低，无法进行精准的对推拉门的开关过程进行控制精准限位，同时成本也较高，无法进行普遍的更换使用和使用推广。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种推拉式门开关执行器，具备推拉力较大，锁紧力也较大，效率较高的优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种推拉式门开关执行器，包括上壳体，所述上壳体的下方设有基座，所述基座的内部固定安装有减速马达，所述减速马达的尾端固定连接有连接器及导线，所述减速马达的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的下方啮合安装有齿条，所述减速马达的两侧分别设有第一微动开关和第二微动开关，所述齿条的上端两侧分别设有第一凹槽和第二凹槽。
精选的，所述齿条和齿轮均为双排设置，且两组所述齿条和齿轮均为齿间啮合。
精选的，所述第一微动开关和第二微动开关为对称安装在减速马达的两侧，且所述第一微动开关和第二微动开关的底端均固定连接有弹片。
精选的，所述齿条的宽度值与基座的宽度值一致，且所述齿条的前侧开设有锁孔。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该推拉式门开关执行器，通过减速马达带动齿轮进行正向和反向的转动，对齿条进行啮合，将齿条进行推出拉回，可以实现门的开关，同时齿条和齿轮的啮合使齿条的推拉力较大，锁紧力也较大，并通过将第一微动开关和第二微动开关对称安装在减速马达的两侧，便于对执行器的开关过程进行控制，便于对齿条的活动范围进行限定，效率较高，同时成本也较低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构开门动作示意图；
图3为本实用新型结构关门动作示意图。
图中：1、上壳体；2、基座；3、连接器及导线；4、减速马达；5、第一微动开关；6、齿条；7、齿轮；8、第二微动开关；9、第一凹槽；10、第二凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种推拉式门开关执行器，包括上壳体1，上壳体1的下方设有基座2，基座2的内部固定安装有减速马达4，减速马达4的尾端固定连接有连接器及导线3，减速马达4的输出端固定连接有齿轮7，齿轮7的下方啮合安装有齿条6，齿条6和齿轮7均为双排设置，且两组齿条6和齿轮7均为齿间啮合，两组齿条6和齿轮7之间的连接，便于增加开关过程中的锁紧力和推拉力，便于保证执行器的开关执行效率，减速马达4的两侧分别设有第一微动开关5和第二微动开关8，第一微动开关5和第二微动开关8为对称安装在减速马达4的两侧，且第一微动开关5和第二微动开关8的底端均固定连接有弹片，第一微动开关5和第二微动开关8对称安装在减速马达4的两侧，便于对执行器的开关过程进行控制，便于对齿条6的活动范围进行限定，齿条6的上端两侧分别设有第一凹槽9和第二凹槽10，齿条6的宽度值与基座2的宽度值一致，且齿条6的前侧开设有锁孔，齿条6作为装置的锁舌，便于对推拉门进行锁定。
工作原理：使用时，开门动作：通电减速马达4开始转动，驱动齿条6推出，使第一微动开关5底部的弹片与第二凹槽10的位置进行卡顿接触，第一微动开关5被触发，断电，减速马达4停止转动，齿条6被推至预定位置；
关门动作：通电减速马达4反转，齿条6被拉回，使第二微动开关8底部的弹片与第一凹槽9的位置进行卡顿接触，第二微动开关8被触发，断电，减速马达4停止转动，齿条6被拉回原来位置，即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种推拉式门开关执行器，包括上壳体(1)，其特征在于：所述上壳体(1)的下方设有基座(2)，所述基座(2)的内部固定安装有减速马达(4)，所述减速马达(4)的尾端固定连接有连接器及导线(3)，所述减速马达(4)的输出端固定连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的下方啮合安装有齿条(6)，所述减速马达(4)的两侧分别设有第一微动开关(5)和第二微动开关(8)，所述齿条(6)的上端两侧分别设有第一凹槽(9)和第二凹槽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种推拉式门开关执行器，其特征在于：所述齿条(6)和齿轮(7)均为双排设置，且两组所述齿条(6)和齿轮(7)均为齿间啮合。
3.根据权利要求1所述的一种推拉式门开关执行器，其特征在于：所述第一微动开关(5)和第二微动开关(8)为对称安装在减速马达(4)的两侧，且所述第一微动开关(5)和第二微动开关(8)的底端均固定连接有弹片。
4.根据权利要求2所述的一种推拉式门开关执行器，其特征在于：所述齿条(6)的宽度值与基座(2)的宽度值一致，且所述齿条(6)的前侧开设有锁孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121976463.3U CN215565284U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种推拉式门开关执行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121976463.3U CN215565284U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种推拉式门开关执行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215565284U true CN215565284U (zh) | 2022-01-18 |
Family
ID=79840271
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121976463.3U Active CN215565284U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种推拉式门开关执行器 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-08-23 CN CN202121976463.3U patent/CN215565284U/zh active Active
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