CN215556224U - 一种提篮定位固定装置 - Google Patents

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CN215556224U CN202121549910.7U CN202121549910U CN215556224U CN 215556224 U CN215556224 U CN 215556224U CN 202121549910 U CN202121549910 U CN 202121549910U CN 215556224 U CN215556224 U CN 215556224U
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瞿建国
曹运新
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Shanghai OriginCell Biological Cryo Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种提篮定位固定装置,包括提篮、旋转盘以及定位件;所述提篮可上下滑动的设置在所述旋转盘外围一侧;所述定位件设置在所述提篮上,且所述定位件可对所述提篮在设定位置进行圆周水平方向上的限位;所述提篮外围向外延伸设有钩挂件,所述钩挂件包括一向下延伸的钩挂部;所述旋转盘圆周外围设有接收部,所述钩挂部可从上和/或下方向插入所述接收部。本实用新型在提篮上设置有钩挂部,可以更好的与旋转盘接触定位,能够提高提篮的重复定位精度,避免提篮下降至旋转盘时产生摇晃,减少样本存储损坏的情况;提篮底部设有定位柱,能够提升提篮在支撑底盘上的定位精度,并限制其水平移动,使得提篮定位更稳定可靠。

Description

一种提篮定位固定装置
技术领域
本实用新型涉及生物样本存储领域,尤其涉及一种提篮定位固定装置。
背景技术
在对冻存管进行提取的时候,常规操作下提篮提升起来或放置于转盘上需要重复定位,而且提篮再下降至选择盘上时常常会定位不准而产生摇晃,易造成对样本存储的损伤;提升机构提起提篮后,提篮易造成晃动,影响精准存取样本的准确度。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种提篮定位固定装置,解决提篮再下降至支撑底盘时提篮需要重复定位且产生摇晃损伤存储样本的问题。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:
一种提篮定位固定装置,包括提篮、旋转盘以及定位件;所述提篮可上下滑动的设置在所述旋转盘外围一侧;所述定位件设置在所述提篮上,且所述定位件可对所述提篮在设定位置进行圆周水平方向上的限位。
优选的,所述提篮外围向外延伸设有钩挂件,所述钩挂件包括一向下延伸的钩挂部;
所述旋转盘圆周外围设有接收部,所述钩挂部可自上而下插入所述接收部。
优选的,所述钩挂件还包括钩挂固定部及钩挂过渡部,所述钩挂固定部固定设置在所述提篮靠近旋转盘一侧面上,所述钩挂固定部远离所述提篮的一侧向外延伸垂直设有钩挂过渡部,所述钩挂过渡部远离所述钩挂固定部一端设置有钩挂部。
优选的,所述钩挂部为片状,且钩挂部远离钩挂过渡部的一端为自由端;所述钩挂部与钩挂固定部互相平行。
优选的,所述钩挂部为片状,且远离钩挂过渡部的一端为自由端;所述钩挂部与钩挂过渡部成钝角状连接,且所述钩挂部的自由端向远离所述钩挂固定部的方向倾斜。
优选的,所述钩挂部为楔形结构。
优选的,所述钩挂过渡部与钩挂部连接处上端连接的横截面为圆滑过渡向下延伸的弧面;
所述钩挂部的自由端的横截面与弧面之间形成了楔形直面。
优选的,所述钩挂部的自由端为倒圆锥结构。
优选的,所述旋转盘圆周外围开设有多个钩挂通孔,所述钩挂件可插入到所述钩挂通孔中。
优选的,所述钩挂件还包括X钩挂部,所述X钩挂部与所述钩挂部结构相同,且对称设置在所述钩挂过渡部的两侧;所述旋转盘圆周外围开设有多个钩挂通孔,所述X钩挂部与钩挂部均可插入到所述钩挂通孔中。
优选的,在所述旋转盘上开设的多个钩挂通孔两两成对,形成多个钩挂接收组;钩挂接收组的两钩挂通孔之间凹设有接收通道;
所述提篮一侧设置有滑轨,所述滑轨可滑动的设置在所述接收通道内。
优选的,还包括支撑底盘及中心转轴,所述支撑底盘设置在所述旋转盘的下方,且所述支撑底盘与所述旋转盘同轴设置在所述中心转轴上,且围绕所述中心转轴同步转动;所述支撑底盘可对提篮底部进行支撑。
优选的,所述提篮外设有提篮架,所述提篮设置在提篮架内;
所述提篮架设置在所述支撑底盘上,所述滑轨设置在所述提篮架一侧面上。
优选的,所述提篮架底部向下延伸设有定位柱,所述支撑底盘上开设有定位孔,所述定位孔与所述定位柱的位置相对应。
本实用新型具有如下有益效果:
1、在提篮上设置有钩挂部,可以更好的与旋转盘接触定位,能够提高提篮的重复定位精度,避免提篮下降至旋转盘时产生摇晃,减少样本存储损坏的情况;
2、提篮底部设有定位柱,能够提升提篮在支撑底盘上的定位精度,并限制其水平移动,使得提篮定位更稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型钩挂件结构示意图;
图3为本实用新型定位柱定位孔连接示意图;
图4为本实用新型旋转盘结构示意图;
图5为本实用新型钩挂部实施例1结构示意图;
图6为本实用新型钩挂部实施例2结构示意图;
图7为本实用新型钩挂部实施例3结构示意图;
图中标记示意为:1-提篮;2-旋转盘;3-钩挂件;4-钩挂固定部;5-钩挂过渡部;6-钩挂部;7-钩挂通孔;8-X钩挂部;9-钩挂接收组;10-接收通道;11-滑轨;12-导轨;13-支撑底盘;14-提篮架;15-定位柱;16-定位孔;17-中心转轴。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种提篮定位固定装置,包括提篮1、旋转盘2以及定位件;提篮1可上下滑动的设置在旋转盘2外围一侧;定位件设置在提篮1上,且定位件可对提篮1在设定位置进行圆周水平方向上的限位。
将目标冻存管放在存放板架上,然后多个存放板架存放在提篮中,需要对目标冻存管进行提取或存放时,需要先将提篮提出液氮罐;本实用新型公开了一种提篮定位固定装置,设置有旋转盘和定位件,所述定位件在提篮1下降悬挂至旋转盘2上时,即在设定位置,通过定位件与旋转盘2的连接,提高提篮1重复定位的精度,并对提篮1在旋转盘2的圆周水平方向进行限位,这里所述的圆周水平方向指的是在水平平面内圆周各个方向上的限定,避免其摇晃,减少冻存管的损坏。
本实施例优选的进一步实施方式,提篮1外围一侧向外延伸设有钩挂件3,钩挂件3包括一向下延伸的钩挂部6;
旋转盘2圆周外围设有接收部,钩挂部6可从上插入接收部。
在本实施例中,定位件即为钩挂件3,提篮1自提升位置下降时,钩挂件3上的钩挂部6自上而下插入到接收部中,与接收部配合实现定位,并减少提篮1的摇晃。
本实施例提供的进一步实施方式,钩挂件3还包括钩挂固定部4及钩挂过渡部5,钩挂固定部4固定设置在提篮1靠近旋转盘2一侧面上并设置在旋转盘2上端,钩挂固定部4远离提篮1的一侧向外延伸垂直设有钩挂过渡部5,钩挂过渡部5远离钩挂固定部4一端设置有钩挂部6。
钩挂固定部4和钩挂过渡部5垂直设置形成倒L形状固定设置在提篮1靠旋转盘2一侧,钩挂部6连接在钩挂过渡部5上并向下设置,在提篮1下降时与接收部配合,插入接收部内,实现提篮1的定位。
本实施例提供的进一步实施方式,钩挂部6为片状,且远离钩挂过渡部5的一端为自由端;钩挂部6与钩挂过渡部5成钝角状连接,且钩挂部6的自由端向远离钩挂固定部4的方向倾斜。
钩挂部6呈片状,体积更小,能够预留出更多的空间插入接收部中,进行定位,且插入后,钩挂部6与钩挂过渡部5的钝角状连接,不只是钩挂过渡部5内壁为作为提篮1与旋转盘2的支撑面,钩挂部6自由端与接收部内壁也可以形成支撑,多点支撑使得定位更加稳固,提篮1不易在下降后产生摇晃,避免冻存管的损坏。
本实施例提供的进一步实施方式,旋转盘2圆周外围开设有多个钩挂通孔7,所述钩挂部6可插入到钩挂通孔7中;本实施例中,接收部即为钩挂通孔7,用于接收钩挂部6,方便其插入钩挂通孔7中,也可设置钩挂槽或卡扣结构与钩挂部6连接,均可以在本实用新型中实施。
本实施例提供的进一步实施方式,钩挂件3还包括X钩挂部8,X钩挂部8与钩挂部6结构相同,且对称设置在钩挂过渡部5的两侧;旋转盘2圆周外围开设有多个钩挂通孔7,X钩挂部8与钩挂部6均可插入到钩挂通孔7中。
钩挂部6与X钩挂部8结构相同,均匀对称设置在钩挂过渡部5上,且与钩挂通孔7相对应,X钩挂部8的数量至少为一,可与钩挂部6插入钩挂通孔7时形成稳定结构,不易摇晃;增加X钩挂部8的数量,使得定位件与接收部的连接更为稳定,本实施例中取X钩挂部8的数量为一。
本实施例提供的进一步实施方式,在旋转盘2上开设的多个钩挂通孔7两两成对,形成多个钩挂接收组9,钩挂接收组9与钩挂件3上的钩挂部6和X钩挂部8相配合,连接实现提篮1的重复定位,结构稳定可靠,提篮1不易在下降在旋转盘2后产生摇晃;钩挂接收组9的两钩挂通孔7之间凹设有接收通道10,所述滑轨可滑动的设置在所述接收通道内;滑轨在接收通道滑动的方式很多,比如接收通道10内竖直向下设有导轨12等等;
提篮1一侧设置有滑轨11,滑轨11可滑动的设置在导轨12上,在提篮1下降时,滑轨11与接收通道10内的导轨12滑动配合,方便提篮1沿导轨12下降,提篮1沿固定方向下降更容易在下降至旋转盘2时定位至旋转盘2上,减少钩挂件3与钩挂通孔7的定位难度。
本实施例提供的进一步实施方式,还包括支撑底盘13及中心转轴17,支撑底盘13设置在旋转盘2的下方,且支撑底盘13与旋转盘2同轴设置在中心转轴17上,且围绕中心转轴17同步转动;支撑底盘13可对提篮1底部进行支撑。
提篮1下端设置在支撑底盘13上,上端通过钩挂件3与旋转盘2连接,可通过滑轨11沿导轨12上升下降,也可跟随中心转轴17与支撑底盘13和旋转盘2同轴旋转,实现多维度的移动,方便冻存管的提取存放。
本实施例提供的进一步实施方式,提篮1外设有提篮架14,提篮1设置在提篮架14内;提篮架14设置在支撑底盘13上,滑轨11设置在提篮架14一侧面上;提篮架14可对提篮1进行保护,使其不易直接受到碰撞,损伤提篮1内的冻存管,提篮1可在提篮架14内上升下降移动,也可跟随提篮架14一起沿滑轨11在导轨12上滑动。
本实施例提供的进一步实施方式,提篮架14底部向下延伸设有定位柱15,支撑底盘13上开设有定位孔16,定位孔16与定位柱15的位置相对应。
定位柱15在提篮1底部下降至支撑底盘13时,插入定位孔16,方便提篮1上端钩挂部6与钩挂通孔7的重复定位,也对提篮1进行限位,提篮1底部不会产生摇晃,减少冻存管的损坏。
实施例2
本实施例提供了一种提篮定位固定装置,与实施例1不同之处在于钩挂部6的结构,具体为:
本实施例提供的进一步实施方式,钩挂部6远离钩挂过渡部5的一端为自由端;钩挂部6与钩挂固定部4互相平行。
钩挂固定部4竖直设置在提篮1侧面上,钩挂部6同钩挂固定部4竖直设置,且自由端相对于钩挂部6与钩挂过渡部5的一端朝下,方便钩挂部6插入接收部内。
本实施例提供的进一步实施方式,钩挂部6为楔形结构,钩挂件3与钩挂过渡部5的连接处为粗端,自由端为细端,当钩挂部6插入接收部内,因钩挂部6上粗下细的楔形结构,增大了与接收部内壁的接触面积,钩挂部6不易在接收部内水平移动,提篮1也不易晃动,避免冻存管的损坏。
本实施例提供的进一步实施方式,钩挂过渡部5与钩挂部6连接处上端连接的横截面为圆滑过渡向下延伸的弧面,在下降插入接收部时,能够避免刚性碰撞,定位更加稳定可靠;钩挂部6的自由端的横截面与弧面之间形成了楔形直面,钩挂部6在下降插入接收部内时,钩挂部6自由端的接触面积相对更小,增加重复定位的精度。
实施例3
本实施例提供了一种提篮定位固定装置,与实施例1不同之处在于钩挂部6的结构,具体为:
本实施例提供的进一步实施方式,钩挂部6远离钩挂过渡部5的一端为自由端;钩挂部6的自由端为倒圆锥结构,自上而下水平截面积减小,在钩挂部6下降插入接收部时,倒圆锥头先进入接收部内,再然后是整个圆锥底部圆周面设置在接收部内,增加了定位的精度,钩挂部6整个设置在接收部内,钩挂部6自由端上端的倒圆锥面能够减少钩挂部6在接收部内的水平移动,避免了整个提篮1下降后的晃动。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述,不代表实施例的优劣。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种提篮定位固定装置,其特征在于,包括提篮、旋转盘以及定位件;
所述提篮可上下滑动的设置在所述旋转盘外围一侧;所述定位件设置在所述提篮上,且所述定位件可对所述提篮在设定位置进行圆周水平方向上的限位。
2.根据权利要求1所述的提篮定位固定装置,其特征在于,所述提篮外围向外延伸设有钩挂件,所述钩挂件包括一向下延伸的钩挂部;
所述旋转盘圆周外围设有接收部,所述钩挂部可自上而下插入所述接收部。
3.根据权利要求2所述的提篮定位固定装置,其特征在于,所述钩挂件还包括钩挂固定部及钩挂过渡部,所述钩挂固定部固定设置在所述提篮靠近旋转盘一侧面上,所述钩挂固定部远离所述提篮的一侧向外延伸垂直设有钩挂过渡部,所述钩挂过渡部远离所述钩挂固定部一端设置有钩挂部。
4.根据权利要求3所述的提篮定位固定装置,其特征在于,所述钩挂部为片状,且钩挂部远离钩挂过渡部的一端为自由端;所述钩挂部与钩挂固定部互相平行。
5.根据权利要求3所述的提篮定位固定装置,其特征在于,所述钩挂部为片状,且远离钩挂过渡部的一端为自由端;所述钩挂部与钩挂过渡部成钝角状连接,且所述钩挂部的自由端向远离所述钩挂固定部的方向倾斜。
6.根据权利要求3所述的提篮定位固定装置,其特征在于,所述钩挂部为楔形结构。
7.根据权利要求3所述的提篮定位固定装置,其特征在于,所述钩挂过渡部与钩挂部连接处上端连接的横截面为圆滑过渡向下延伸的弧面;
所述钩挂部的自由端的横截面与弧面之间形成了楔形直面。
8.根据权利要求3所述的提篮定位固定装置,其特征在于,所述钩挂部的自由端为倒圆锥结构。
9.根据权利要求2-8任意一项所述的提篮定位固定装置,其特征在于,所述旋转盘圆周外围开设有多个钩挂通孔,所述钩挂件可插入到所述钩挂通孔中。
10.根据权利要求3-8任意一项所述的提篮定位固定装置,其特征在于,所述钩挂件还包括X钩挂部,所述X钩挂部与所述钩挂部结构相同,且对称设置在所述钩挂过渡部的两侧;所述旋转盘圆周外围开设有多个钩挂通孔,所述X钩挂部与钩挂部均可插入到所述钩挂通孔中。
11.根据权利要求10所述的提篮定位固定装置,其特征在于,在所述旋转盘上开设的多个钩挂通孔两两成对,形成多个钩挂接收组;钩挂接收组的两钩挂通孔之间凹设有接收通道;
所述提篮一侧设置有滑轨,所述滑轨可滑动的设置在所述接收通道内。
12.根据权利要求1-8任意一项所述的提篮定位固定装置,其特征在于,还包括支撑底盘及中心转轴,所述支撑底盘设置在所述旋转盘的下方,且所述支撑底盘与所述旋转盘同轴设置在所述中心转轴上,且围绕所述中心转轴同步转动;所述支撑底盘可对提篮底部进行支撑。
13.根据权利要求12所述的提篮定位固定装置,其特征在于,所述提篮外设有提篮架,所述提篮设置在提篮架内;
所述提篮架设置在所述支撑底盘上,所述滑轨设置在所述提篮架一侧面上。
14.根据权利要求13所述的提篮定位固定装置,其特征在于,所述提篮架底部向下延伸设有定位柱,所述支撑底盘上开设有定位孔,所述定位孔与所述定位柱的位置相对应。
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WO2023221732A1 (zh) * 2022-05-16 2023-11-23 上海原能细胞生物低温设备有限公司 一种提篮导向机构、提篮及提篮式样本低温储存设备

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