CN215554426U - 三元催化器载体衬垫包裹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是三元催化器载体衬垫包裹机构，其结构是升降支撑座上装有侧支板，其中一块侧支板的两端分别连接一连板，连板连接支架，支架顶端设仿形块，两侧支架底部连接安装块，安装块连接副气缸，侧支板上设主气缸，侧支板顶部连接中心瓣，侧支板两侧连接一转轴，转轴穿过副转动臂、侧支板、主转动臂、侧支板、主转动臂和副转动臂，副转动臂连接副侧瓣，主转动臂连接主侧瓣，副气缸通过活动杆连接副转动臂，主气缸连接滑动板，滑动板与侧支板上滑轨滑动连接，滑动板上开有滑槽，主转动臂通过在滑槽滑动的连接部与滑动板活动连接。本实用新型的优点：可对衬垫进行有效限位，实现衬垫自动包裹载体，五瓣结构包裹可提高包裹效果和生产效率。

Description

三元催化器载体衬垫包裹机构

技术领域

本实用新型涉及的是三元催化器载体衬垫包裹机构。

背景技术

三元催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。当高温的汽车尾气通过净化装置时，三元催化器中的净化剂将增强CO、HC和NOx三种气体的活性，促使其进行一定的氧化-还原化学反应，其中CO在高温下氧化成为无色、无毒的二氧化碳气体；HC化合物在高温下氧化成水和二氧化碳；NOx还原成氮气和氧气。三种有害气体变成无害气体，使汽车尾气得以净化。

三元催化器包括壳体及安装在壳体内的陶瓷载体，载体外侧包裹有衬垫，载体与壳体两者之间还设置有隔热棉。

现有技术中的三元催化器的生产中各个步骤一般还需要依靠人工，比如载体与衬垫的包裹，导致生产效率较低，无法有效满足生产需要，且存在包裹质量不到位的情况，影响生产质量。

实用新型内容

本实用新型提出的是三元催化器载体衬垫包裹机构，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现衬垫与载体的自动，提高生产效率和生产质量。

本实用新型的技术解决方案：三元催化器载体衬垫包裹机构，其结构包括升降支撑座，升降支撑座上装有前后两块平行的侧支板，其中一块侧支板的两端分别连接一连板，连板连接支架，两侧支架顶端分别设与衬垫两端形状配合的仿形块，两侧支架底部还分别连接一安装块，两侧安装块分别连接一副气缸，两侧副气缸输出端相对，一侧侧支板的外侧面上和另一侧侧支板的内侧面上分别设输出端相对的主气缸，两侧侧支板顶部连接同一块与载体底部形状配合的中心瓣，前后两侧侧支板左右两侧分别连接一转轴，两侧转轴分别依次穿过两侧的的第一个副转动臂、一块侧支板、第一个主转动臂、另一块侧支板、第二个主转动臂和第二个副转动臂，两侧副转动臂分别连接一与载体侧面形状配合的副侧瓣，两侧主转动臂分别连接一与载体侧顶面形状配合的主侧瓣，两侧副气缸输出端分别通过一活动杆连接对应位置的副转动臂的端部，两侧主气缸输出端分别连接一滑动板，滑动板与安装在侧支板上的滑轨滑动连接，滑动板上开有上下延伸的滑槽，对应位置的主转动臂端部通过在滑槽滑动的连接部与滑动板活动连接。

优选的，所述的中心瓣中心设有伸缩顶柱，伸缩顶柱伸长时高度与仿形块高度一致。

优选的，所述的中心瓣靠近载体平移机构的一端中部设有缺口，主侧瓣同侧边缘也设有缺口。

本实用新型的优点：结构设计合理，可对衬垫进行有效限位，并实现衬垫自动包裹到载体上，采用五瓣结构进行包裹，可有效实现结构稳定性，提高包裹效果和生产效率，有效满足生产需要。

附图说明

图1是本实用新型三元催化器载体衬垫包裹机构的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图中的1是升降支撑座、2是侧支板、3是连板、4是支架、5是仿形块、6是安装块、7是副气缸、8是活动杆、9是副转动臂、10是转轴、11是主转动臂、12是中心瓣、13是副侧瓣、14是主侧瓣、15是主气缸、16是滑轨、17是滑动板、18是滑槽、19是伸缩顶柱、20是缺口。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，三元催化器载体衬垫包裹机构，其结构包括升降支撑座1，升降支撑座1上装有前后两块平行的侧支板2，其中一块侧支板2的两端分别连接一连板3，连板3连接支架4，两侧支架4顶端分别设与衬垫两端形状配合的仿形块5，两侧支架4底部还分别连接一安装块6，两侧安装块6分别连接一副气缸7，两侧副气缸7输出端相对，一侧侧支板2的外侧面上和另一侧侧支板2的内侧面上分别设输出端相对的主气缸15，两侧侧支板2顶部连接同一块与载体底部形状配合的中心瓣12，前后两侧侧支板2左右两侧分别连接一转轴10，两侧转轴10分别依次穿过两侧的的第一个副转动臂9、一块侧支板2、第一个主转动臂11、另一块侧支板2、第二个主转动臂11和第二个副转动臂9，两侧副转动臂9分别连接一与载体侧面形状配合的副侧瓣13，两侧主转动臂11分别连接一与载体侧顶面形状配合的主侧瓣14，两侧副气缸7输出端分别通过一活动杆8连接对应位置的副转动臂9的端部，两侧主气缸15输出端分别连接一滑动板17，滑动板17与安装在侧支板2上的滑轨16滑动连接，滑动板17上开有上下延伸的滑槽18，对应位置的主转动臂11端部通过在滑槽18滑动的连接部与滑动板17活动连接。

中心瓣12中心设有伸缩顶柱19，伸缩顶柱19伸长时高度与仿形块5高度一致。方便对未包裹时的衬垫进行支撑。

中心瓣12靠近载体平移机构的一端中部设有缺口20，主侧瓣14同侧边缘也设有缺口20。方便前序工位载体平移机构夹爪进行载体夹取。

载体包裹衬垫，具体的，前序工位(衬垫抓取机构)传送来的衬垫放置在两侧仿形块5上且中部通过优选的伸缩顶柱19支撑，然后前序工位(搬运机器人)将载体放置到衬垫上，优选的伸缩顶柱19下降，主气缸15和副气缸7分别通过主转动臂11和副转动臂9带动主侧瓣14和副侧瓣13对衬垫进行弯曲，包裹到载体上，具体驱动时，副气缸7通过活动杆8带动副转动臂9绕转轴10转动，主气缸15则驱动滑动板17在滑轨16上滑动，带动主转动臂11绕转轴10转动。

以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.三元催化器载体衬垫包裹机构，其特征包括升降支撑座(1)，升降支撑座(1)上装有前后两块平行的侧支板(2)，其中一块侧支板(2)的两端分别连接一连板(3)，连板(3)连接支架(4)，两侧支架(4)顶端分别设与衬垫两端形状配合的仿形块(5)，两侧支架(4)底部还分别连接一安装块(6)，两侧安装块(6)分别连接一副气缸(7)，两侧副气缸(7)输出端相对，一侧侧支板(2)的外侧面上和另一侧侧支板(2)的内侧面上分别设输出端相对的主气缸(15)，两侧侧支板(2)顶部连接同一块与载体底部形状配合的中心瓣(12)，前后两侧侧支板(2)左右两侧分别连接一转轴(10)，两侧转轴(10)分别依次穿过两侧的的第一个副转动臂(9)、一块侧支板(2)、第一个主转动臂(11)、另一块侧支板(2)、第二个主转动臂(11)和第二个副转动臂(9)，两侧副转动臂(9)分别连接一与载体侧面形状配合的副侧瓣(13)，两侧主转动臂(11)分别连接一与载体侧顶面形状配合的主侧瓣(14)，两侧副气缸(7)输出端分别通过一活动杆(8)连接对应位置的副转动臂(9)的端部，两侧主气缸(15)输出端分别连接一滑动板(17)，滑动板(17)与安装在侧支板(2)上的滑轨(16)滑动连接，滑动板(17)上开有上下延伸的滑槽(18)，对应位置的主转动臂(11)端部通过在滑槽(18)滑动的连接部与滑动板(17)活动连接。

2.如权利要求1所述的三元催化器载体衬垫包裹机构，其特征是所述的中心瓣(12)中心设有伸缩顶柱(19)，伸缩顶柱(19)伸长时高度与仿形块(5)高度一致。

3.如权利要求1或2所述的三元催化器载体衬垫包裹机构，其特征是所述的中心瓣(12)靠近载体平移机构的一端中部设有缺口(20)，主侧瓣(14)同侧边缘也设有缺口(20)。

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