CN215537887U - 一种自锁式下降器及应急逃生装置 - Google Patents

Abstract

一种自锁式下降器及应急逃生装置，其中，自锁式下降器包括承载件、固定在承载件上的制动件、转动定位在承载件上且与制动件之间形成有绳索间隙的摆转件以及与摆转件一体连接的联动件；摆转件用于挂绕绳索以在绳索牵引下作正向转动，使绳索间隙减小，从而夹紧绳索；联动件用于驱使摆转件作反向转动，以增大绳索间隙，从而释放绳索。利用联动件与摆转件之间的一体连接的结构形式，可通过联动件直接带动摆转件进行转动动作，无需配置复杂的关联机构；同时，摆转件可在绳索作用下进行转动，形成对绳索的锁止制动效果，达到自锁的目的；其结构简单、加工成本低、装配难度小、可控性及可靠性强。

Description

一种自锁式下降器及应急逃生装置

技术领域

本实用新型涉及运动及救援装备领域，具体涉及一种自锁式下降器及应急逃生装置。

背景技术

周知，下降器（又称下降保护器）被广泛应用在消防救援、军事演练、攀爬运动、高空作业等领域，通过将绳索穿绕其中，可利用下降器与绳索之间的摩擦力来有效减缓下降的速度，实现下降速度的可控性，进而使人员能够稳定、安全、定点地从高处下降至低处。

目前，现有的下降器主要有手动制动和机械制动两种类型；其中，手动制动式下降器通常是在下降器本体上设有一个或多个减速孔，通过调整绳索穿过减速孔的个数和方式，将绳索与下降器进行装载组合；在使用时，通常需要牵拉绳索来调节绳索与下降器之间的摩擦力，以实现对下降速度或下降进程的掌控；该类下降器通常对绳索的装载手法具有一定的限制，一旦绳索装载错误或者操作不当，很容易因发生绳索错位滑动等现象而引发安全隐患。机械制动式下降器则是在下降器上设置手柄，在使用时，通过扳动手柄使手柄的末端卡紧绳索，以起到降速或阻止下降的目的；由于下降过程中仍然存在一定的加速度，当下降的高度很高，绳索后期的速度会很快，一旦操作手柄不当或者受操控手柄时较为吃力等因素的影响，很容易导致降速失控，具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自锁式下降器及应用了下降器的应急逃生装置，以达到提升可控性和可靠性的目的。

根据第一方面，一种实施例中提供一种自锁式下降器，包括：

承载件；

制动件，所述制动件固定在承载件上；

摆转件，所述摆转件转动定位在承载件上，且所述摆转件与制动件之间形成有用于供绳索穿过的绳索间隙，所述摆转件用于挂绕绳索，以及用于在绳索的牵引下作正向转动，以减小所述绳索间隙，从而夹紧绳索；以及

联动件，所述联动件与摆转件一体连接，用于驱使所述摆转件作反向转动，以增大所述绳索间隙，从而释放绳索。

一个实施例中，还包括分力件，所述分力件固定在承载件上并位于摆转件远离制动件的一侧，所述分力件用于在绳索挂绕在摆转件上时，从所述摆转件一侧支撑绳索。

一个实施例中，所述摆转件具有凸缘部和定位部，所述定位部形成于凸缘部的端侧位置或偏心位置，以将所述凸缘部转动定位在承载件上，所述联动件由凸缘部远离定位部的一侧延伸成型，所述分力件邻近定位部固定在承载件上；

所述绳索间隙形成于凸缘部与制动件之间，所述凸缘部用于接触绳索，以在绳索的牵引下绕所述定位部的中轴线作正向转动，从而减小所述绳索间隙，或在所述联动件的驱使下绕定位部的中轴线作反向转动，从而增加所述绳索间隙。

一个实施例中，所述摆转件还具有凹陷部，所述凹陷部形成于凸缘部邻近分力件一侧的壁面上，所述分力件与凹陷部相配合，以限制所述凸缘部作反向转动的幅度。

一个实施例中，还包括限位件，所述限位件固定在承载件上，所述限位件与制动件并排间隔分布，以在所述限位件与制动件之间形成绳索运行通道，所述绳索运行通道用于供绳索挂绕在摆转件上，和用于限定绳索的运行路径。

一个实施例中，还包括防护件，所述防护件与承载件呈并排间隔分布，所述防护件与制动件转动连接，且所述防护件和限位件中的一个设有第一定位件、另一个设有第二定位件，所述第一定位件与第二定位件对位活动连接。

一个实施例中，所述承载件且远离制动件的一端设有第一负载位，所述防护件且远离制动件的一端设有用于与第一负载位进行对位的第二负载位。

一个实施例中，还包括驱动件，所述驱动件包括本体部和致动部，所述本体部的一端转动连接联动件远离摆转件的一端，所述致动部由本体部邻近联动件的一端延伸成型，用于抵靠所述联动件。

一个实施例中，所述驱动件还包括弹性件部，所述弹性件部设置在本体部与联动件之间，用于驱使所述本体部相对于联动件进行转动，以使所述致动部脱离联动件。

根据第二方面，一种实施例提供一种应急逃生装置，包括：

下降器，所述下降器为第一方面所述的自锁式下降器；

安全绳索，所述安全绳索具有定位端和固定端，所述安全绳索经绳索间隙挂绕在摆转件上，以使所述安全绳索的定位端和固定端分别位于摆转件的转动轴线的两侧；以及

收纳件，所述收纳件具有收纳空间，所述收纳空间用于收纳下降器和安全绳索，且所述安全绳索的固定端与收纳件连接。

依据上述实施例的自锁式下降器，包括承载件、固定在承载件上的制动件、转动定位在承载件上且与制动件之间形成有绳索间隙的摆转件以及与摆转件一体连接的联动件；摆转件用于挂绕绳索以在绳索牵引下作正向转动，使绳索间隙减小，从而夹紧绳索；联动件用于驱使摆转件作反向转动，以增大绳索间隙，从而释放绳索。利用联动件与摆转件之间的一体连接的结构形式，可通过联动件直接带动摆转件进行转动动作，无需配置复杂的关联机构；同时，摆转件可在绳索作用下进行转动，形成对绳索的锁止制动效果，达到自锁的目的；其结构简单、加工成本低、装配难度小、可控性及可靠性强。

附图说明

图1为一种实施例的下降器处于闭合状态时的结构装配示意图。

图2为一种实施例的下降器处于打开状态时的结构装配示意图。

图3为一种实施例的下降器的结构分解示意图（一）。

图4为一种实施例的下降器的结构分解示意图（二）。

图5为一种实施例的下降器在完成绳索穿绕后的结构状态示意图。

图6为一种实施例的下降器处于下降阶段的结构状态示意图（一）。

图7为一种实施例的下降器处于下降阶段的结构状态示意图（二）。

图8为一种实施例的下降器处于自锁阶段的结构状态示意图。

图9为一种实施例的应急逃生装置处于展开状态时的结构示意图。

图10为一种实施例的应急逃生装置处于应用状态时的结构示意图。

图中：

10、承载件；20、制动件；30、摆转件；31、凸缘部；32、定位部；33、凹陷部；40、联动件；50、分力件；60、限位件；70、防护件；80、驱动件；81、本体部；82、致动部；83、弹性件部；a、绳索运行通道；b、第一定位件；c、第二定位件；d、第一负载位；e、第二负载位；f、销轴；g、避让位；S、绳索；100、下降器；200、安全绳索；300、收纳件；400、锁具。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

本文中所用术语“挂绕”指的是绳索在与摆转件接触的同时，绕过或跨越摆转件的转动轴线，相对于“缠绕”或“卷绕”而言的，绳索不会围绕摆转件的转动轴线形成完整的一圈，直观地表现为：绳索在摆转件的区域所呈现的形状近似于“U”形或“C”形等敞开式形状。

实施例一

请参考图1至图8，本实施例提供一种自锁式下降器，主要包括承载件10、制动件20、摆转件30和联动件40；下面分别说明。

请参阅图1至图4，承载件10主要作为相关组成部件的安装载体，并且通常情况下可利用承载件10将下降器整体装载于使用者的肢体上，如挂装或绑缚在使用者的腰部或腿部；具体地，承载件10可以为一板状或块状结构体，并且可在承载件10的底端部设置第一负载位d，第一负载位d可以为通孔结构、挂钩结构等，利用第一负载位d与诸如挂钩、环形锁具、绳带等配套用品之间的配合可将下降器整体装载到使用者的肢体上。当然，其他实施例中，也可通过在承载件10上设置或配置能够起到将承载件10进行装载作用的负载连接件。

请参阅图1至图8，制动件20主要用于与摆转件30共同限定绳索S的运行路径，以使绳索S能够在制动件20与摆转件30的共同约束下，在两者之间行走或停滞；制动件20可根据实际情况采用不同的形状构造，如块状、柱状、轮状等结构体，并且可以采用诸如铆接、焊接、丝接、机加工一体成型、3D打印成型等方式可拆卸或不可拆卸地固定在承载件10上，本实施例图示中所示的制动件20为固定在承载件10的上端部的柱状结构；其他实施例中，也可将制动件10固定在承载件10的其他区域位置；另外，在一些实施例中，可在制动件20的周壁上设置凹槽结构，以利用凹槽结构来吻合绳索S的圆周表面，使绳索S能够更为平滑地接触制动件20，从而在约束绳索S以防止绳索S跑偏的同时，为绳索S的顺畅地行走创造结构条件。

请参阅图1至图8，摆转件30属于动态部件，主要用于改变或调节绳索S的运行路径，以及在摆转件30的配合下完成对绳索S的运行状态或停止状态的转换调控；摆转件30可通过诸如销轴f等轴转连接件转动地定位在承载件10上，如摆转件30的转动中心位于制动件20的下方侧或者上方侧，以在摆转件30与制动件20之间形成可供绳索S穿过或行走的绳索间隙，由于摆转件30是转动定位在承载件10上的，并且通过对摆转件30的轮廓形态以及转动中心的选择设置（如摆臂结构、凸轮结构、偏心连接结构等），可使得该绳索间隙的大小（或间距）是具备可调节变换的特点的；本实施例以摆转件30的转动中心位于制动件20的下方侧为例进行示例说明，在具体应用时，可将绳索S的一端由摆转件30的上方区域且与制动件20相对侧一侧朝摆转件30所在方向进行牵引，使绳索S绕过摆转件30的转动中心后，再由摆转件30与制动件20之间的绳索间隙引出，从而使得绳索S能够以倒置挂绕的方式与摆转件30进行结构关联布置（请参阅图5），同时将绳索S的另一端固定在预设位置上（或者对该端进行牵制）；当承载件10或者下降器整体受到向下的外力（如挂装在人体上后，因执行下降动作而产生的重力）作用时，因绳索S与摆转件30的之间的摩擦效应，会使得绳索S从摆转件30远离制动件20的一侧向摆转件30产生向上的牵引力，和/或从摆转件30邻近制动件20的一侧向摆转件30产生向下的牵引力，使得摆转件30能够相对于承载件10或者制动件20作正向转动（即：顺时针转动），从而导致绳索间隙减小直至夹紧绳索S，使绳索S处于自动锁死状态，达到自锁的效果（请参阅图8）。反之，即便绳索间隙增加至最大值，由于绳索S与摆转件30之间的挂绕布置关系，依旧可以依靠绳索S持续地对摆转件30提供一定的摩擦力，致使下降势能得到有效缓解，不会发生急速冲坠下落的现象。需要注意的是，本实施例中，将绳索间隙处于减小阶段时，摆转件30的转动状态定义为正向转动；反之，将绳索间隙处于增加或增大阶段时，摆转件30的转动状态定义为正向转动。

请参阅图1至图8，联动件40主要作为实现摆转件30转动运动的直接驱动载体或者关联驱动载体来使用，联动件40可采用诸如铆接、焊接、丝接、机加工一体成型、3D打印成型等工艺手段与摆转件30一体连接成型或制作成型，从而在联动件40与摆转件30之间建立一体式结构关系，并且联动件40的一端最好延伸至承载件10的轮廓外围，以便使用者能够直接或间接地向联动件40施加作用力，使其直接带动或驱使摆转件30进行转动，如在驱使摆转件30作反向转动时，则可增加摆转件30与制动件20之间的绳索间隙，不但可以释放绳索S，以允许下降器整体在外力作用下沿绳索S下降（即相当于绳索S运行），而且通过对摆转件30的反向转动幅度的控制，可实现对绳索S与摆转件30及制动件20之间的摩擦力大小的调控，保证下降器整体及其关联的使用者能够沿绳索S缓速下降。

其一，利用联动件40与摆转件30之间的一体连接的结构形式，可通过直接或间接地操控联动件40，来直接带动摆转件30进行转动动作，无需在两者之间设置复杂的关联机构（如杠杆传动机构、齿轮传动机构及机构部件之间的润滑油脂等），不但无需对摆转件30、制动件20等部件间的运动精度和角度、表面粗糙度等进行精确设计，为简化下降器的结构、降低部件的加工制作成本以及部件的装配难度等创造条件，而且可以避免因关联机构的存在而容易产生绳索制动失效、操作难度高等问题，使得下降器的可靠性和可控性得到有效提升。

其二，通过制动件20和摆转件30对限定绳索S的运行路径限定，在使绳索S能够以挂绕摆转件30的方式进行装配布置的同时，确保绳索S能够经过形成于两者之间的绳索间隙，利用摆转件30的转动效应，实现对绳索间隙大小的调节控制；请参阅图6和图7，使用者可以通过对联动件40的操控，来增加绳索间隙，下降器能够缓速或者可控地沿绳索S下降；请参阅图8而一旦使用者撤销对联动件40的作用力后，则可使得摆转件40在绳索S的摩擦牵引下进行转动，从而减小绳索间隙直至夹紧绳索S，从而实现自锁的效果，可有效避免快速冲坠下落等安全问题。

其三，在将绳索S装配于下降器上后，并且下降器处于无负载状态时，可通过联动件40来带动摆转件30进行转动，从而使得绳索间隙增大；此时，用户可根据需要推动下降器在绳索S上进行双向的自由移动，从而确定下降器在绳索S上的具体位置，无需使用者对绳索S进行重复的拆装，有效提升了下降器使用的便捷性。

请参阅图1至图8，一种实施例提供的一种自锁式下降器，还包括分力件50，其可根据实际情况采用柱状、块状、轮状等结构体，分力件50可参考制动件20的设置方式固定在承载件10上，并且位于摆转件30远离制动件20的一侧，从而使得制动件20、摆转件30和分力件50能够依次且顺序地分布在承载件10上，在将绳索S以挂绕方式进行布置后，可使绳索S以围绕摆转件30和分力件20分布并穿过绳索间隙的形式完成布局，而分力件50则能够从摆转件30所在侧来支撑绳索S，从而使得绳索S围绕摆转件30的路径发生变化，改变了绳索S的转弯半径，尤其是当摆转件30作正向转动或反向转动时，分力件50对绳索S的运行路径的改变更为直观明显；同时，分力件50的存在，不但可以有效分担绳索S对摆转件30所施加的作用力，为摆转件30的顺畅转动以及增强摆转件30的耐用性创造有利条件；也可对摆转件30的转动幅度起到限位的作用，即相当于，利用制动件20可从摆转件30的一侧对摆转件30正向转动的角度进行限制，而利用分力件50则可从摆转件30的另一侧对摆转件30的反向转动的角度进行限制。

一个实施例中，请参阅图2至图8，摆转件30采用一圆弧段状的凸轮结构，亦可理解为摆转件30的整体轮廓形状呈弓形、半月形或者近似于C形等，从而可使得摆转件30具有可用于接触绳索S的凸缘部31以及位于凸缘部31的端侧位置（或区域）的定位部32；其中，利用诸如销轴f等由定位部32处将整个摆转件30转动定位在承载件10上，分力件50则布置在邻近定位部32的一端，而利用凸缘部31与制动件20之间的结构间隙作为绳索间隙，当下降器整体受重力作用的影响而使绳索S对凸缘部31产生牵引力时，凸缘部31远离定位部32的一端则会绕定位部32的中轴线作正向转动，从而在凸缘部31的该端靠近制动件20的过程中，使绳索间隙减小，以夹紧绳索S；反之，通过联动件40等向摆转件30施加外力时，则可驱使凸缘部31的该端绕定位部32的中轴线作反向转动，从而在凸缘部31的该端远离制动件20的过程中，增加绳索间隙，以实现对绳索S的释放。同时，本实施例中，联动件40可由凸缘部31远离定位部32的一端延伸成型，而联动件40的整体形态则可采用曲柄结构，从而形成曲柄凸轮的一体式结构，不但可以为降低下降器及其零配件的加工及装配难度、提高自动化加工程度等创造条件，而且可通过对联动件40弯曲程度和弯曲方向的选择，如联动件40可顺着凸缘部31的延伸轨迹或延伸方向进行设置，可便于使用者更为舒适、力度更为适中地向联动件40施加作用力，以操控摆转件30（即：凸缘部31）进行反向转动。

另一个实施例中，摆转件30也可采用整圆式盘状结构或者轮状结构，利用摆转件30的圆周边缘作为凸缘部31，而利用摆转件30的偏心区域作为定位部32，从而使得摆转件30可在承载件10上以偏心摆轮的方式存在；如此，亦可通过摆转件30的转动来改变绳索S的运行轨迹，使形成于摆转件30与制动件20之间的绳索间隙增大或减小，达到对绳索S锁止、缓速释放的效果。

一个实施例中，请参阅图2至图8，摆转件30还具有凹陷部33，凹陷部33可基于摆转件30的形状构造自然成型或者处理成型；如，摆转件30采用前述的凸轮结构时，凹陷部33可自然形成于凸缘部31的相对侧；又如，摆转件30采用前述的盘状或轮状结构时，凹陷部33可设置在凸缘部31邻近定位部32的一端或一侧的侧壁上；相应地，分力件50最好布置在凹陷部33的转动轨迹上，并且与凹陷部33相配合；如此，当通过联动件40向摆转件30施加作用力，以使摆转件30作反向转动时，一旦所施加的力度过大或者摆转件30的转动角度过大，分力件50可恰好卡入凹陷部33内，从而完成对摆转角度30的旋转角度的限位，达到限制凸缘部31反向转动幅度的作用。

请参阅图2至图4，一种实施例提供的一种自锁式下降器，还包括限位件60，其固定在承载件10上并与制动件20呈并排间隔分布，如将限位件60和制动件20同时布置在摆转件30的上方侧，从而可在限位件60与制动件20之间形成绳索运行通道a，而利用绳索运行通道a则可使绳索S由摆转件30的上方侧引入和引出，形成对绳索S的运行路径的限制，以为绳索S能够挂绕在摆转件30（或连同前述的分力件50）上创造结构条件；同时，由于限位件60的存在，可使得下降器整体与绳索S之间保持一定的角度，能够避免下降器在具体应用时出现大幅度的倾斜摇摆。本实施例中，限位件60可参考制动件20的结构形式以及设置方式固定在承载件10上，也可将限位件60和制动件20设置为一体式结构，如将两者分别固定在一条形板的两端，以形成结构组合体，再将该结构组合体装配到承载件10上。

请参阅图1至图4，一种实施例提供的一种自锁式下降器，还包括防护件70，其可将制动件20、摆转件30、分力件50以及绳索S的局部区域封盖在承载件10上，尤其是在完成绳索S的装配后，可防止绳索S脱离摆转件30；具体地，防护件70可采用与承载件10的轮廓形状相近的板状或块状结构体，利用承载件10作为下降器整体的底板部分、利用防护件70作为下降器整体的面盖部分，防护件70与制动件20转动连接，以便通过旋摆防护件70，可将下降器转换为闭合状态，即：使防护件70间隔地叠置在承载件10上（即：两者相互间呈并排间隔分布），从而可在完成绳索S的布置后来使用下降器或者在无绳时对下降器整体进行收纳存放；或者可将下降器转换为打开状态，即：将防护件70从承载件10的轮廓范围内移出，以露出摆转件30、分力件50等部件，进而便于沿预设路径来布置绳索S，完成绳索S的拆装作业。本实施例中，在限位件60上设置有第二定位件c，第二定位件c可以为开设于限位件70的端面上的槽口结构，也可以为诸如磁性件、卡合件等独立的零部件；相应地，在防护件70上设有第一定位件b，第一定位件b与第二定位件c的结构形态或者功能作用相匹配，如第一定位件b可以为设置在防护件70上的凸起结构；当将防护件70摆转至与承载件10呈并排间隔分布的位置时，第一定位件b恰好可以与第二定位件c对位活动连接（如卡合连接、磁吸连接等），从而将防护件70能够被牢固地锁定在承载件10上，既可以实现防护件70的定位，又可以避免防护件70因受到侧方压力的挤压而发生变形。

一个实施例中，请参阅图2至图4，可在防护件70上设置与第一负载位d对位配合的第二负载位e，如将第二负载位e设置在防护件70的底端部，而第二负载位e最好与第一负载位d的结构形态相匹配；如此，当将防护件70定位关闭后，即可使第一负载位d与第二负载位e共同组成一可将下降器装载到使用者肢体上的功能结构位，如两者均为通孔结构时，在防护件70定位关闭后，第一负载位d与第二负载位e前后相对，从而可将诸如挂钩、环形锁具、绳带等同时挂装或绑缚在两个负载位e上，以便于防护件70和承载件10能够共同分担人体所产生的重力。

请参阅图1至图8，一种实施例提供的一种自锁式下降器，还包括驱动件80，其主要包括本体部81和致动部82两部分；其中，本体部81的一端转动连接联动件40远离摆转件30的一端，而致动部82则可由本体部81邻近联动件40的一端延伸成型，从而使得整个驱动件80构成联动件40的杠杆结构；如此，可利用驱动件80作为使用者向联动件40或者下降器整体施加作用力的手柄来使用，而由于致动部82是位于联动件40的一端，并且本体部81是与联动件40转动连接的，故通过向本体部81施加作用力，可促使本体部81相对于联动件40进行转动，当致动部82抵靠联动件40后，即可通过联动件40带动摆转件30进行同步转动，实现对摆转件30的反向转动操控，进而增大绳索间隙；而基于杠杆原理，使用者可以轻松、省力地来操作下降器。当然，其他实施例中，致动部82也可为独立装设在本体部81上的独立结构件。

一个实施例中，请参阅图4，驱动件80还包括弹性件部83，其设置在本体部81与联动件40之间；如，弹性件部83可以为诸如扭簧等弹性件，将其套设在本体部81与联动件40之间的转动轴上，并且两端分别与本体部81和联动件40进行抵接；又如，弹性件部83为弹性转轴，此时，可直接利用弹性件部83作为本体部81与联动件40之间的转动轴来使用；当使用者撤销对本体部81所施加的作用力后，可使得本体部81连同致动部82在弹性件部83的弹力释放作用下，相对于联动件40进行复位转动，从而使致动部82脱离联动件40。

实施例二

请参阅图9和图10，并结合图1至图8，本实施例提供一种应急逃生装置，主要包括下降器100、安全绳索200和收纳件300；其中，下降器100采用前述任意实施例的自锁式下降器，安全绳索200即相当于前述实施例的绳索S，以下降器100为基准，安全绳索200可自然形成有两个端部，可将其中一个用于将安全绳索200固定于某一预定位置（如建筑物上的锚点）的端部定义为定位端、将一个端部定义为固定端部，安全绳索200经摆转件30与制动件20之间的间隙（即：前述实施例的绳索间隙）挂绕在摆转件30上，从而使得安全绳索200的定位端和固定端分别位于摆转件30的转动轴线的两侧，形成安全绳索200的两个端部从下降器100的内部引出的结构形式；收纳件300可采用现有的箱、包等收纳用具，其具有一定的收纳空间，而收纳空间则可用于收纳下降器100和安全绳索200，并且安全绳索200的固定端可采用可拆卸或不可拆卸的方式与收纳件300连接。

针对现有的下降逃生装置所存在的系列问题，如其通常是由多个设备（如下降器、救生绳等）构成，在使用时需要临时搭建组装，不但携带不便、费时耗力、操作繁琐，不利于在紧急状态下进行逃生使用，而且受下降装置本身所存在的结构复杂、安装困难、下降不稳定、难以控制等因素的影响，也严重制约了或者容易错过最佳的紧急逃生时机。本申请提供的应急逃生装置，通过将安全绳索200、下降器100和收纳件300进行预先组合搭建所形成的整体结构形式，在整个装置处于闲置时，可利用收纳件300将安全绳索200和下降器100进行收纳存放；而一旦发生紧急情况，使用者可直接将安全绳索200连同下降器100一并从收纳件300中取出，而后将安全绳索200的定位端固定在某一锚点上，再将下降器100装配或绑缚在身体上，即可进行救援或逃生；不但无需临时对各关联部件进行组合安装搭建，为争取最佳的逃生机会创造有利条件，而且通过对各管理部件的统一收纳，可将装置作为常规的应急备品备件来使用，便于使用者能够方便快捷地取用。

一些实施例中，请参阅图9和图10，该应急逃生装置还可包括锁具400，如环形锁具等，锁具400可预先装配在下降器100上（如通过前述实施例的负载位），以便于使用者能够直接利用锁具400将下降器100装配到身体上。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种自锁式下降器，其特征在于，包括：

承载件；

制动件，所述制动件固定在承载件上；

摆转件，所述摆转件转动定位在承载件上，且所述摆转件与制动件之间形成有用于供绳索穿过的绳索间隙，所述摆转件用于挂绕绳索，以及用于在绳索的牵引下作正向转动，以减小所述绳索间隙，从而夹紧绳索；以及

联动件，所述联动件与摆转件一体连接，用于驱使所述摆转件作反向转动，以增大所述绳索间隙，从而释放绳索。

2.如权利要求1所述的自锁式下降器，其特征在于，还包括分力件，所述分力件固定在承载件上并位于摆转件远离制动件的一侧，所述分力件用于在绳索挂绕在摆转件上时，从所述摆转件一侧支撑绳索。

3.如权利要求2所述的自锁式下降器，其特征在于，所述摆转件具有凸缘部和定位部，所述定位部形成于凸缘部的端侧位置或偏心位置，以将所述凸缘部转动定位在承载件上，所述联动件由凸缘部远离定位部的一侧延伸成型，所述分力件邻近定位部固定在承载件上；

所述绳索间隙形成于凸缘部与制动件之间，所述凸缘部用于接触绳索，以在绳索的牵引下绕所述定位部的中轴线作正向转动，从而减小所述绳索间隙，或在所述联动件的驱使下绕定位部的中轴线作反向转动，从而增加所述绳索间隙。

4.如权利要求3所述的自锁式下降器，其特征在于，所述摆转件还具有凹陷部，所述凹陷部形成于凸缘部邻近分力件一侧的壁面上，所述分力件与凹陷部相配合，以限制所述凸缘部作反向转动的幅度。

5.如权利要求1所述的自锁式下降器，其特征在于，还包括限位件，所述限位件固定在承载件上，所述限位件与制动件并排间隔分布，以在所述限位件与制动件之间形成绳索运行通道，所述绳索运行通道用于供绳索挂绕在摆转件上，和用于限定绳索的运行路径。

6.如权利要求5所述的自锁式下降器，其特征在于，还包括防护件，所述防护件与承载件呈并排间隔分布，所述防护件与制动件转动连接，且所述防护件和限位件中的一个设有第一定位件、另一个设有第二定位件，所述第一定位件与第二定位件对位活动连接。

7.如权利要求6所述的自锁式下降器，其特征在于，所述承载件且远离制动件的一端设有第一负载位，所述防护件且远离制动件的一端设有用于与第一负载位进行对位的第二负载位。

8.如权利要求1所述的自锁式下降器，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件包括本体部和致动部，所述本体部的一端转动连接联动件远离摆转件的一端，所述致动部由本体部邻近联动件的一端延伸成型，用于抵靠所述联动件。

9.如权利要求8所述的自锁式下降器，其特征在于，所述驱动件还包括弹性件部，所述弹性件部设置在本体部与联动件之间，用于驱使所述本体部相对于联动件进行转动，以使所述致动部脱离联动件。

10.一种应急逃生装置，其特征在于，包括：

下降器，所述下降器为权利要求1-9中任一项所述的自锁式下降器；

安全绳索，所述安全绳索具有定位端和固定端，所述安全绳索经绳索间隙挂绕在摆转件上，以使所述安全绳索的定位端和固定端分别位于摆转件的转动轴线的两侧；以及

收纳件，所述收纳件具有收纳空间，所述收纳空间用于收纳下降器和安全绳索，且所述安全绳索的固定端与收纳件连接。

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