CN215537240U - 立式可移动智能输液架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于医用器械技术领域，尤其是涉及一种立式可移动智能输液架，其特征在于包括底盘，设置在此底盘下部的三组全向轮，三个电机Ⅱ，控制器和电源，均布在底盘上的三根支柱，设置在三根支柱围合空间内的伸缩组件，与伸缩组件相连接的支撑杆，设置在支撑杆顶部的十字连接板，固定在十字连接板上的四个挂钩，设置在支撑杆上的温控和输液报警组件，设置在支柱上的摄像头。本实用新型具有智能化高、减轻医护人员负担、提高工作效率和方便患者等优点；可根据不同患者的需要，自动调节输液架高度；可确保输入患者的药液与体温相适；在患者移动时，实时实现跟随而不影响输液；在输液管液面发生异常或者缺药时，自动检测并发生报警。
Description
技术领域
本实用新型属于医用器械技术领域，尤其是涉及一种立式可移动智能输液架。
背景技术
输液架在医疗场所十分重要且必不可少，无论卫生室，还是医院，其都是都常见的医护设备之一。现存的输液架根据其底座固定方式大致分为两种，一种是悬挂天轨式，其主要特点是底座挂在天花板上仅能在导轨范围内移动，主要用于空间狭小，座位密集的使用区域，但患者多人同时使用时，因空间狭小，空气流动性差，易导致交叉传染；另一种则是站立折叠伸缩式，其底座立在地面，输液架采用折叠伸缩结构，在使用时输液架伸出，不用时折叠摆放不占地方，但移动不方便，需要手动搬运。这两种输液架还都存在功能单一、不能远距离移动、导致患者长时间输液易产生疲劳、不方便等缺点，已不能适应现代医疗智能化需求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种立式可移动智能输液架，不仅具有吊挂伸缩功能，同时还具有识别跟随患者、输液恒温调节及报警等功能，既便于患者，又可有效降低医护人员工作量，提高工作效率。
本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：
本实用新型的立式可移动智能输液架，其特征在于包括底盘，设置在此底盘下部的三组全向轮，分别与此三组全向轮相连接的三个电机Ⅱ，设置在所述底盘上的控制器和电源，均布在所述底盘上的三个孔型脚，底部分别设置在此三个孔型脚内的三根支柱，设置在此三根支柱围合空间内的伸缩组件，通过轴套与此伸缩组件相连接的支撑杆，设置在此支撑杆顶部的十字连接板，通过螺钉固定在此十字连接板上的四个挂钩，设置在所述支撑杆上的温控和输液报警组件，设置在所述支柱上的摄像头，此摄像头与所述的三个电机Ⅱ均与所述的控制器相连接，
所述的伸缩组件包括通过螺钉固定在所述底盘上的电机Ⅰ和设置在此电机Ⅰ外部的导向轴套，设有螺纹的电机输出轴，与此螺纹轴螺纹连接的伸缩杆，设置在所述导向轴套内壁的凹形导向槽，设置在所述伸缩杆外侧的凸形导轨，所述的凸形导轨和凹形导向槽形成滑动副，所述的支撑杆通过轴套与所述的伸缩杆相连接，
所述的温控和输液报警组件通过套环设置在所述的支撑杆上，所述的温控和输液报警组件包括集成凹V型模块和集成凸V型模块，所述的集成凹V型模块包括底部平台和通孔，所述的集成凹V型模块内部集成电阻丝加热片和温度传感器，所述的集成凸V型模块内部集成液面探头，所述的集成凹V型模块和集成凸V型模块均与所述的控制器相连接。
所述的三根支柱顶端设有导向盘，所述的支撑杆穿过此导向盘的孔心。
所述的电源为蓄电池。
所述的支撑杆为空心碳管。
所述的摄像头摄像及电机Ⅰ启动均由遥控器控制。
本实用新型的优点：
本实用新型的立式可移动智能输液架，具有智能化高、减轻医护人员负担、提高工作效率和方便患者等优点；可根据不同患者的需要，自动调节输液架高度；可确保输入患者的药液与体温相适；在患者移动时，实时实现跟随而不影响输液；在输液管液面发生异常或者缺药时，自动检测并发生报警，以免引起血液回流。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型图1的俯视图。
图3为本实用新型温控和输液报警组件的结构示意图。
图4为本实用新型图3的A-A向视图。
图5为本实用新型伸缩组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-5所示，本实用新型的立式可移动智能输液架，其特征在于包括底盘10，设置在此底盘10下部的三组全向轮11，分别与此三组全向轮11相连接的三个电机Ⅱ12，设置在所述底盘10上的控制器14和电源15，均布在所述底盘10上的三个孔型脚9，底部分别设置在此三个孔型脚9内的三根支柱6，设置在此三根支柱6围合空间内的伸缩组件7，通过轴套5与此伸缩组件7相连接的支撑杆3，设置在此支撑杆3顶部的十字连接板13，通过螺钉固定在此十字连接板13上的四个挂钩1，设置在所述支撑杆3上的温控和输液报警组件2，设置在所述支柱上的摄像头8，此摄像头8与所述的三个电机Ⅱ12均由所述的控制器14控制，
所述的伸缩组件7包括通过螺钉25固定在所述底盘10上的电机Ⅰ26和设置在此电机Ⅰ26外部的导向轴套23，设有螺纹的电机输出轴24，与此螺纹轴24螺纹连接的伸缩杆20，设置在所述导向轴套23内壁的凹形导向槽22，设置在所述伸缩杆20外侧的凸形导轨21，所述的凸形导轨21和凹形导向槽22形成滑动副，所述的支撑杆3通过轴套5与所述的伸缩杆20相连接，
所述的温控和输液报警组件2通过套环17设置在所述的支撑杆3上，所述的温控和输液报警组件2包括集成凹V型模块16和集成凸V型模块18，所述的集成凹V型模块16包括底部平台27和通孔19，所述的集成凹V型模块16内部集成电阻丝加热片和温度传感器，所述的集成凸V型模块18内部集成液面探头，所述的集成凹V型模块16和集成凸V型模块18均与所述的控制器14相连接。
所述的三根支柱6顶端设有导向盘4，所述的支撑杆3穿过此导向盘4的孔心。
所述的电源15为蓄电池。
所述的支撑杆3为空心碳管。
所述的摄像头8摄像及电机Ⅰ26启动均由遥控器控制。
如图1-图5所示，本发明的一种立式移动智能输液架，主要包括支架本体、温控和输液报警组件2、遥控器、摄像头8、驱动行走装置、控制器14和电源15等。所述支架本体主要包括十字连接板13、挂钩1、支撑杆3、伸缩组件7、底盘10和支撑导向组件等。所述伸缩组件7主要由电机Ⅰ26、伸缩杆20及导向轴套23组成，支撑导向组件主要由三根支柱6和导向盘4组成，驱动行走装置主要由三组全向轮11和驱动电机Ⅱ12组成。所述电源15为蓄电池，通过螺钉安装在底盘10上。
所述的四个挂钩1通过螺钉安装在十字连接板13上，支撑杆3为空心碳管，其一端与十字连接板13焊接，另一端用轴套5与伸缩杆20连接。伸缩杆20外侧设有凸形导轨21，与内侧设有凹形导向槽22的导向轴套23组成滑动副，伸缩杆20内部设有内螺纹，与螺纹轴24组成螺纹传动副，电机Ⅰ26和导向轴套23与底盘10用螺钉25连接。支柱6一端插入均布在底盘10上的孔型脚9中，另一端支撑导向盘4，导向盘4孔心穿过支撑杆3。
所述的摄像头8安装在支柱6上，由遥控器控制捕捉预先设置患者身上的特殊标志，将其传输到控制器14，由控制器14识别患者所在方位，实时控制底盘10三个电机Ⅱ12分别驱动三个全向轮11按所需角度和方向的偏转，实现对患者的跟随，不会影响正常输液。所述的温控和输液报警组件2通过套环17套装在支撑杆3上，由集成凹V型模块16和集成凸V型模块18组合而成，其中，集成凹V型模块16为半通，底部平台27上设有通孔19用于输液管穿插，其内部集成了电阻丝加热片和温度传感器，并与套环17固接在一起，集成凸V型模块18集成了液面探头。
本实用新型的工作原理如下：
如图1-图5所示，输液瓶挂在挂钩1上，输液管穿过温控和输液报警组件2到达患者，输液瓶吊挂高度通过遥控器启动电机Ⅰ26进行调节，在螺纹传动作用下，伸缩杆20沿导向轴套23移动，从而，实现支撑杆3带动输液瓶高度变化。
如图3和图4所示，调节温控和输液报警组件2，用螺钉通过套环17上螺孔固定在支撑杆3上，输液管穿过通孔19后，集成凸V型模块18贴紧集成凹V型模块16底部平台27楔入，根据检测要求，两V型模块调整到合适间距后，通过两模块间楔形力对其进行夹紧定位。在输入体液温度低于人体温度时，集成凹V型模块16内集成的温度传感器产生感应信号，输入控制器14由其控制模块内集成的电阻丝加热片进行加热；而在输液管液面发生变化时，由集成凸V型模块18内集成的探头发生感应，控制器14接收信号，并接通报警器，提示医护人员。
如图1、2所示，患者移动输液架需要跟随时，遥控器进行启动，摄像头8捕捉预设患者身上的特殊标志，然后传到控制器14进行识别，由控制器14输出信号到电机Ⅱ12，驱动全向轮11调整到所需角度及方向，实现患者的跟随，遥控器、摄像头8和控制器14三者之间组成一个闭环系统，确保跟随实时性。
本实用新型的立式可移动智能输液架，具有智能化高、减轻医护人员负担、提高工作效率和方便患者等优点；可根据不同患者的需要，自动调节输液架高度；可确保输入患者的药液与体温相适；在患者移动时，实时实现跟随而不影响输液；在输液管液面发生异常或者缺药时，自动检测并发生报警，以免引起血液回流。
Claims (5)
1.一种立式可移动智能输液架，其特征在于包括底盘，设置在此底盘下部的三组全向轮，分别与此三组全向轮相连接的三个电机Ⅱ，设置在所述底盘上的控制器和电源，均布在所述底盘上的三个孔型脚，底部分别设置在此三个孔型脚内的三根支柱，设置在此三根支柱围合空间内的伸缩组件，通过轴套与此伸缩组件相连接的支撑杆，设置在此支撑杆顶部的十字连接板，通过螺钉固定在此十字连接板上的四个挂钩，设置在所述支撑杆上的温控和输液报警组件，设置在所述支柱上的摄像头，此摄像头与所述的三个电机Ⅱ均与所述的控制器相连接，
所述的伸缩组件包括通过螺钉固定在所述底盘上的电机Ⅰ和设置在此电机Ⅰ外部的导向轴套，设有螺纹的电机输出轴，与此螺纹轴螺纹连接的伸缩杆，设置在所述导向轴套内壁的凹形导向槽，设置在所述伸缩杆外侧的凸形导轨，所述的凸形导轨和凹形导向槽形成滑动副，所述的支撑杆通过轴套与所述的伸缩杆相连接，
所述的温控和输液报警组件通过套环设置在所述的支撑杆上，所述的温控和输液报警组件包括集成凹V型模块和集成凸V型模块，所述的集成凹V型模块包括底部平台和通孔，所述的集成凹V型模块内部集成电阻丝加热片和温度传感器，所述的集成凸V型模块内部集成液面探头，所述的集成凹V型模块和集成凸V型模块均与所述的控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的立式可移动智能输液架，其特征在于所述的三根支柱顶端设有导向盘，所述的支撑杆穿过此导向盘的孔心。
3.根据权利要求1所述的立式可移动智能输液架，其特征在于所述的电源为蓄电池。
4.根据权利要求1所述的立式可移动智能输液架，其特征在于所述的支撑杆为空心碳管。
5.根据权利要求1所述的立式可移动智能输液架，其特征在于所述的摄像头摄像及电机Ⅰ启动均由遥控器控制。
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|---|---|---|---|---|
| CN114748723A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-07-15 | 中国人民解放军陆军军医大学 | 智能随行输液架 |
| CN115212379A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-10-21 | 山东石油化工学院 | 一种智能输液管控装置及其智能输液管控方法 |
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- 2021-06-15 CN CN202121319440.5U patent/CN215537240U/zh not_active Expired - Fee Related
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