CN107803854B - 一种点滴活节随动机器人臂 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及点滴设备技术领域，尤其涉及一种点滴活节随动机器人臂；包括支架座，所述支架座上设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述支架座固定，所述第一连接杆的另一端的端部设有转动铰接头，所述转动铰接头与所述第一连接杆的对应的端部转动连接，所述第一连接杆通过所述转动铰接头与第二连接杆铰接；所述第一连接杆和所述第二连接杆之间设有调节杆。本发明所公开的点滴活节随动机器人臂，由于设置了转动铰接头和转动套，能够实现所述点滴活节随动机器人臂的360度方向的旋转；由于设置了调节杆，能够实现上下角度的调节，进而调节所述点滴活节随动机器人臂的长度；上述两者的结合，能够实现所述点滴活节随动机器人臂的全方位调节。

Description

一种点滴活节随动机器人臂
技术领域
本发明涉及点滴设备技术领域，尤其涉及一种点滴活节随动机器人臂。
背景技术
目前医院病房里的点滴架是立在病床旁边的支架，还有一种点滴支架悬挂在病房内的屋顶上，屋顶上有可以滑动的导轨，点滴支架可以在导轨内滑动，点滴支架固定在屋顶，病人滑动起来不方便，且点滴支架很容易脱落，使用久了存在安全隐患，立式支架和屋顶的悬挂支架病人上下床就需要将其进行移动，使用起来非常不方便，而且立式的支架防止在地上容易被碰触到后摔倒，将支架上面药品摔碎，且容易引发安全事故。现有的点滴支架都是有一根支杆组成，上面设有用于悬挂点滴瓶的挂钩，这就导致病人在睡眠的过程中，如果有翻身的需要，只能依靠点滴输送管的长度来调节。由于点滴输送管很容易缠绕在病人的手臂、身体上，轻者造成点滴液回流，血管堵塞；重者甚至会危机病人的生命安全。输液管容易缠绕，产生医疗事故，危害病人的生命安全；且需要有人看时间看护，容易导致医护人员的任务量加重，造成身心疲劳。
因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的点滴活节随动机器人臂。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种点滴活节随动机器人臂，避免上述问题的产生；减轻医护人员的劳动强度。
本发明提供了下述方案：
一种点滴活节随动机器人臂，包括支架台夹、锁紧螺栓、旋转杆、锁紧托盘和支架座，所述锁紧螺栓穿装螺接设置在所述支架台夹的底部，且所述锁紧螺栓的底部穿装连接有所述旋转杆，所述旋转杆的中心轴线与所述锁紧螺栓的中心轴线呈垂直设置，所述锁紧托盘设置在所述锁紧螺栓的顶部，且所述锁紧螺栓穿装铰接于所述锁紧托盘的底部；所述支架座安装在所述支架台夹的顶部，并通过固定螺栓与所述支架台夹固定；所述支架座上设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述支架座固定，所述第一连接杆的另一端的端部设有转动铰接头，所述转动铰接头与所述第一连接杆的对应的端部转动连接，所述第一连接杆通过所述转动铰接头与第二连接杆铰接，所述第二连接杆的与所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接处相对的端部设有点滴瓶挂钩；所述第一连接杆和所述第二连接杆之间设有调节杆，用于调节所述第一连接杆和所述第二连接杆之间的角度以调节所述第一连接杆和所述第二连接杆的非铰接的端部之间的长度，所述调节杆的一端与设置在所述第一连接杆中部的转动套铰接，所述调节杆的另一端与所述第二连接杆的中部铰接。
优选地，所述转动铰接头包括转动部和铰接部，所述转动部的圆周方向上设有半圆形凸起，相应地，所述第一连接杆的非固定端部上设有与所述半圆形凸起相配合的滑槽，所述半圆形凸起与所述滑槽滑动连接，所述转动部通过所述半圆形凸起与所述第一连接杆转动连接；所述铰接部与所述第二连接杆的相应的端部铰接。
优选地，所述第一连接杆上设有转动驱动单元，所述转动驱动单元与所述第一连接杆固定，所述转动驱动单元通过齿轮传动机构与所述转动部连接。
优选地，所述齿轮传动机构包括与转动部套装固定设置的第一齿轮和与所述转动驱动单元的输出轴固定的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮位置对应设置，所述转动驱动单元通过所述第一齿轮和所述第二齿轮对所述转动部进行驱动。
优选地，所述铰接部包括叉形连接头，相应地，所述第二连接杆的相应的端部上设有一字连接头，所述叉形连接头和所述一字连接头对应插接，并通过螺栓螺母铰接。
优选地，所述调节杆包括动力缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置在所述动力缸内，所述伸缩杆的另一端与所述第二连接杆的中部铰接，所述动力缸与设置在所述第一连接杆中部的转动套铰接。
优选地，所述的点滴活节随动机器人臂还包括中央控制器和设置在病人身体上的3D点位动作采集器，所述中央控制器与所述3D点位动作采集器、所述动力缸和所述转动驱动单元分别电连接。
优选地，所述中央控制器包括分析模块和角度调节控制模块，所述分析模块用于根据3D点位动作采集器的信号分析出角度调节值，并编辑角度调节指令发送给所述角度调节控制模块；所述角度调节控制模块用于执行分析模块发来的角度调节指令。
优选地，所述3D点位动作采集器与所述分析模块电连接，所述分析模块和所述角度调节控制模块电连接，所述角度调节控制模块与所述动力缸和所述转动驱动单元分别电连接。
优选地，所述中央控制器还包括手动控制模块，所述手动控制模块与遥控器和所述角度调节控制模块分别电连接，所述手动控制模块用来接收遥控器的信号，并发送给所述角度调节控制模块执行相应的动作。
本发明产生的有益效果：
1、本发明所公开的点滴活节随动机器人臂，由于设置了转动铰接头和转动套，能够实现所述点滴活节随动机器人臂的360度方向的旋转；由于设置了调节杆，能够实现上下角度的调节，进而调节所述点滴活节随动机器人臂的长度；上述两者的结合，能够实现所述点滴活节随动机器人臂的全方位调节；
2、由于设置了手动控制模块和遥控器，能够实现远程遥控，更加方便病人的使用；
3、由于设置了3D点位动作采集器和角度调节控制模块，实现了病人的无人监护，避免输液管缠绕身体，增加自动化水平；减轻医护人员和病人家属的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的点滴活节随动机器人臂的结构示意图；
图2为本发明的点滴活节随动机器人臂的电气框图；
图3为本发明的支架台夹的结构示意图；
图4为本发明的转动铰接头的结构示意图；
图5为本发明的一字连接头的结构示意图；
图6为本发明的转动套的结构示意图(主视图)；
图7为本发明的转动套的结构示意图(俯视图)；
图8为本发明的转动槽的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1至图8所示，一种点滴活节随动机器人臂，包括支架台夹1、锁紧螺栓2、旋转杆3、锁紧托盘4和支架座5，所述锁紧螺栓穿装螺接设置在所述支架台夹的底部，且所述锁紧螺栓的底部穿装连接有所述旋转杆，所述旋转杆的中心轴线与所述锁紧螺栓的中心轴线呈垂直设置，所述锁紧托盘设置在所述锁紧螺栓的顶部，且所述锁紧螺栓穿装铰接于所述锁紧托盘的底部；所述支架座安装在所述支架台夹的顶部，并通过固定螺栓与所述支架台夹固定；所述支架座上设有第一连接杆6，所述第一连接杆的一端与所述支架座固定，所述第一连接杆的另一端的端部设有转动铰接头7，所述转动铰接头与所述第一连接杆的对应的端部转动连接，所述第一连接杆通过所述转动铰接头与第二连接杆8铰接，所述第二连接杆的与所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接处相对的端部设有点滴瓶挂钩9；所述第一连接杆和所述第二连接杆之间设有调节杆10，用于调节所述第一连接杆和所述第二连接杆之间的角度以调节所述第一连接杆和所述第二连接杆的非铰接的端部之间的长度，所述调节杆的一端与设置在所述第一连接杆中部的转动套11铰接，所述第一连接杆上设有与所述转动套配合的转动槽23，所述调节杆的另一端与所述第二连接杆的中部铰接。
所述转动铰接头包括转动部12和铰接部13，所述转动部的圆周方向上设有半圆形凸起14，相应地，所述第一连接杆的非固定端部上设有与所述半圆形凸起相配合的滑槽15，所述半圆形凸起与所述滑槽滑动连接，所述转动部通过所述半圆形凸起与所述第一连接杆转动连接；所述铰接部与所述第二连接杆的相应的端部铰接。
所述第一连接杆上设有转动驱动单元16，所述转动驱动单元与所述第一连接杆固定，所述转动驱动单元通过齿轮传动机构与所述转动部连接。
所述齿轮传动机构包括与转动部套装固定设置的第一齿轮17和与所述转动驱动单元的输出轴固定的第二齿轮18，所述第一齿轮和所述第二齿轮位置对应设置，所述转动驱动单元通过所述第一齿轮和所述第二齿轮对所述转动部进行驱动。
所述铰接部包括叉形连接头19，相应地，所述第二连接杆的相应的端部上设有一字连接头20，所述叉形连接头和所述一字连接头对应插接，并通过螺栓螺母铰接。
所述调节杆包括动力缸21和伸缩杆22，所述伸缩杆的一端设置在所述动力缸内，所述伸缩杆的另一端与所述第二连接杆的中部铰接，所述动力缸与设置在所述第一连接杆中部的转动套铰接。
参见图2所示，所述的点滴活节随动机器人臂还包括中央控制器和设置在病人身体上的3D点位动作采集器，所述中央控制器与所述3D点位动作采集器、所述动力缸和所述转动驱动单元分别电连接。所述中央控制器包括分析模块和角度调节控制模块，所述分析模块用于根据3D点位动作采集器的信号分析出角度调节值，并编辑角度调节指令发送给所述角度调节控制模块；所述角度调节控制模块用于执行分析模块发来的角度调节指令。所述3D点位动作采集器与所述分析模块电连接，所述分析模块和所述角度调节控制模块电连接，所述角度调节控制模块与所述动力缸和所述转动驱动单元分别电连接。所述中央控制器还包括手动控制模块，所述手动控制模块与遥控器和所述角度调节控制模块分别电连接，所述手动控制模块用来接收遥控器的信号，并发送给所述角度调节控制模块执行相应的动作。
本实施例中所述点滴活节随动机器人臂，由于设置了转动铰接头和转动套，能够实现所述点滴活节随动机器人臂的360度方向的旋转；上述两者的结合，能够实现所述点滴活节随动机器人臂的全方位调节。
本实施例中所述点滴活节随动机器人臂，由于设置了调节杆，能够实现上下角度的调节，进而调节所述点滴活节随动机器人臂的长度。
本实施例中所述点滴活节随动机器人臂，由于设置了手动控制模块和遥控器，能够实现远程遥控，更加方便病人的使用；由于设置了3D点位动作采集器和角度调节控制模块，实现了病人的无人监护，避免输液管缠绕身体，增加自动化水平；减轻医护人员和病人家属的劳动强度。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种点滴活节随动机器人臂，其特征在于：包括支架台夹、锁紧螺栓、旋转杆、锁紧托盘和支架座，所述锁紧螺栓穿装螺接设置在所述支架台夹的底部，且所述锁紧螺栓的底部穿装连接有所述旋转杆，所述旋转杆的中心轴线与所述锁紧螺栓的中心轴线呈垂直设置，所述锁紧托盘设置在所述锁紧螺栓的顶部，且所述锁紧螺栓穿装铰接于所述锁紧托盘的底部；所述支架座安装在所述支架台夹的顶部，并通过固定螺栓与所述支架台夹固定；所述支架座上设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述支架座固定，所述第一连接杆的另一端的端部设有转动铰接头，所述转动铰接头与所述第一连接杆的对应的端部转动连接，所述第一连接杆通过所述转动铰接头与第二连接杆铰接，所述第二连接杆的与所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接处相对的端部设有点滴瓶挂钩；所述第一连接杆和所述第二连接杆之间设有调节杆，用于调节所述第一连接杆和所述第二连接杆之间的角度以调节所述第一连接杆和所述第二连接杆的非铰接的端部之间的长度，所述调节杆的一端与设置在所述第一连接杆中部的转动套铰接，所述调节杆的另一端与所述第二连接杆的中部铰接；
所述调节杆包括动力缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置在所述动力缸内，所述伸缩杆的另一端与所述第二连接杆的中部铰接，所述动力缸与设置在所述第一连接杆中部的转动套铰接；
所述转动铰接头包括转动部和铰接部，所述转动部的圆周方向上设有半圆形凸起，相应地，所述第一连接杆的非固定端部上设有与所述半圆形凸起相配合的滑槽，所述半圆形凸起与所述滑槽滑动连接，所述转动部通过所述半圆形凸起与所述第一连接杆转动连接；所述铰接部与所述第二连接杆的相应的端部铰接；
所述第一连接杆上设有转动驱动单元，所述转动驱动单元与所述第一连接杆固定，所述转动驱动单元通过齿轮传动机构与所述转动部连接；
所述点滴活节随动机器人臂还包括中央控制器和设置在病人身体上的 3D 点位动作采集器，所述中央控制器与所述 3D 点位动作采集器、所述动力缸和所述转动驱动单元分别电连接；
所述中央控制器包括分析模块和角度调节控制模块，所述分析模块用于根据 3D 点位动作采集器的信号分析出角度调节值，并编辑角度调节指令发送给所述角度调节控制模块；所述角度调节控制模块用于执行分析模块发来的角度调节指令；
所述 3D点位动作采集器与所述分析模块电连接，所述分析模块和所述角度调节控制模块电连接，所述角度调节控制模块与所述动力缸和所述转动驱动单元分别电连接；
所述中央控制器还包括手动控制模块，所述手动控制模块与遥控器和所述角度调节控制模块分别电连接，所述手动控制模块用来接收遥控器的信号，并发送给所述角度调节控制模块执行相应的动作。
2.根据权利要求 1 所述的点滴活节随动机器人臂，其特征在于：所述齿轮传动机构包括与转动部套装固定设置的第一齿轮和与所述转动驱动单元的输出轴固定的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮位置对应设置，所述转动驱动单元通过所述第一齿轮和所述第二齿轮对所述转动部进行驱动。
3.根据权利要求 2 所述的点滴活节随动机器人臂，其特征在于：所述铰接部包括叉形连接头，相应地，所述第二连接杆的相应的端部上设有一字连接头，所述叉形连接头和所述一字连接头对应插接，并通过螺栓螺母铰接。
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