CN215535148U - 一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洗技术领域，尤其为一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统，包括穿线钢丝的驱动装置的箱体、防护壳、基座固定部位，所述箱体的一侧连接有固定杆，所述固定杆的侧面连接有连接杆，所述连接杆的一端通过轴承连接有滚轮线盘，所述箱体的顶部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端连接有把手，所述丝杆的另一端连接有活动架。通过电机带动主动齿轮转动，使固定压线轮转动，在第一转轴带动另一端的第二从动齿轮转动，同时通过第二齿轮带使第二转轴转动，使第二转轴上的固定压线轮转动，以驱动滚轮线盘和清洗刷储存管内的穿线钢丝和软式内镜清洗刷做往复运动。

Description

一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统

技术领域

本发明属于清洗技术领域，具体涉及一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统。

背景技术

内镜是一种常用的微创或无创医疗器械。由弯曲部分、光源及一组镜头组成，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，使用时将内窥镜导入所需检查的器官，直接窥视有关部位的变化，并可以实施必要的治疗或手术。

相比传统外科手术，医用内窥镜微创手术技术已被广泛接受，目前医院清洗软式内镜主要有手工清洗加微波震荡清洗、减压沸腾机等清洗和消毒，但这些方法对于腔内的清洗效果还是不够理想。目前根据国家消毒技术规范的清洗流程部分，规定要求在软式内镜放入自动清洗机前，是必须要手工预先清洗的，手工预清洗是目前软式内镜清洗流程(SOP)的重要组成部分。根据实际工作调查，软式内镜完全手工清洗的，占总清洗量的60％，在国内市县级医院中，更是如此。清洗人员需每次程序的连续走动，工作量巨大、极易疲劳、工作类别程序简单枯燥等等原因，手工清洗除了工作效率低、清洗人员反复做同样的工作易引起怠倦感外，其清洗的刷洗力度、清洗时间难以定量或恒定的缺点，使得清洗流程(SOP)、质量标准难以被执行和保证。总之，目前软式内镜的清洗效率和效果还是和院内感染预防的实际要求有很大的差距。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统，解决了清洗效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统，包括驱动装置箱体，所驱动装置箱体的底部连接有防护壳，所述防护壳的底部连接有基座固定部位，所述箱体的一侧连接有固定杆，所述固定杆的侧面连接有连接杆，所述连接杆的一端通过轴承连接有滚轮线盘，所述滚轮线盘与驱动装置箱体的内部均设置有穿线钢丝，所述穿线钢丝的最尾端固定在滚轮线盘上，所述驱动装置箱体的顶部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的径部外套有钢丝弹簧，所述丝杆一端连接有把手，所述丝杆的另一端连接有活动架，所述活动架的内部通过连接轴连接有活动压线轮，所述驱动装置箱体的正面通过合页连接有盖板，所述驱动装置箱体的内部连接有固定板，所述固定板的内部连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的表面均连接有固定压线轮，所述第一转轴的两端分别连接有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述驱动装置箱体的底部连接有电机，所述电机的输出端连接有主动齿轮，所述第二转轴的表面连接有第三从动齿轮，所述驱动装置箱体的另一侧连接有固定管，所述固定管的一端连接有第一公连接头，所述第一公连接头的侧面连接有第一母连接头，所述第一母连接头的侧面连接有清洗刷储存管，所述清洗刷储存管的另一端连接有第二公连接头，所述第二公连接头的侧面连接有第二母连接头，所述第二母连接头的侧面连接有连接器，所述连接器的一端连接有连接管，所述连接管的表面设置有单向阀，所述母连接头与连接器的之间设置有阀门，所述连接器的另一端连接有第三母连接头，所述第三母连接头的侧面连接有第三公连接头，所述第三公连接头固定在软式内镜工装导管上，所述软式内镜工装导管连接有软式内镜工装，所述软式内镜工装安装在软式内镜的活检口或汽口水口上，所述第三公连接头的内管腔通过软式内镜工装导管连接进入软式内镜工装，所述软式内镜工装安装管腔直通软式内镜的活检口或汽口水口，并进入软式内镜管内。

优选的，所述穿线钢丝的材料为不锈钢钢丝拉簧，钢丝丝径为0.1-1.0mm, 不锈钢钢丝拉簧外径，即穿线钢丝的外径为1.0-8.0mm,总长在400-3000mm. 穿线钢丝内，且设置一根单股或多股加强细钢丝，加强细钢丝的长为 400-3000mm,内径为0.1-10mm，且单股或多股缠绕不锈钢丝可以焊接固定在此穿线钢丝的两端。

优选的，所述活动架的顶部连接有滑槽，所述丝杆的另一端连接有滑块，且滑槽与滑块滑动连接，所述驱动装置箱体内的丝杆上外套钢丝弹簧,所述钢丝弹簧的一端与箱体内壁接触，另一端连接在活动架上的滑槽上。

优选的，所述主动齿轮的表面啮合连接有第一齿轮带，且第一齿轮带与第一从动齿轮相互啮合。

优选的，所述第二从动齿轮的表面啮合连接有第二齿轮带，且第二齿轮带与第三从动齿轮相互啮合。

优选的，所述清洗刷储存管的形状盘卷成直径300-500mm的圆盘型，长度为40-3000mm,内径在2-18mm,外径在3-20mm。

优选的，所述第一公连接头、第二公连接头和第三公连接头的表面均连接有凸块，所述第一公连接头、第二公连接头和第三公连接头的侧面均开设有第一榫槽，所述第一公连接头、第二公连接头和第三公连接头的侧面均连接有第一榫舌。

优选的，所述第一母连接头、第二母连接头和第三母连接头的内部均开设有第二榫槽，所述第一母连接头、第二母连接头和第三母连接头侧面均连接有第二榫舌，所述第一母连接头、第二母连接头和第三母连接头的表面均连接有连接板，所述连接板的内部通过连接销活动连接有卡扣板，所述卡扣板的底面连接有弹簧，所述第一母连接头、第二母连接头和第三母连接头上卡扣板的前端均设置有压力传感器。

优选的，所述第一榫槽与第二榫舌榫卯连接，且第一榫舌与第二榫槽榫卯连接。

优选的，所述活动架和固定板设置有两组或两组以上，且第二组活动架和固定板的表面通过螺栓连接有连接卡板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过电机带动主动齿轮转动，使固定压线轮转动，同时通过转动把手使丝杆转动，使活动架向下移动，迫使活动架上的活动压线轮向下移动，使活动压线轮把穿线钢丝压紧，同时通过转动把手更好的调整活动压线轮对穿线钢丝的压紧力度，驱动装置的活动架到箱体内壁之间的丝杆上外套有钢丝弹簧，钢丝弹簧一端顶住活动架，另一端顶住箱体内壁，钢丝弹簧在顶住箱体内壁和活动架后，可以在穿线钢丝的推动运行中调节固定压线轮的压力(丝杆钢丝弹簧的压力运用可为多种，本次为直接运用，但也可以用外设杠杆运用)，从而达到调整穿线钢丝传送时所需要的力度、速度和推进的稳定性，启动驱动装置推进穿线钢丝和软式内镜动力工具清洗刷，需保证驱动装置有足够力度把穿线钢丝推进经驱动装置的固定管内，使之进入清洗刷管储存管内，同时穿线钢丝传递给清洗刷储存管内的软式内镜专用动力清洗刷足够的力量，使之离开清洗刷储存管，经过已经打开的连接器的阀门，再穿过软式内镜工装，进入软式内镜管腔内，快速往复做刷洗运动，主动齿轮驱动固定压线轮转动，如果软式内镜清洗刷所需动力要再加强，可在第一转轴带另一端的第二从动齿轮和第三从动轮上安装第二齿轮带，通过第二齿轮带使第二转轴转动，使第二转轴上的固定压线轮转动，两个固定压线轮转动，同时一起驱动穿线钢丝，其力量也比原来单一固定压线轮增加了一倍，同时通过穿线钢丝线绕线在圆形盘状滚轮内，穿线钢丝的末端固定在滚轮线盘内，滚轮线盘与连接杆轴承连接，使压线轮夹持穿线钢丝进行传送时，使滚轮线盘可进、可退正、反转可、连续传送，也可以点动传送，滚轮线盘可随穿线钢丝无极调速方式进退，效率更高，穿线钢丝从驱动装置箱体一侧的固定管穿出经过之后，把清洗刷储存管内放置好的软式内镜动力清洗刷的径部和露出固定管外的穿线钢丝连接好，使软式内镜动力清洗刷和穿线驱动装置内的穿线钢丝成为一体，同时把靠近清洗刷储存管的母连接头，连接在靠近驱动装置固定管上的公连接头上，同时第一榫槽与第二榫舌榫卯连接，且第一榫舌与第二榫槽榫卯连接，使公连接头与母连接头连接更加紧密，同时通过推动母连接头时倾斜面的卡扣板与公连接头上的凸块接触，卡扣板移动至凸块后方，使卡扣板更好的卡紧，连接头连接速度更快，通过卡扣板底面的弹簧，更好的使卡扣板卡紧，打开时同时按住卡扣板的尾端，使卡扣板一端翘起，使公连接头与母连接头进行分开，使导管更好的进行连接，在此之前，清洗刷储存管另一端的公快速接头，已经与带系列阀门的连接管上的母连接头，同时带阀门的连接管另一头有带传感器的母快速接头，已经与靠近软式内镜工装导管连接的公快速接头连接完毕，确定驱动装置到软式内镜全部公母接头连接完毕，确认导管内的穿线钢丝和软式内镜动力清洗刷完全连接，同时确认连接器、连接管上的单向阀、阀门工作状态正常后，依次启动各个清洗程序，比如，清洗酶腔内灌注、驱动穿线钢丝和软式内镜清洗刷、腔内纯净水灌注和冲洗、吹干、腔内消毒液的灌注浸泡、冲洗、吹干、酒精消毒等程序。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的穿线装置结构示意图；

图3为本发明的穿线装置剖视结构图；

图4为本发明的穿线装置结构图；

图5为本发明的穿线装置内部结构图；

图6为本发明的电机剖视结构图；

图7为本发明的带传感器连接头完整结构图；

图8为本发明的带传感器连接头剖面结构图。

图中：1驱动装置箱体；2盖板；3防护壳；4基座固定部位；5固定管； 6第一公连接头；7第一母连接头；8清洗刷储存管；9连接器；10连接管； 11把手；12丝杆；13固定杆；14连接杆；15滚轮线盘；16滑块；17滑槽；18活动架；19活动压线轮；20固定板；21固定压线轮；22电机；23第一转轴；24第二从动齿轮；25第二齿轮带；26第三从动齿轮；27第二转轴；28 弹簧；29连接卡板；30主动齿轮；31第一齿轮带；32第一从动齿轮；33凸块；34第一榫舌；35第一榫槽；36第二榫舌；37第二榫槽；38卡扣板；39 连接板；40压力传感器；41单向阀；42阀门；43丝杠钢丝弹簧；44第二公连接头；45第二母连接头；46第三母连接头；47第三公连接头；48软式内镜工装导管；49软式内镜工装；50穿线钢丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统，包括驱动装置箱体1，所驱动装置箱体1的底部连接有防护壳3，防护壳3的底部连接有基座固定部位4，箱体1的一侧连接有固定杆 13，固定杆13的侧面连接有连接杆14，连接杆14的一端通过轴承连接有滚轮线盘15，滚轮线盘15与驱动装置箱体1的内部均设置有穿线钢丝50，穿线钢丝50的最尾端固定在滚轮线盘15上，驱动装置箱体1的顶部螺纹连接有丝杆12，丝杆12的径部外套有钢丝弹簧43，丝杆12一端连接有把手11，丝杆12的另一端连接有活动架18，活动架18的内部通过连接轴连接有活动压线轮19，驱动装置箱体1的正面通过合页连接有盖板2，驱动装置箱体1 的内部连接有固定板20，固定板20的内部连接有第一转轴23和第二转轴27，第一转轴23和第二转轴27的表面均连接有固定压线轮21，第一转轴23的两端分别连接有第一从动齿轮32和第二从动齿轮24，驱动装置箱体1的底部连接有电机22，电机22的输出端连接有主动齿轮30，第二转轴27的表面连接有第三从动齿轮26，驱动装置箱体1的另一侧连接有固定管5，固定管5的一端连接有第一公连接头6，第一公连接头6的侧面连接有第一母连接头7，第一母连接头7的侧面连接有清洗刷储存管8，清洗刷储存管8的另一端连接有第二公连接头44，第二公连接头44的侧面连接有第二母连接头45，第二母连接头45的侧面连接有连接器9，连接器9的一端连接有连接管10，连接管10的表面设置有单向阀41，母连接头45与连接器9的之间设置有阀门42，连接器9的另一端连接有第三母连接头46，第三母连接头46的侧面连接有第三公连接头47，第三公连接头47固定在软式内镜工装导管48上，软式内镜工装导管48连接有软式内镜工装49，软式内镜工装49安装在软式内镜的活检口或汽口水口上，第三公连接头47的内管腔通过软式内镜工装导管48连接进入软式内镜工装49，软式内镜工装49安装管腔直通软式内镜的活检口或汽口水口，并进入软式内镜管内。

本实施例中，通过电机22带动主动齿轮30转动，通过第一齿轮带31与主动齿轮20和第一从动齿轮32相互啮合，使第一从动齿轮32带动第一转轴 23转动，使固定压线轮21转动，同时第一转轴23带动另一端的第二从动齿轮24转动，同时通过第二齿轮带25与第二从动齿轮26和第三从动齿轮27 相互啮合，使第二转轴27转动，使第二转轴27上的固定压线轮21转动，同时通过转动把手11使丝杆12转动，驱动装置箱体1的内壁和活动架之间的丝杆外套钢丝弹簧43，同时通过丝杆12一端的滑块16与活动架18上的滑槽 17滑动连接，更好的使活动架18向下移动，同时丝杆12与驱动装置箱体1 螺纹连接，使活动架18向下移动，使活动架18上的活动压线轮19向下移动，使活动压线轮19把穿线钢丝50压紧，同时通过转动把手11更好的调整活动压线轮19对穿线钢丝50的压紧力度，调整压线轮压迫穿线钢丝50的压力，钢丝弹簧43外套在驱动装置箱体1的内壁和活动架之间的丝杆12上，钢丝弹簧43可以通过其对活动架18的弹力，自动调节实施活动压线轮19的压力，从而达到调整穿线钢丝50传送时所需要的力度、速度和穿线钢丝50推进的稳定性,同时活动压线轮19与固定压线轮21最少均需要一对，在需要时，增加第二齿轮带25，实施另一个活动压线轮19和另一个固定压线轮21对穿线钢丝50的驱动，以增加原来双倍的驱动力，设置多套的活动压线轮19与多套固定压线轮21时，其驱动力均是多套倍增的，如果是增加第二组活动架18 和固定板20上的连接卡板29打开，同样使第二转轴27、第三从动齿轮26和固定压线轮21放置在第二组活动架18和固定板20上，同样用螺栓把连接卡板29固定在第二组活动架18和固定板20上，同样再次增加第二齿轮带25，此时等于共有使4个固定压线轮21驱动转动，4个活动压线轮19协同一起压迫穿线钢丝50，4对固定压线轮和活动压线轮同时实施驱动，其驱动力是原来一对活动压线轮和固定压线轮的4倍，同时通过穿线钢丝50绕线在圆形盘状滚轮内，穿线钢丝50的末端固定在滚轮线盘15内，同时滚轮线盘15与连接杆14轴承连接，使压线轮夹持穿线钢丝50进行传送时，使滚轮线盘15可进、可退正、反转可、连续传送，也可以点动传送，滚轮线盘15可随穿线钢丝50无极调速方式进退，效率更高，同时使穿线钢丝50从驱动装置箱体1一侧的固定管5穿出，同时把母连接头7连接在固定管5上的公连接头6上，同时第一榫槽35与第二榫舌36榫卯连接，且第一榫舌34与第二榫槽37榫卯连接，使公连接头6与母连接头7连接更加紧密，同时通过推动母连接头7 时倾斜面的卡扣板38与公连接头6上的凸块33接触，卡扣板38移动至凸块 33后方，使卡扣板38更好的卡紧，连接头连接速度更快，通过卡扣板38底面的弹簧28，更好的使卡扣板38卡紧，打开时同时按住卡扣板38的尾端，使卡扣板38一端翘起，使公连接头6与母连接头7进行分开，使清洗刷储存管8更好的进行连接，清洗刷储存管8的另一端公连接的头44，卡扣连接母连接头45，同时连接连接器9，连接器9上设置有阀门42，此阀门42在清洗酶液等液体灌注软式内镜程序实施前，是关闭的，目的是防止液体倒流，连接器9连接有连接导管10，连接导管10上连接器设置有单向阀41，液体灌注软式内镜时，此单向阀41自动打开，液体灌注清洗程序完毕后，单向阀41 自动关闭，洗涤酶液、消毒液、纯净水、酒精、气，等流体通过的连接管10 与连接器9之间的角度，根据使用情况可以进行调整，且连接管10与连接器 9之间的角度为0度至90度，通过连接器10上的单向阀41，能更好的控制流体流入，效率更高，更加方便，同时通过阀门42的控制，能更好的防止连接管10上的流体回流，此后，开启驱动装置的电机，各个齿轮和固定压线轮均开始转动，驱动穿线钢丝50运动时，阀门42打开，让穿线钢丝50先通过公接头6和母接头7，并进入清洗刷储存管8，同时推动事先与穿线钢丝50 连接好的、预先放置在清洗刷储存管8内的软式内镜动力清洗刷，软式内镜动力清洗刷进入连接器9的管腔内，连接器9的另一端连接管连接有母连接头46，母连接头46的卡扣板38的前端设置有压力传感器40，同时通过卡扣板38上的压力传感器40接触凸块33，更好的确定连接头连接上，压力传感器40的目的是保证母连接头46完全密闭连接公连接头47，以保证软式内镜动力清洗刷顺利通过母接头46和公连接头47，通过连接软式内镜工装导管 48和软式内镜工装49，同时通过软式内镜的活检口或汽口水口，完成软式内镜动力清洗刷在软式内镜管内的高效清洗。

具体的，穿线钢丝50的材料为不锈钢钢丝拉簧，钢丝丝径为0.1-1.0mm, 不锈钢钢丝拉簧外径，即穿线钢丝50的外径为1.0-8.0mm,总长在400-3000mm. 穿线钢丝50内，且设置一根单股或多股加强细钢丝，加强细钢丝的长为 400-3000mm,内径为0.1-10mm，且单股或多股缠绕不锈钢丝可以焊接固定在此穿线钢丝的两端。

具体的，活动架18的顶部连接有滑槽17，丝杆12的另一端连接有滑块 16，且滑槽17与滑块16滑动连接，通过丝杆12一端的滑块16与滑动架18 上的滑槽17滑动连接，更好的使活动架18向下移动，钢丝弹簧43外套在驱动装置箱体1的内壁和活动架之间的丝杆12上，钢丝弹簧43可以通过其对活动架18的弹力，自动调节实施活动压线轮19的压力。

具体的，主动齿轮30的表面啮合连接有第一齿轮带31，且第一齿轮带 31与第一从动齿轮32相互啮合，通过第一齿轮带31与主动齿轮20和第一从动齿轮32相互啮合，使第一从动齿轮32带动第一转轴23转动，使固定压线轮21转动。

具体的，第二从动齿轮24的表面啮合连接有第二齿轮带25，且第二齿轮带25与第三从动齿轮26相互啮合，通过第二齿轮带25与第二从动齿轮26 和第三从动齿轮27相互啮合，使第二转轴27转动，使第二转轴27上的固定压线轮21转动，本设计特征可根据所需动力为选择，当软式内镜动力清洗刷所需的动力要加强到两倍时，需加此特征设计。

具体的，清洗刷储存管8，其形状盘卷成直径300-500mm的圆盘型，材料可选多种耐磨、耐高温、耐低温塑料，比如特氟龙等塑料，长度为400-3000mm, 内径在2-18mm,外径在3-20mm。

具体的，第一公连接头6、第二公连接头44和第三公连接头47的表面均连接有凸块33，第一公连接头6、第二公连接头44和第三公连接头47的侧面均开设有第一榫槽35，第一公连接头6、第二公连接头44和第三公连接头 47的侧面均连接有第一榫舌34，通过凸块33更好把第三母连接头46卡紧。

具体的，第一母连接头7、第二母连接头45和第三母连接头46的内部均开设有第二榫槽37，第一母连接头7、第二母连接头45和第三母连接头46 侧面均连接有第二榫舌36，第一母连接头7、第二母连接头45和第三母连接头46的表面均连接有连接板39，连接板39的内部通过连接销活动连接有卡扣板38，卡扣板38的底面连接有弹簧28，第一母连接头7、第二母连接头 45和第三母连接头46上卡扣板38的前端均设置有压力传感器40，通过凸块 33更好把母连接头46卡紧，卡扣板38的底面连接有弹簧28，通过弹簧28 和卡扣板38更好的扣紧第三公连接头47。

具体的，第一榫槽35与第二榫舌36榫卯连接，且第一榫舌34与第二榫槽37榫卯连接，通过榫卯连接使第三公连接头47与第三母连接头46连接更加紧密。

具体的，活动架18和固定板20均可以设置有两组，且第二组活动架18 和固定板20的表面通过螺栓连接有连接卡板29，通过第二组活动架18和固定板20上的连接卡板29打开，使第二转轴27、第三从动齿轮26和固定压线轮21放置在第二组活动架18和固定板20上，在用螺栓把连接卡板29固定在第二组活动架18和固定板20上，再次更换第二齿轮带25，更好的使多个固定压线轮21转动，同时通过第二组活动架18上的活动压线轮19，更好的控制压力。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，在使用时，通过电机22带动主动齿轮30转动，通过第一齿轮带31与主动齿轮20和第一从动齿轮32相互啮合，使第一从动齿轮32带动第一转轴23转动，使固定压线轮 21转动，同时第一转轴23带动另一端的第二从动齿轮24转动，同时通过第二齿轮带25与第二从动齿轮26和第三从动齿轮27相互啮合，使第二转轴27 转动，使第二转轴27上的固定压线轮21转动，同时通过转动把手11使丝杆 12转动，驱动装置箱体1的内壁和活动架之间的丝杆外套钢丝弹簧43，同时通过丝杆12一端的滑块16与活动架18上的滑槽17滑动连接，更好的使活动架18向下移动，同时丝杆12与驱动装置箱体1螺纹连接，使活动架18向下移动，使活动架18上的活动压线轮19向下移动，使活动压线轮19把穿线钢丝50压紧，同时通过转动把手11更好的调整活动压线轮19对穿线钢丝50 的压紧力度，调整压线轮压迫穿线钢丝50的压力，钢丝弹簧43外套在驱动装置箱体1的内壁和活动架之间的丝杆12上，钢丝弹簧43可以通过其对活动架18的弹力，自动调节实施活动压线轮19的压力，同时活动压线轮19与固定压线轮21最少均需要一对，在需要时，增加第二齿轮带25，实施另一个活动压线轮19和另一个固定压线轮21的穿线钢丝50驱动，以增加原来双倍的驱动力。设置多套的活动压线轮19与多套固定压线轮21时，其驱动力均是多套倍增的。如果是增加第二组活动架18和固定板20上的连接卡板29打开，同样使第二转轴27、第三从动齿轮26和固定压线轮21放置在第二组活动架18和固定板20上，同样用螺栓把连接卡板29固定在第二组活动架18 和固定板20上，同样再次增加第二齿轮带25，此时等于共有使4个固定压线轮21驱动转动，4个活动压线轮19协同一起压迫穿线钢丝50，4对固定压线轮和活动压线轮同时实施驱动，其驱动力是原来一对活动压线轮和固定压线轮的4倍。同时通过穿线钢丝50绕线在圆形盘状滚轮内，穿线钢丝50的末端固定在滚轮线盘15内，同时滚轮线盘15与连接杆14轴承连接，同时使穿线钢丝50从驱动装置箱体1一侧的固定管5穿出，同时把母连接头7连接在固定管5上的公连接头6上，同时第一榫槽35与第二榫舌36榫卯连接，且第一榫舌34与第二榫槽37榫卯连接，使公连接头6与母连接头7连接更加紧密，同时通过推动母连接头7时倾斜面的卡扣板38与公连接头6上的凸块 33接触，卡扣板38移动至凸块33后方，使卡扣板38更好的卡紧，连接头连接速度更快，通过卡扣板38底面的弹簧28，更好的使卡扣板38卡紧，打开时同时按住卡扣板38的尾端，使卡扣板38一端翘起，使公连接头6与母连接头7进行分开。公连接头6与母连接头7的连接的完成，确保了清洗刷储存管8与驱动装置的更好连接。清洗刷储存管8的另一端公连接的头44，卡扣连接母连接头45，完成了清洗储存管8与承载输入各种液体的连接器9的连接。同时连接连接器9，连接器9上设置有阀门42，此阀门42在清洗酶液等液体灌注软式内镜程序实施前，是关闭的，目的是防止液体倒流，连接器9 连接有连接导管10，连接导管10上连接器设置有单向阀41，液体灌注软式内镜时，此单向阀41自动打开，液体灌注清洗程序完毕后，单向阀41自动关闭。洗涤酶液、消毒液、纯净水、酒精、气，等流体通过的连接管10与连接器9之间的角度，根据使用情况可以进行调整，且连接管10与连接器9之间的角度为0度至90度，通过连接器10上的单向阀41，能更好的控制流体流入，效率更高，更加方便，同时通过阀门42的控制，能更好的防止连接管10上的流体回流。此后，开启驱动装置的电机，各个齿轮和固定压线轮均开始转动，驱动穿线钢丝50运动时，阀门42打开，让穿线钢丝50先通过公接头6和母接头7的腔内，进入清洗刷储存管8，同时推动事先与穿线钢丝50 连接好的、预先放置在清洗刷储存管8内的软式内镜动力清洗刷。软式内镜动力清洗刷进入连接器9管腔内，连接器9的另一端连接有母连接头46，母连接头46的卡扣板38的前端设置有压力传感器40，同时通过卡扣板38上的压力传感器40接触凸块33，更好的确定连接头连接上，压力传感器40的目的是保证母连接头46完全密闭连接公连接头47，以保证软式内镜动力清洗刷顺利通过母接头46和公连接头47，通过连接软式内镜工装导管48和软式内镜工装49，同时通过软式内镜的活检口或汽口水口，完成软式内镜动力清洗刷在软式内镜管内的高效清洗。此设备中的用电设备的输入端均与外部电源电性连接，设备中有嵌入式软件自动操作系统的操作面板。

电源开通开机前，首先把软式内镜工装与活检口或气口水口连接，使之保证软式内镜与软式内镜工装、连接器和导管的无泄漏完全通畅，同时闭合腔镜把手部位和联机部位的气孔或进水孔，如果连接部位是气孔和进水孔，可先闭合活检口，原则只开放软式内镜先端部一个孔的通畅，以保证各种液体灌注入腔镜内，顺利通畅状态，以备洗涤酶液、消毒液、冲洗液、酒精、气体循环流出，同样，启动软式内镜动力清洗刷的嵌入驱动程序后，在其往复来回抽动时，让毛刷头由此前端伸出，并再次往复抽动，达到彻底刷洗蛇形部和前端管腔的效果。如果是十二指肠镜，需手动或按嵌入程序自动让抬钳器打开，此时，毛刷才能彻底刷洗到此抬钳器通道部位。

电源开关开启后，整个整体嵌入式清洗软件系统即被启动，当清洗程序启动后，软件程序运转要求如下：关闭连接管9的阀门42，防止液体倒流。首先分别根据清洗的不同阶段，不同的需求，液体或气体经过时，分别自动打开连接器9上的多个连接管10的单向阀41，单向阀无需软件系统控制，洗涤酶液、消毒液、纯净水、压缩气体分别经过各自连接管10上的阀门，通过连接器9向软式内镜腔内灌注。根据需求来启动注入各种液体或气体的软件程序。比如先启动洗涤酶液推注泵或流水灌注泵的推注程序后，推注洗涤酶液或水会自动经过单向阀41，经过连接器9的一端进入软式内镜管腔。洗涤酶液的灌注主要有两个作用，一个是可以去除消化软式内镜管腔腔内污物，还可以润滑软式内镜动力清洗刷，使软式内镜动力清洗刷易于顺利快速地进入软式内镜内，随后方便软式内镜动力清洗刷做多种往复运动，以到达彻底刷洗软式内镜腔体的目的。

此时软件程序是控制阀门42在关闭状态的，以防止液体或气体经连接管 9反流进入清洗刷储存管8，并进一步回流反流到驱动装置1，以污染环境。在清洗酶液灌注完毕后，软件程序开启驱动装置1的电机22，各个齿轮和固定压线轮21均按嵌入式程序开始启动和转动，驱动穿线钢丝50运动时，阀门42在设计软件程序中打开，让穿线钢丝50先通过公接头6和母接头7，并进入清洗刷储存管8，同时推动事先与穿线钢丝50连接好的、预先放置在清洗刷储存管8内的软式内镜动力清洗刷。软式内镜动力清洗刷进入连接器9 和连接管的管腔内，通过连接软式内镜工装导管48和软式内镜工装49，通过软式内镜的活检口或汽口水口，同时按设计程序完成软式内镜动力清洗刷在软式内镜管内的高效清洗。

当推动穿线钢丝50的电机22按程序运转时，转轴被驱动转动，通过上述多组齿轮驱动压线轮，整个转动可以按软件程序实施正转和反转，目的是可实现软式内镜动力清洗刷在软式镜腔体内有插入和收回两组运动，既可以保证毛刷与管腔壁摩擦力的同时，可限定清洗毛刷的来会方向、来回刷洗的次数。马达推送的速度是稳定有力的，即以提高清洗毛刷移动时的稳定性。以本设计机械的足够动力和软件自动控制的特点，完全可以保证清洗毛刷的顺利收放、节省时间、降低清洗人员的劳动强度。在整个1600-2200mm长的软式内镜动力清洗刷上，每间隔20-600mm有一段5--100mm长的毛体，所以当这种软式内镜动力清洗刷进入腔体后，驱动装置1会按软件程序连续交替正反转动5次以上的运动，连续交替的正反转要保证软式内镜动力清洗刷在软式腔镜腔体内一个来回运动距离应有20-700mm左右,(一个往复所需要的时间设计，可以根据运转速度*运转时间＝运转距离的原则)，这样可以保证整个腔体的每个部位得到完全充分的刷洗，而避免管腔内存清洗盲点未得到应有的彻底清洗。

软式内镜动力清洗刷的往复洗刷运动，是通过与之连接的穿线钢丝50的运动来带动完成的，穿线钢丝50的运动是由驱动装置的固定压线轮21的挤压转动产生的推力来实施完成的。穿线钢丝50的长度一般在400-3000mm,穿线钢丝的直径和柔软度、韧性根据动力需求来选定。

软式内镜动力清洗刷按所需的清洗次数和时间结束刷洗后，穿线钢丝50 便在既定软件程序设计中，在驱动装置1的固定压线轮21的压迫驱动下，把穿线钢丝50卷出清洗刷储存管8，此时滚轮线盘15也随滚轮的回转帮助卷起收回穿线钢丝50，软式内镜动力清洗刷也按设置程序自动收回到清洗刷储存管8内。

当洗涤酶液灌注和软式内镜动力清洗刷往复运动洗刷先后按程序完成后，嵌入式软件程序就会按程序启动纯净水冲洗，之后也启动压缩空气吹气程序，吹干软式内镜管腔。同样液体灌注或气体吹干程序启动时，阀门42均是按程序设计处于关闭状态。

如果消毒液的选用消毒程序，则按消毒清洗按键。所需设计程序和实施过程类似清洗酶液，不同点是不同的消毒液侵泡时间不同，设计所需要的消毒时间与清洗酶灌注时间不同。消毒清洗所需清洗和吹干程序与清洗酶清洗后的冲洗和吹干程序设计类似。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统，包括驱动装置箱体(1)，所驱动装置箱体(1)的底部连接有防护壳(3)，所述防护壳(3)的底部连接有基座固定部位(4)，其特征在于：所述箱体(1)的一侧连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的侧面连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的一端通过轴承连接有滚轮线盘(15)，所述滚轮线盘(15)与驱动装置箱体(1)的内部均设置有穿线钢丝(50)，所述穿线钢丝(50)的最尾端固定在滚轮线盘(15)上，所述驱动装置箱体(1)的顶部螺纹连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的径部外套有钢丝弹簧(43)，所述丝杆(12)一端连接有把手(11)，所述丝杆(12)的另一端连接有活动架(18)，所述活动架(18)的内部通过连接轴连接有活动压线轮(19)，所述驱动装置箱体(1)的正面通过合页连接有盖板(2)，所述驱动装置箱体(1)的内部连接有固定板(20)，所述固定板(20)的内部连接有第一转轴(23)和第二转轴(27)，所述第一转轴(23)和第二转轴(27)的表面均连接有固定压线轮(21)，所述第一转轴(23)的两端分别连接有第一从动齿轮(32)和第二从动齿轮(24)，所述驱动装置箱体(1)的底部连接有电机(22)，所述电机(22)的输出端连接有主动齿轮(30)，所述第二转轴(27)的表面连接有第三从动齿轮(26)，所述驱动装置箱体(1)的另一侧连接有固定管(5)，所述固定管(5)的一端连接有第一公连接头(6)，所述第一公连接头(6)的侧面连接有第一母连接头(7)，所述第一母连接头(7)的侧面连接有清洗刷储存管(8)，所述清洗刷储存管(8)的另一端连接有第二公连接头(44)，所述第二公连接头(44)的侧面连接有第二母连接头(45)，所述第二母连接头(45)的侧面连接有连接器(9)，所述连接器(9)的一端连接有连接管(10)，所述连接管(10)的表面设置有单向阀(41)，所述母连接头(45)与连接器(9)的之间设置有阀门(42)，所述连接器(9)的另一端连接有第三母连接头(46)，所述第三母连接头(46)的侧面连接有第三公连接头(47)，所述第三公连接头(47) 固定在软式内镜工装导管(48)上，所述软式内镜工装导管(48)连接有软式内镜工装(49)，所述软式内镜工装(49)安装在软式内镜的活检口或汽口水口上，所述第三公连接头(47)的内管腔通过软式内镜工装导管(48)连接进入软式内镜工装(49)，所述软式内镜工装(49)安装管腔直通软式内镜的活检口或汽口水口，并进入软式内镜管内。

2.根据权利要求1所述的一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统，其特征在于：所述穿线钢丝(50)的材料为不锈钢钢丝拉簧，钢丝丝径为0.1-1.0mm,不锈钢钢丝拉簧外径，即穿线钢丝(50)的外径为1.0-8.0mm,总长在400-3000mm，穿线钢丝(50)内，且设置一根单股或多股加强细钢丝，加强细钢丝的长为400-3000mm,内径为0.1-10mm，且单股或多股缠绕不锈钢丝可以焊接固定在此穿线钢丝的两端。

3.根据权利要求1所述的一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统，其特征在于：所述活动架(18)的顶部连接有滑槽(17)，所述丝杆(12)的另一端连接有滑块(16)，且滑槽(17)与滑块(16)滑动连接，所述驱动装置箱体(1)内的丝杆(12)上外套钢丝弹簧(43),所述钢丝弹簧(43)的一端与箱体内壁接触，另一端连接在活动架上(18)的滑槽(17)上。

4.根据权利要求1所述的一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统，其特征在于：所述主动齿轮(30)的表面啮合连接有第一齿轮带(31)，且第一齿轮带(31)与第一从动齿轮(32)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统，其特征在于：所述第二从动齿轮(24)的表面啮合连接有第二齿轮带(25)，且第二齿轮带(25)与第三从动齿轮(26)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统，其特征在于：所述清洗刷储存管(8)的形状盘卷成直径300-500mm的圆盘型，长度为40-3000mm,内径在2-18mm,外径在3-20mm。

7.根据权利要求1所述的一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统，其特征在于：所述第一公连接头(6)、第二公连接头(44)和第三公连接头(47)的表面均连接有凸块(33)，所述第一公连接头(6)、第二公连接头(44)和第三公连接头(47)的侧面均开设有第一榫槽(35)，所述第一公连接头(6)、第二公连接头(44)和第三公连接头(47)的侧面均连接有第一榫舌(34)。

8.根据权利要求1所述的一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统，其特征在于：所述第一母连接头(7)、第二母连接头(45)和第三母连接头(46)的内部均开设有第二榫槽(37)，所述第一母连接头(7)、第二母连接头(45)和第三母连接头(46)侧面均连接有第二榫舌(36)，所述第一母连接头(7)、第二母连接头(45)和第三母连接头(46)的表面均连接有连接板(39)，所述连接板(39)的内部通过连接销活动连接有卡扣板(38)，所述卡扣板(38)的底面连接有弹簧(28)，所述第一母连接头(7)、第二母连接头(45)和第三母连接头(46)上卡扣板(38)的前端均设置有压力传感器(40)。

9.根据权利要求7所述的一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统，其特征在于：所述第一榫槽(35)与第二榫舌(36)榫卯连接，且第一榫舌(34)与第二榫槽(37)榫卯连接。

10.根据权利要求1所述的一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统，其特征在于：所述活动架(18)和固定板(20)设置有两组或两组以上，且第二组活动架(18)和固定板(20)的表面通过螺栓连接有连接卡板(29)。

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