CN215534177U - 一种方便取出的三合一便携立式医疗内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便取出的三合一便携立式医疗内窥镜，具体涉及内窥镜领域，包括显示屏，所述显示屏的后端固定连接有支撑杆，所述机体的一侧固定连接有放置筒，所述放置架的内部设置有便于取出机构，所述内窥头的底部固定连接有数据线，所述机体的内部活动连接有置物板，所述机体的底部固定连接有底座。本实用新型通过设置便于取出机构，利用便于取出机构内部的电机带动第一活动块和第二活动块分别在固定方框不同的边进行滑动，电机带动连接板进行移动，连接板拉动第二活动块在固定方框的一条边进行滑动，第二活动块在滑动过程中通过第二连杆带动第二连接块进行移动，第二连接块拉动活动夹杆与固定方框之间通过连接轴杆进行转动。

Description

一种方便取出的三合一便携立式医疗内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种方便取出的三合一便携立式医疗内窥镜。

背景技术

内窥镜，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥镜技术的发展水平，随着电子学和数字视频技术的发展，于20世纪80年代出现了电子内窥镜，这样便不再以光纤传像，而代之以光敏集成电路摄像系统，主要所能显示的不但影像质量好，光亮度强，而且图像大，可以检查出更细小的病变，而且电子内窥镜的外径更细，图像更加清晰和直观，操作方便。

但是在实际使用时，现有的三合一便携式医疗内窥镜不能对固定之后的内窥镜头进行取出，在使用过程中存在不便，不能满足人们的实用需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种方便取出的三合一便携立式医疗内窥镜，以解决上述背景技术中提出的不能对固定之后的内窥镜头进行取出，在使用过程中存在不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便取出的三合一便携立式医疗内窥镜，包括显示屏，所述显示屏的后端固定连接有支撑杆，且支撑杆的下方固定连接有机体，所述机体的一侧固定连接有放置筒，且放置筒的顶部固定连接有放置架，所述放置架的内部设置有便于取出机构，且放置架的内部设置有内窥头，所述内窥头的底部固定连接有数据线，所述机体的内部活动连接有置物板，且置物板的后端活动连接有折叠机构，所述机体的底部固定连接有底座，且底座的底部活动连接有万向轮。

在一个优选地实施方式中，显示屏垂直于机体的上表面，且置物板呈等距分布在机体的内部，并且置物板设置有两组。

在一个优选地实施方式中，便于取出机构包括固定方框、电机、第一连接板、第一活动块、第一连杆、第一连接块、第一夹持块、活动夹杆、连接轴杆、第二连接块、第二连杆、第二活动块和第二夹持块，所述便于取出机构的内部设置有固定方框，且固定方框的内部设置有电机，所述电机输出端的一侧固定连接有连接板，且连接板远离电机的一侧固定连接有第二活动块，所述第二活动块远离连接板的另一侧固定连接有第二连杆，且第二连杆的外壁活动连接有第二连接块，所述第二连杆远离第二连接块的一侧固定连接有第二夹持块，所述二连接块的一侧活动连接有活动夹杆，且活动夹杆的内部贯穿有连接轴杆，所述活动夹杆远离第二连接块的一侧活动连接有第一连接块，且第一连接块的内部贯穿有第一连杆，所述第一连杆的一侧固定连接有第一活动块，且第一连杆远离第一活动块的一侧固定连接有第一夹持块。

在一个优选地实施方式中，第二活动块通过电机与固定方框之间构成滑动结构，且第一活动块通过活动夹杆与固定方框之间构成滑动结构。

在一个优选地实施方式中，折叠机构包括第一凸轮、凹槽、连接滑块、滑轨、固定板、推杆、连动杆、连接座、置物板承接杆、移动块、滑块、限位板、预留槽、转轴和第二凸轮，所述折叠机构的内部活动连接有第一凸轮，且第一凸轮的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有连接滑块，所述连接滑块远离凹槽的一侧滑动连接有滑轨，且滑轨的底部固定连接有固定板，所述滑轨的内部滑动连接有推杆，且推杆的一端活动连接有连动杆，所述连动杆远离推杆的一侧活动连接有连接座，且连接座的一侧固定连接有置物板承接杆，所述置物板承接杆的外壁活动连接有移动块，且移动块的一侧固定连接有滑块，所述滑块远离移动块的一侧卡合连接有限位板，且限位板的内部开设有有预留槽，所述第一凸轮的一侧固定连接有转轴，且转轴远离第一凸轮的一侧固定连接有第二凸轮。

在一个优选地实施方式中，推杆通过第一凸轮与滑轨之间构成滑动结构，且置物板承接杆通过连动杆与推杆之间构成活动结构。

在一个优选地实施方式中，置物板承接杆通过移动块与限位板之间构成滑动结构，且限位板设置有两组，所述滑块的外部尺寸与预留槽的内部尺寸之间相匹配，且预留槽呈“L”形。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置便于取出机构，利用便于取出机构内部的电机带动第一活动块和第二活动块分别在固定方框不同的边进行滑动，电机带动连接板进行移动，连接板拉动第二活动块在固定方框的一条边进行滑动，第二活动块在滑动过程中通过第二连杆带动第二连接块进行移动，第二连接块拉动活动夹杆与固定方框之间通过连接轴杆进行转动，活动夹杆在活动时带动第一连杆进行与第二连杆一侧相反方向进行移动，带动第一夹持块与第二夹持块向相反方向移动，将夹持在第一夹持块与第二夹持块内部的内窥头进行便捷取出，与现有技术相比，对内窥头取出更加便捷简单；

2、通过设置折叠机构，利用第一凸轮和第二凸轮对置物板承接杆的位置进行调整，转动第一凸轮和第二凸轮，连接滑块分别在第一凸轮和第二凸轮内部开设凹槽内部进行滑动，同时连接滑块在滑轨的内部进行滑动，第一凸轮与第二凸轮转动时，连接滑块滑动至第一凸轮和第二凸轮突出的部分，连接滑块在滑轨内部滑动，对推杆进行推动，通过推杆对连动杆进行推动，使得置物板承接杆处于水平放置状态，当第一凸轮和第二凸轮转动，连接滑块在凸轮的内部靠近重心点位置滑动时，连接滑块在跟随凹槽的滑动下带动推杆向远离置物板承接杆方向滑动，同时由于置物板承接杆通过滑块限位在限位板的内部，因此在对置物板承接杆进行位置调整时能够保证稳定性，与现有技术相比，能够对置物板进行折叠收纳，便于对光源机和摄影机进行放置，同时，对置物板进行折叠，节省了装置的使用空间。

附图说明

图1为本实用新型的整体第一视角结构示意图。

图2为本实用新型的整体第二视角结构示意图。

图3为本实用新型的便于取出机构内部结构示意图。。

图4为本实用新型的折叠机构内部拆分结构示意图。

图5为本实用新型的折叠机构第一视角结构示意图。

图6为本实用新型的折叠机构第二视角结构示意图。

附图标记为：1、显示屏；2、支撑杆；3、机体；4、放置筒；5、放置架；6、便于取出机构；601、固定方框；602、电机；603、连接板；604、第一活动块；605、第一连杆；606、第一连接块；607、第一夹持块；608、活动夹杆；609、连接轴杆；610、第二连接块；611、第二连杆；612、第二活动块；613、第二夹持块；7、内窥头；8、数据线；9、置物板；10、折叠机构；1001、第一凸轮；1002、凹槽；1003、连接滑块；1004、滑轨；1005、固定板；1006、推杆；1007、连动杆；1008、连接座；1009、置物板承接杆；1010、移动块；1011、滑块；1012、限位板；1013、预留槽；1014、转轴；1015、第二凸轮；11、底座；12、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种方便取出的三合一便携立式医疗内窥镜，包括显示屏1，显示屏1的后端固定连接有支撑杆2，且支撑杆2的下方固定连接有机体3，机体3的一侧固定连接有放置筒4，且放置筒4的顶部固定连接有放置架5，放置架5的内部设置有便于取出机构6，且放置架5的内部设置有内窥头7，内窥头7的底部固定连接有数据线8，机体3的内部活动连接有置物板9，且置物板9的后端活动连接有折叠机构10，机体3的底部固定连接有底座11，且底座11的底部活动连接有万向轮12。

显示屏1垂直于机体3的上表面，且置物板9呈等距分布在机体3的内部，并且置物板9设置有两组，多组置物板9为三合一便携立式医疗内窥镜用光源机与摄像机的放置提供了便捷，符合三合一装置的使用要求。

便于取出机构6包括固定方框601、电机602、第一连接板603、第一活动块604、第一连杆605、第一连接块606、第一夹持块607、活动夹杆608、连接轴杆609、第二连接块610、第二连杆611、第二活动块612和第二夹持块613，便于取出机构6的内部设置有固定方框601，且固定方框601的内部设置有电机602，电机602输出端的一侧固定连接有第一连接板603，且第一连接板603远离电机602的一侧固定连接有第一活动块604，第一活动块604远离第一连接板603的另一侧固定连接有第一连杆605，且第一连杆605的外壁活动连接有第一连接块606，第一连杆605远离第一连接块606的一侧固定连接有第一夹持块607，第一连接块606的一侧活动连接有活动夹杆608，且活动夹杆608的内部贯穿有连接轴杆609，活动夹杆608远离第一连接块606的一侧活动连接有第二连接块610，且第二连接块610的内部贯穿有第二连杆611，第二连杆611的一侧固定连接有第二活动块612，且第二连杆611远离第二活动块612的一侧固定连接有第二夹持块613，便于取出机构6利用电机602控制的简易夹持设备对内窥头7进行夹持固定，通过电机602带动第一活动块604和第二活动块612分别在固定方框601的不同边外壁进行滑动，带动第一夹持块607与第二夹持块613对内窥头7进行取消固定，便于对内窥头7进行取出，操作简单便捷。

第一活动块604通过电机602与固定方框601之间构成滑动结构，且第二活动块612通过活动夹杆608与固定方框601之间构成滑动结构，利用第一活动块604和第二活动块612同时在固定方框601的外壁进行滑动，从而带动第一夹持块607和第二夹持块613对内窥头7取消夹持固定，便于对内窥头7进行取出。

折叠机构10包括第一凸轮1001、凹槽1002、连接滑块1003、滑轨1004、固定板1005、推杆1006、连动杆1007、连接座1008、置物板承接杆1009、移动块1010、滑块1011、限位板1012、预留槽1013、转轴1014和第二凸轮1015，折叠机构10的内部活动连接有第一凸轮1001，且第一凸轮1001的内部开设有凹槽1002，凹槽1002的内部滑动连接有连接滑块1003，连接滑块1003远离凹槽1002的一侧滑动连接有滑轨1004，且滑轨1004的底部固定连接有固定板1005，滑轨1004的内部滑动连接有推杆1006，且推杆1006的一端活动连接有连动杆1007，连动杆1007远离推杆1006的一侧活动连接有连接座1008，且连接座1008的一侧固定连接有置物板承接杆1009，置物板承接杆1009的外壁活动连接有移动块1010，且移动块1010的一侧固定连接有滑块1011，滑块1011远离移动块1010的一侧卡合连接有限位板1012，且限位板1012的内部开设有有预留槽1013，第一凸轮1001的一侧固定连接有转轴1014，且转轴1014远离第一凸轮1001的一侧固定连接有第二凸轮1015，利用折叠机构10能对置物板9进行折叠，便于对光源机及摄影机进行放置，同时在置物板9不使用的情况下可对置物板9进行折叠，节省机体3内部的使用空间。

推杆1006通过第一凸轮1001与滑轨1004之间构成滑动结构，且置物板承接杆1009通过连动杆1007与推杆1006之间构成活动结构，利用第一凸轮1001对推杆1006进行推动，从而将置物板承接杆1009的位置进行调整，连接滑块1003在第一凸轮1001内部开设的凹槽1002内部进行滑动时，同步在滑轨1004的内部滑动，因此当第一凸轮1001转动至靠近重心位置时，带动置物板承接杆1009进行位置调节，置物板承接杆1009由水平状态调整至垂直地面状态，便于对光源机和摄像机进行放置。

置物板承接杆1009通过移动块1010与限位板1012之间构成滑动结构，且限位板1012设置有两组，滑块1011的外部尺寸与预留槽1013的内部尺寸之间相匹配，且预留槽1013呈“L”形，利用两组限位板1012的设置，使得置物板承接杆1009在进行位置移动时更加的平稳，减轻置物板承接杆1009在位置调节过程中出现晃动情况的发生，能够更加平稳的对置物板9进行折叠。

本实用新型工作原理：首先，在使用过程中需要对内窥头7进行拿取时，启动电机602，电机602带动输出轴对连接板603进行拉动，连接板603在受到拉动之后拉动第二活动块612在固定方框601的外壁进行滑动，由于第二活动块612远离连接板603的一侧固定连接有第二连杆611，因此在第二活动块612在固定方框601的外壁进行滑动时，拉动第二连杆611进行移动，第二连杆611带动第二夹持块613进行移动，由于第二连杆611的外部通过第二连接块610活动固定，因此在对第二连杆611的位置进行拉动时，带动有第二连接块610与第一连接块606之间活动连接的活动夹杆608进行移动，活动夹杆608通过连接轴杆609与固定方框601之间活动连接，活动夹杆608在移动时，一侧受到拉动另一侧向拉动方向相反一侧进行移动，因此第一连杆605在第一活动块604在固定方框601外壁滑动的推动下进行与第二活动块612之间相反方向的移动，从而带动第一夹持块607远离内窥头7，取消对内窥头7的夹持固定，便于对内窥头7进行取出，之后，在放置光源机与摄影机之前，由于置物板9之间的距离有限，操作者在将光源机与摄影机放置在置物板9的顶部时，需要将光源机或者摄影机塞入两组置物板9之间，操作不便捷，因此可通过对置物板9进行折叠，扩宽置物板9上方的面积，便于放置，首先由动力装置带动第一凸轮1001和第二凸轮1015进行转动，转动第一凸轮1001和第二凸轮1015，连接滑块1003分别在第一凸轮1001和第二凸轮1015内部开设凹槽1002内部进行滑动，同时连接滑块1003在滑轨1004的内部进行滑动，第一凸轮1001与第二凸轮1015转动时，连接滑块1003滑动至第一凸轮1001和第二凸轮1015突出的部分，连接滑块1003在滑轨1004内部滑动，对推杆1006进行推动，通过推杆1006对连动杆1007进行推动，使得置物板承接杆1009处于水平放置状态，当第一凸轮1001和第二凸轮1015转动，连接滑块1003在凸轮的内部靠近重心点位置滑动时，连接滑块1003在跟随凹槽1002的滑动下带动推杆1006向远离置物板承接杆1009方向滑动，同时由于置物板承接杆1009通过滑块1011限位在限位板1012的内部，因此在对置物板承接杆1009进行位置调整时能够保证稳定性，通过设置万向轮12便于该装置进行便捷移动，便于携带。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种方便取出的三合一便携立式医疗内窥镜，包括显示屏(1)，其特征在于：所述显示屏(1)的后端固定连接有支撑杆(2)，且支撑杆(2)的下方固定连接有机体(3)，所述机体(3)的一侧固定连接有放置筒(4)，且放置筒(4)的顶部固定连接有放置架(5)，所述放置架(5)的内部设置有便于取出机构(6)，且放置架(5)的内部设置有内窥头(7)，所述内窥头(7)的底部固定连接有数据线(8)，所述机体(3)的内部活动连接有置物板(9)，且置物板(9)的后端活动连接有折叠机构(10)，所述机体(3)的底部固定连接有底座(11)，且底座(11)的底部活动连接有万向轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种方便取出的三合一便携立式医疗内窥镜，其特征在于：所述显示屏(1)垂直于机体(3)的上表面，且置物板(9)呈等距分布在机体(3)的内部，并且置物板(9)设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种方便取出的三合一便携立式医疗内窥镜，其特征在于：所述便于取出机构(6)包括固定方框(601)、电机(602)、第一连接板(603)、第一活动块(604)、第一连杆(605)、第一连接块(606)、第一夹持块(607)、活动夹杆(608)、连接轴杆(609)、第二连接块(610)、第二连杆(611)、第二活动块(612)和第二夹持块(613)，所述便于取出机构(6)的内部设置有固定方框(601)，且固定方框(601)的内部设置有电机(602)，所述电机(602)输出端的一侧固定连接有第一连接板(603)，且第一连接板(603)远离电机(602)的一侧固定连接有第一活动块(604)，所述第一活动块(604)远离第一连接板(603)的另一侧固定连接有第一连杆(605)，且第一连杆(605)的外壁活动连接有第一连接块(606)，所述第一连杆(605)远离第一连接块(606)的一侧固定连接有第一夹持块(607)，所述第一连接块(606)的一侧活动连接有活动夹杆(608)，且活动夹杆(608)的内部贯穿有连接轴杆(609)，所述活动夹杆(608)远离第一连接块(606)的一侧活动连接有第二连接块(610)，且第二连接块(610)的内部贯穿有第二连杆(611)，所述第二连杆(611)的一侧固定连接有第二活动块(612)，且第二连杆(611)远离第二活动块(612)的一侧固定连接有第二夹持块(613)。

4.根据权利要求3所述的一种方便取出的三合一便携立式医疗内窥镜，其特征在于：所述第一活动块(604)通过电机(602)与固定方框(601)之间构成滑动结构，且第二活动块(612)通过活动夹杆(608)与固定方框(601)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种方便取出的三合一便携立式医疗内窥镜，其特征在于：所述折叠机构(10)包括第一凸轮(1001)、凹槽(1002)、连接滑块(1003)、滑轨(1004)、固定板(1005)、推杆(1006)、连动杆(1007)、连接座(1008)、置物板承接杆(1009)、移动块(1010)、滑块(1011)、限位板(1012)、预留槽(1013)、转轴(1014)和第二凸轮(1015)，所述折叠机构(10)的内部活动连接有第一凸轮(1001)，且第一凸轮(1001)的内部开设有凹槽(1002)，所述凹槽(1002)的内部滑动连接有连接滑块(1003)，所述连接滑块(1003)远离凹槽(1002)的一侧滑动连接有滑轨(1004)，且滑轨(1004)的底部固定连接有固定板(1005)，所述滑轨(1004)的内部滑动连接有推杆(1006)，且推杆(1006)的一端活动连接有连动杆(1007)，所述连动杆(1007)远离推杆(1006)的一侧活动连接有连接座(1008)，且连接座(1008)的一侧固定连接有置物板承接杆(1009)，所述置物板承接杆(1009)的外壁活动连接有移动块(1010)，且移动块(1010)的一侧固定连接有滑块(1011)，所述滑块(1011)远离移动块(1010)的一侧卡合连接有限位板(1012)，且限位板(1012)的内部开设有有预留槽(1013)，所述第一凸轮(1001)的一侧固定连接有转轴(1014)，且转轴(1014)远离第一凸轮(1001)的一侧固定连接有第二凸轮(1015)。

6.根据权利要求5所述的一种方便取出的三合一便携立式医疗内窥镜，其特征在于：所述推杆(1006)通过第一凸轮(1001)与滑轨(1004)之间构成滑动结构，且置物板承接杆(1009)通过连动杆(1007)与推杆(1006)之间构成活动结构。

7.根据权利要求5所述的一种方便取出的三合一便携立式医疗内窥镜，其特征在于：所述置物板承接杆(1009)通过移动块(1010)与限位板(1012)之间构成滑动结构，且限位板(1012)设置有两组，所述滑块(1011)的外部尺寸与预留槽(1013)的内部尺寸之间相匹配，且预留槽(1013)呈“L”形。

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