CN215534043U - 一种扫地机器人浮动滚刷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能电器技术领域，公开了一种扫地机器人浮动滚刷机构，包括主体，主体底部对称安装有两个滚轮，主体底部中心线上安装有万向轮，主体底部对称转动设置有两个旋转轴，两个旋转轴外侧面均可拆卸连接有清扫机构，主体底部中心开设有安装槽，并在安装槽内可拆卸转动设置有浮动主刷，安装槽开口处转动铰接有防护框，防护框一侧对称固定连接有两个固定板，主体底面设置有用于对防护框进行锁定的限位机构。本实用新型通过浮动主刷、固定板以及限位机构的配合使用，使得转动套管即可将螺纹管端部卡进固定板侧面的限位孔中，使得防护框便于安装和拆卸，操作简单，且固定牢固，结构稳定性高，不易损坏，提高了装置的实用性。

Description

一种扫地机器人浮动滚刷机构

技术领域

本实用新型涉及智能电器技术领域，尤其涉及一种扫地机器人浮动滚刷机构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘机、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，统一归为扫地机器人。

扫地机器人浮动滚刷机构外通常会设置一个可拆卸的防护板，用来防止浮动滚刷意外脱落，扫地机器人在使用一段时间后需要将浮动滚刷拆卸进行清理维护，而现有的防护板拆卸麻烦，容易损坏，不方便使用。

为此，我们提出了一种扫地机器人浮动滚刷机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人浮动滚刷机构，以解决上述背景技术中提出的防护板拆卸麻烦，容易损坏，不方便使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种扫地机器人浮动滚刷机构，包括主体，所述主体底部对称安装有两个滚轮，所述主体底部中心线上安装有万向轮，所述主体底部对称转动设置有两个旋转轴，两个所述旋转轴外侧面均可拆卸连接有清扫机构，所述主体底部中心开设有安装槽，并在安装槽内可拆卸转动设置有浮动主刷，安装槽开口处转动铰接有防护框，所述防护框一侧对称固定连接有两个固定板，所述主体底面设置有用于对防护框进行锁定的限位机构。

进一步的，所述主体侧面活动设置有水箱，并在水箱外侧面固定连接有把手。

进一步的，所述清扫机构包括三个呈圆周阵列设置的弧形板、滑动连接在相邻两个弧形板内的滑动杆以及固定连接在弧形板外侧面的固定杆，所述固定杆外侧面固定套设有边刷。

进一步的，三个所述滑动杆外侧面均套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端均与弧形板端部固定连接。

进一步的，所述弧形板的两端均开设有呈弧形设置的滑动槽，所述滑动杆在滑动槽内吻合滑动。

进一步的，所述主体底面开设有与安装槽相连通的矩形槽，所述限位机构包括对称滑动贯穿设置在矩形槽内的两个螺纹管、螺纹连接在两个螺纹管内侧壁的螺纹杆以及固定套接在螺纹杆外侧面中间的套管。

进一步的，所述固定板侧面开设有限位孔，所述螺纹管与限位孔相配合，所述螺纹杆两侧螺纹相反。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过主体、浮动主刷、防护框、固定板以及限位机构的配合使用，使得转动套管即可将螺纹管端部卡进固定板侧面的限位孔中，使得防护框便于安装和拆卸，操作简单，且固定牢固，结构稳定性高，不易损坏，提高了装置的实用性。

2、本实用新型通过主体、旋转轴以及清扫机构的配合使用，使得边刷便于拆卸进行更换和清洗，且适用于不同型号的旋转轴，适用范围大，清扫效率高。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种扫地机器人浮动滚刷机构的结构示意图。

图2是本实用新型提出的一种扫地机器人浮动滚刷机构的另一角度结构示意图。

图3是本实用新型提出的一种扫地机器人浮动滚刷机构中清扫机构的结构示意图。

图4是本实用新型提出的一种扫地机器人浮动滚刷机构中限位机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、主体；2、滚轮；3、万向轮；4、水箱；5、把手；6、旋转轴；7、弧形板；8、滑动杆；9、复位弹簧；10、固定杆；11、边刷；12、浮动主刷；13、防护框；14、固定板；15、螺纹杆；16、套管；17、螺纹管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种扫地机器人浮动滚刷机构，包括主体1，主体1侧面活动设置有水箱4，并在水箱4外侧面固定连接有把手5，方便抽取水箱4进行换水；主体1底部对称安装有两个滚轮2，主体1底部中心线上安装有万向轮3，滚轮2和万向轮3均为现有技术，在此不做过多赘述；主体1底部对称转动设置有两个旋转轴6，两个旋转轴6外侧面均可拆卸连接有清扫机构，用于对底面垃圾进行清扫；主体1底部中心开设有安装槽，并在安装槽内可拆卸转动设置有浮动主刷12，安装槽开口处转动铰接有防护框13，防护框13一侧对称固定连接有两个固定板14，主体1底面设置有用于对防护框13进行锁定的限位机构。

参照图2-3，清扫机构包括三个呈圆周阵列设置的弧形板7、滑动连接在相邻两个弧形板7内的滑动杆8以及固定连接在弧形板7外侧面的固定杆10，固定杆10外侧面固定套设有边刷11，通过设置清扫机构，方便对边刷11拆卸进行更换和清洗，且适用于不同型号的旋转轴6，增大了装置的适用范围。

参照图3，三个滑动杆8外侧面均套设有复位弹簧9，复位弹簧9两端均与弧形板7端部固定连接，通过复位弹簧9的复位，使得弧形板7卡紧在旋转轴6的外侧面，在实际使用中，旋转轴6外侧面上应开设有环形槽，弧形板7吻合卡在弧形槽内，防止在清扫过程中，边刷11产生晃动现象，影响清扫效果；弧形板7的两端均开设有呈弧形设置的滑动槽，滑动杆8在滑动槽内吻合滑动，便于安装边刷11和调节清扫机构的适用大小。

参照图2和图4，主体1底面开设有与安装槽相连通的矩形槽，限位机构包括对称滑动贯穿设置在矩形槽内的两个螺纹管17、螺纹连接在两个螺纹管17内侧壁的螺纹杆15以及固定套接在螺纹杆15外侧面中间的套管16，通过设置限位机构，使得两个螺纹管17卡进固定板14侧面的限位孔中，从而将防护框13固定在安装槽开口处，操作简单，实用性强。

参照图2和图4，固定板14侧面开设有限位孔，螺纹管17与限位孔相配合，螺纹杆15两侧螺纹相反，使得两个螺纹管17运动方向相反，便于实现防护框13的快速安装与拆卸。

现对本实用新型的操作原理做如下描述：

本实用新型中，先将边刷11和固定杆10向外拉动，使得滑动杆8在相邻两个弧形板7上滑动，带动复位弹簧9伸长，此时三个弧形板7之间的距离增大，再将弧形板7套在旋转轴6外侧面，松开固定杆10，复位弹簧9复位带动滑动杆8再次收缩进弧形板7中，从而将边刷11紧紧固定在旋转轴6外侧面，便于进行清扫工作。

当需要更换或者清洗浮动主刷12时，手动将套管16反转，套管16反转带动螺纹杆15反转，由于螺纹杆15两侧螺纹相反，螺纹杆15反转带动两个螺纹管17相对滑动，从而使得两个螺纹管17端部分别从两个固定板14侧面的限位孔中移出，便于打开防护框13进行下一步操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种扫地机器人浮动滚刷机构，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）底部对称安装有两个滚轮（2），所述主体（1）底部中心线上安装有万向轮（3），所述主体（1）底部对称转动设置有两个旋转轴（6），两个所述旋转轴（6）外侧面均可拆卸连接有清扫机构，所述主体（1）底部中心开设有安装槽，并在安装槽内可拆卸转动设置有浮动主刷（12），安装槽开口处转动铰接有防护框（13），所述防护框（13）一侧对称固定连接有两个固定板（14），所述主体（1）底面设置有用于对防护框（13）进行锁定的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人浮动滚刷机构，其特征在于：所述主体（1）侧面活动设置有水箱（4），并在水箱（4）外侧面固定连接有把手（5）。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人浮动滚刷机构，其特征在于：所述清扫机构包括三个呈圆周阵列设置的弧形板（7）、滑动连接在相邻两个弧形板（7）内的滑动杆（8）以及固定连接在弧形板（7）外侧面的固定杆（10），所述固定杆（10）外侧面固定套设有边刷（11）。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人浮动滚刷机构，其特征在于：三个所述滑动杆（8）外侧面均套设有复位弹簧（9），所述复位弹簧（9）两端均与弧形板（7）端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人浮动滚刷机构，其特征在于：所述弧形板（7）的两端均开设有呈弧形设置的滑动槽，所述滑动杆（8）在滑动槽内吻合滑动。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人浮动滚刷机构，其特征在于：所述主体（1）底面开设有与安装槽相连通的矩形槽，所述限位机构包括对称滑动贯穿设置在矩形槽内的两个螺纹管（17）、螺纹连接在两个螺纹管（17）内侧壁的螺纹杆（15）以及固定套接在螺纹杆（15）外侧面中间的套管（16）。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人浮动滚刷机构，其特征在于：所述固定板（14）侧面开设有限位孔，所述螺纹管（17）与限位孔相配合，所述螺纹杆（15）两侧螺纹相反。

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