CN215530637U - 一种无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机，属于农业设施领域。包括机架、十字滑台模组、直线滑台、机械夹爪、位置传感器、伺服电机、PLC控制器、穴盘输送线和PVC板输送线，直线滑台连接在十字滑台模组上，十字滑台模组连接在机架上；位置传感器安装在机架上，穴盘输送线和PVC板输送线设置在机架下方；机械夹爪连接在直线滑台上，通过PLC控制器控制在穴盘输送线和PVC板输送线上方进行左右、上下和前后运动。本实用新型的自动化移栽机可以实现在温室内全程自动移栽植物，无需人工操作。

Description

一种无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机

技术领域

本实用新型涉及一种无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机，属于农业设施领域。

背景技术

在现代农业技术快速发展的时候，无土栽培蔬菜栽培周期短，生长可控，可大面积种植等优势而迅速崛起，但也存在较大的问题，在无土栽培中，叶菜的移栽主要依靠人工移栽，费时费力，人工成本高；大型的无土栽培蔬菜中有使用移栽机来完成植物的移栽，但移栽机依赖进口，自动化机器价格昂贵为无土栽培蔬菜自动化的推广形成阻碍。因此，本实用新型的无土栽培自动化移栽机可以提高生产效率，降低人力成本和进口费用。

发明内容

本实用新型提出一种无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机，移栽机可以做到定点定位准确栽植。首先将育苗完成的穴盘苗利用穴盘输送线定位到固定位置，移栽机上机械抓手将小苗分别移栽到漂浮板上的固定孔内。可以提前设置移栽苗的间距，孔隔数等。

一种无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机，包括机架、十字滑台模组、直线滑台、机械夹爪、位置传感器、PLC控制器、穴盘输送线和PVC板输送线等，所述的直线滑台连接在十字滑台模组上，所述的十字滑台模组连接在机架上；所述的位置传感器安装在机架上，所述的穴盘输送线和PVC板输送线设置在机架下方；所述的机械夹爪连接在直线滑台上，通过PLC控制器控制在穴盘输送线和PVC板输送线上方进行左右、上下和前后运动。

所述的直线滑台安装在十字滑台模组的滑块上，直线滑台可以在十字滑台模组上进行上下、前后运动。

所述的十字滑台模组为两组，模组的滑块可进行上下、左右运动。

所述的直线滑台的数量为4个，2个直线滑台为一组，两组的直线滑台为前、后间隔设置，分别由2个气缸控制，对应PVC漂浮板上两排孔的间距，固定在两组十字滑台模组的滑块上。

所述的机械夹爪的数量为4个，分别安装在4个直线滑台上，伺服电机可以控制机械夹爪沿滑台左右运动。机械夹爪可以上下左右前后移动，穴盘苗的位置由程序确定。机械夹爪由PLC控制器控制，可以实现自动控制。

所述的穴盘输送线上设置幼苗穴盘及伺服电机，通过伺服电机控制穴盘的位置，穴盘输送线的设置尺寸与穴盘的尺寸一致，穴盘上有一定数量的定植杯。

所述的PVC板输送线上设置PVC漂浮板，其上还设置有压紧装置，防止两者之间相对滑动。PVC板输送线的设置尺寸与PVC漂浮板的尺寸一致，PVC板上有一定数量的栽培孔。

无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机整个设备由PLC控制器控制。所述的穴盘输送线和PVC板输送线均与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制其运行速度及穴盘的位置。

所述的机架为标准方矩管焊接框架，由地脚螺栓固定在混凝土地面上，周围有透明亚克力板覆盖。

本实用新型的无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机，主要包括机架、十字滑台模组、直线滑台、机械夹爪、穴盘输送线、PVC板输送线、气缸、位置传感器、PLC控制器等组件。当在程序中设定需要移栽小苗的间距后，由十字滑台和直线滑台相互配合，推动机械手臂前后左右上下移动，抓取穴盘输送线上的穴盘苗，定植到PVC漂浮板上。可根据PLC控制器设置的数值来控制定植间距和数量，可提高定植效率。

本实用新型的优点：

1、可以实现在温室内全程自动移栽植物，无需人工操作。

2、通过抓手部安装的感应器可以准确的确认幼苗的位置，抓手可以准确的将穴盘苗抓住。

2、有配套的穴盘和漂浮板，直接将幼苗完整的移栽到漂浮板上，避免了二次移栽时对根系的损害。

附图说明

图1为本实用新型的整体装配图。

主要附图标记：

1 机架 2 十字滑台模组

3 直线滑台 4 机械夹爪

5 穴盘输送线

6 PVC板输送线

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，一种无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机，由机架1、2套十字滑台模组2、4套直线滑台3、机械夹爪4、气缸、位置传感器、PLC控制器、伺服电机、穴盘输送线5、PVC板输送线6、电磁阀、气管等组成。直线滑台3固定在十字滑台模组2上，十字滑台模组2固定在机架1上；位置传感器安装在机架1上，穴盘输送线5和PVC板输送线6设置在机架1下方；机械夹爪4连接在直线滑台3上，通过PLC控制器控制在穴盘输送线5和PVC板输送线6上方进行左右、上下和前后运动。

4个机械夹爪4分别固定连接在4个直线滑台3上，可以左右运动，伺服电机控制四个机械夹爪4的间隔与位置，可以控制机械夹爪4沿直线滑台3左右运动。四个直线滑台2每两个为一组，前后间隔由2个气缸控制，对应PVC漂浮板上两排孔的间距，装置整体固定连接在2套十字滑台模组2的滑块上，滑块可以沿滑台上下、前后运动。四条直线滑台3安装在十字滑台模组2的滑块上，可以上下和前后运动。

机架1下面有两组输送线，穴盘输送线5和PVC板输送线6分别都固定在机架1上。一组用于输送幼苗穴盘，由伺服电机精确控制穴盘的位置，一组用于PVC漂浮板的输送，有压紧装置，防止相对滑动。整个设备由PLC控制，使整个移栽机移栽效率更高，更加精确。

穴盘输送线5固定在机架1下方，穴盘输送线5的设置尺寸与现有穴盘设置尺寸一致。穴盘上有一定数量的定植杯。

PVC板输送线6固定在机架1下方，PVC板输送线6的设置尺寸和现有漂浮板尺寸设置一致。PVC板上有一定数量的栽培孔。

机架1由方矩管焊接而成，由地脚螺栓固定在混凝土地面上，周围有透明亚克力板覆盖。

本实用新型中，在输送线的上方安装有十字滑台模组2，固定在机架1上；十字滑台模组2上安装有直线滑台3，直线滑台3可以在十字滑台模组2上上下前后运动。4套直线滑台3上安装4只机械抓手，伺服电机可以控制机械抓手，沿滑台左右运动。机械抓手可以上下左右前后移动，机械抓手由PLC控制器控制，可以实现自动控制。本实用新型的自动化移栽机可以实现在温室内全程自动移栽植物，无需人工操作。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机，其特征在于：包括机架、十字滑台模组、直线滑台、机械夹爪、位置传感器、PLC控制器、穴盘输送线和PVC板输送线，所述的直线滑台连接在十字滑台模组上，所述的十字滑台模组连接在机架上；所述的位置传感器安装在机架上，所述的穴盘输送线和PVC板输送线设置在机架下方；所述的机械夹爪连接在直线滑台上，通过PLC控制器控制在穴盘输送线和PVC板输送线上方进行左右、上下和前后运动。

2.根据权利要求1所述的无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机，其特征在于：所述的直线滑台安装在十字滑台模组的滑块上。

3.根据权利要求2所述的无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机，其特征在于：所述的十字滑台模组为两组。

4.根据权利要求3所述的无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机，其特征在于：直线滑台的数量为4个，2个直线滑台为一组，两组的直线滑台为前、后间隔设置，分别由2个气缸控制，对应PVC漂浮板上两排孔的间距，固定在两组十字滑台模组的滑块上。

5.根据权利要求4所述的无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机，其特征在于：机械夹爪的数量为4个，分别安装在4个直线滑台上。

6.根据权利要求1所述的无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机，其特征在于：所述的穴盘输送线上设置幼苗穴盘及伺服电机，通过伺服电机控制穴盘的位置。

7.根据权利要求6所述的无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机，其特征在于：所述的穴盘输送线的设置尺寸与穴盘的尺寸一致，穴盘上有一定数量的定植杯。

8.根据权利要求1所述的无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机，其特征在于：所述的PVC板输送线上设置PVC漂浮板及压紧装置。

9.根据权利要求8所述的无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机，其特征在于：所述的PVC板输送线的设置尺寸与PVC漂浮板的尺寸一致，PVC板上有一定数量的栽培孔。

10.根据权利要求1所述的无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机，其特征在于：所述的无土栽培叶菜幼苗的自动化移栽机由PLC控制器控制。

Images