CN215529788U - 一种冬水田用机械化耕作船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冬水田用机械化耕作船，涉及机械化耕作技术领域，主要用于解决现有的农业耕作设备在对冬水田进行耕作时，存在难以深耕的问题。其主要结构为：船体后部下方设有尾轮，船体内设有行走轮驱动机构和行走轮控制机构，座椅下方船体上设有铧架组合焊件，犁铧辕的另一端通过犁铧翻转机构与犁铧连接；铧架组合焊件通过铧架转向机构安装到船体上，所述铧架组合焊件上还设有犁铧升降机构，所述船体的底面上设有内凹槽。本实用新型提供的一种冬水田用机械化耕作船，通过铧架转向机构配合犁铧翻转机构，能对犁铧作业情况随时进行调整，保证作业的速度、深翻的质量，达到了南方丘陵地区的冬水田的机械化耕作要求。

Description

一种冬水田用机械化耕作船

技术领域

本实用新型涉及机械化耕作技术领域，尤其涉及一种冬水田用机械化耕作船。

背景技术

水田耕作是农业生产中的一个重要环节，尤其是冬水田(泥脚30cm以上水田，又称深泥脚水田)的耕作。在我国南方丘陵地区，由于水源的不足，存在大量的冬水田。这些冬水田的机械化耕作依然没有很好的实现。

这是因为现有的农田作业耕作机，无论是微耕机、履带式或轮式耕作机都只能在浅泥脚(30cm)以下的水田进行有效的耕作——在冬水田作业时，若用微型耕作机作业，由于是旋耕机无法深翻作业、达不到农技技术对泥土深翻晾晒的要求，会导致作业效果较差、工作效率较低。若用履带式或轮式拖拉机带旋耕或犁铧耕作，则不能够承担起冬水田的泥土深翻作业，并且，履带式或轮式拖拉机还存在对机耕道路要求高、购机成本高、作业成本高、对泥底碾压较重容易产生板结、转向困难易产生更深的泥坑、下陷时脱困很难、单体农户承担困难等问题。

并且，在目前的农业生产中，水田耕作作业主要以旋耕机为主，主要使用直弯刀或弧线弯刀组成的刀组进行旋耕作业。从行进方式上分类，大致有随行式、履带乘坐式、轮式三种。然而，这三种旋耕机并不能够对南方丘陵地区的冬水田进行深耕翻晒作业。这同样会导致水田的底部土壤无法得到很好的翻晒，得不到空气及阳光带来的微量元素补充，厌氧层过厚，水田土壤营养缺失，进而造成自然环境对农作物生产的产量、质量无法提升，农机与农艺的融合不完全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冬水田用机械化耕作船，通过铧架转向机构配合犁铧翻转机构，能对犁铧作业情况随时进行调整，保证作业的速度、深翻的质量，达到了南方丘陵地区的冬水田的机械化耕作要求。

为实现上述目的，本实用新型提供一种冬水田用机械化耕作船，包括船体，所述船体内设有座椅，所述船体外部设有一组相对设置在其两侧的行走轮，所述船体后方还依次设有犁铧辕和犁铧，所述船体后部下方可拆式设有一个尾轮，所述座椅前方的船体内设有行走轮驱动机构和行走轮控制机构，所述座椅下方船体上设有向其后方延伸并与犁铧辕一端铰接的铧架组合焊件，所述犁铧辕的另一端通过犁铧翻转机构与犁铧连接；

所述铧架组合焊件通过铧架转向机构安装到船体上，所述铧架组合焊件上还设有犁铧升降机构，所述船体的底面上设有向内凹陷且与船体同向延伸的内凹槽。

作为本实用新型的更进一步改进，所述铧架组合焊件包括：水平设置在座椅下方且与船体同向延伸的底板和开口朝下设置于船体上部后边缘上方的U型连接件，所述U型连接件的一端向下延伸并与底板后端的上板面连接，另一端与犁铧辕一端铰接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述铧架转向机构包括：设置在底板前端上板面上的铧架控制台，设置在底板下板面上的牵引组件、设置在底板前端下部的使其转动式安装在船体上的铧架定位旋转销。

作为本实用新型的更进一步改进，所述牵引组件包括：水平设置在底板前端下板面上的前导线绞盘，水平设置在底板后端下板面上的后导线双重绞盘以及用于传动连接前导线绞盘、后导线双重绞盘的钢缆，所述铧架控制台上竖直设有前绞盘连杆，所述前绞盘连杆下端与前导线绞盘的轴心连接，上端与一操纵盘的轴心连接；

所述后导线双重绞盘包括两个同轴叠设的子绞盘，所述钢缆中部缠绕在前导线绞盘上，所述钢缆两端分别从相反方向缠绕通过两个子绞盘后与船体后部的两侧内壁固定连接。

作为本实用新型的更进一步改进，其特征在于，所述船体上部后边缘上设有弧形导向槽，所述U型连接件的开口底部设有与弧形导向槽配合的辅助滑轮。

作为本实用新型的更进一步改进，所述犁铧升降机构包括水平设置在U型连接件上表面上且与船体延伸方向垂直的转动轴，所述转动轴的两侧分别与升降控制柄与提升支臂的一端连接，所述提升支臂的另一端与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与犁铧辕下部铰接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述升降控制柄与提升支臂之间的U型连接件上表面上设有伞形卡齿板，所述转动轴垂直穿过伞形卡齿板的板面且与其为间隙配合，所述升降控制柄滑动式安装在转动轴上且设有与伞形卡齿板上的卡齿卡接的凸块。

作为本实用新型的更进一步改进，所述犁铧翻转机构包括：上部外壁与犁铧辕下端连接且与船体同向延伸的翻转套，水平设置在犁铧辕下部且与船体延伸方向垂直的翻转轴，所述翻转套下部外壁上设有导向稳定板；

所述翻转套内插接有与其间隙配合的翻转杆，所述翻转杆靠近船体的一端与犁铧连接，所述翻转轴的两侧分别与翻转控制柄和第一联动杆的一端连接，所述第一联动杆的另一端与第二联动杆的一端铰接，所述第二联动杆的另一端与翻转杆远离船体的一端铰接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述行走轮驱动机构包括：输出端与两个行走轮传动连接的变速箱，设置在变速箱上方的动力装置，所述动力装置的输出端与变速箱的输入端传动连接；所述变速箱下方设有变速箱机架，上表面设有动力机架。

作为本实用新型的更进一步改进，所述行走轮控制机构包括：用于控制行走轮驱动机构运作的行走控制台和控制踏板，所述行走控制台上设有转向离合手柄和变速操纵杆，所述控制踏板包括离合器踏板、刹车踏板以及油门踏板。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的一种冬水田用机械化耕作船的优点为：

1、本实用新型中，船体前端两侧外装配有一对行走轮，船体后部安装有陆地行走用的尾轮一个，在田间作业时需要去掉。座椅前方的船体内设有用于驱动和控制行走轮运转的行走轮驱动机构和行走轮控制机构。座椅下方船体上设有与犁铧辕一端铰接的铧架组合焊件，犁铧辕的另一端通过控制犁铧上下翻转的犁铧翻转机构与犁铧连接。其中，铧架组合焊件上还设有用于控制其水平向转动的铧架转向机构和用于控制犁铧升起/降下的犁铧升降机构。并且，船体的底面上设有向内凹陷且与船体同向延伸的内凹槽。

通过行走驱动机构和行走控制机构，能控制耕作船的前进、后退、转向以及移速，配合能调整犁铧的水平向摆动角度的铧架转向机构，能控制犁铧做上、下翻转动作的犁铧翻转机构以及能控制犁铧升/降犁的铧升降机构，使作业具备往复式作业、绕行作业多种模式，从而提高作业的效率和质量。同时，能调整犁铧的水平向摆动角度的铧架转向机构，能控制犁铧做上、下翻转动作的犁铧翻转机构以及能控制犁铧升/降的犁铧升降机构三者配合，能使犁铧入土角度达到深耕要求，保证了作业效果，进而使该深耕船满足冬水田深耕的需求。另外，船体底面设计内凹槽，主要目的是抵消或减轻犁铧偏转作业时产生的侧向力，有效防护侧移或侧滑，进而可以保证耕作时的直线性。

该耕作船的设计能保证整机在进行泥耕作业时，不仅能对船体前进方向进行调整，还能对犁铧作业情况随时进行调整，保证作业的速度、深翻的质量，达到了南方丘陵地区的冬水田(泥脚30cm以上)的机械化耕作要求。

2、牵引组件包括：水平设置在底板前端下板面上的前导线绞盘，水平设置在底板后端下板面上的后导线双重绞盘以及用于传动连接前导线绞盘、后导线双重绞盘的钢缆。铧架控制台上竖直设有前绞盘连杆，前绞盘连杆下端与前导线绞盘的轴心连接，上端与一操纵盘的轴心连接。后导线双重绞盘包括两个同轴叠设的子绞盘，钢缆中部缠绕在前导线绞盘上，钢缆两端分别从相反方向缠绕通过两个子绞盘后与船体后部的两侧内壁固定连接。

该牵引组件配合设置在底板前端下部的使其转动式安装在船体上的铧架定位旋转销，工作人员可以通过手动控制操纵盘左右转动，进而联动控制犁铧的水平向摆动角度，操作简单方便。

3、船体上部后边缘上设有弧形导向槽，U型连接件的开口底部设有与弧形导向槽配合的辅助滑轮。弧形导向槽与辅助滑轮配合，能使犁铧的水平向摆动更加顺畅。

4、升降控制柄与提升支臂之间的U型连接件上表面上设有伞形卡齿板，转动轴垂直穿过伞形卡齿板的板面且与其为间隙配合，升降控制柄滑动式安装在转动轴上且设有与伞形卡齿板上的卡齿卡接的凸块。卡齿与凸块配合，能够锁定犁铧的水平高度，避免了其需要人工固定带来的不便。

5、翻转套下部外壁上设有导向稳定板。导向稳定板配合设置在船体底面上的内凹槽，能够进一步抵消或减轻犁铧偏转作业时产生的侧向力，有效防护侧移或侧滑，可保证泥耕作业的直线性。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的船体的正视向截面示意图；

图3为本实用新型的俯视向结构示意图。

其中：1-船体；11-行走轮；12-尾轮；13-座椅；14-犁铧辕；15-犁铧；16-内凹槽；2-变速箱；21-变速箱机架；3-动力装置；31-动力机架；4-行走控制台；41-转向离合手柄；42-变速操纵杆；5-控制踏板；6-焊架组合焊件；61-底板；62-U型连接件；7-铧架控制台；71-操纵盘；72-前绞盘连杆；73-铧架定位旋转销；74-前导线绞盘；75-后导线双重绞盘；76-钢缆；77-辅助滑轮；8-升降控制柄；81-转动轴；82-提升支臂；83-拉杆；84-伞形卡齿板；9-翻转控制柄；91-翻转轴；92-第一联动杆；93-第二联动杆；94-翻转杆；95-翻转套；96-导向稳定板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型的具体实施方式如图1-3所示，一种冬水田用机械化耕作船，包括船体1，船体1内设有座椅13，船体1前端外部设有一组相对设置在其两侧的行走轮11，船体1后方还依次设有犁铧辕14和犁铧15。船体1后端的下方中部设有一个通过尾轮固定套和尾轮安装杆可拆式安装在船体1上的尾轮12。座椅13前方的船体1内设有行走轮驱动机构和行走轮控制机构。座椅13下方船体1上设有向其后方延伸并与犁铧辕14一端铰接的铧架组合焊件6。犁铧辕14的另一端通过犁铧翻转机构与犁铧15连接。铧架组合焊件6通过铧架转向机构安装到船体1上。铧架组合焊件6上还设有犁铧升降机构。船体1的底面上设有向内凹陷且与船体1同向延伸的内凹槽16。

船体1前端两侧外装配有一对行走轮11，船体1后部安装有陆地行走用的尾轮12一个，在田间作业时需要去掉。座椅13前方的船体1内设有用于驱动和控制行走轮11运转的行走轮驱动机构和行走轮控制机构。座椅13下方船的体1上设有与犁铧辕14一端铰接的铧架组合焊件6，犁铧辕14的另一端通过控制犁铧15上下翻转的犁铧翻转机构与犁铧15连接。其中，铧架组合焊件6上还设有用于控制其水平向转动的铧架转向机构和用于控制犁铧15升起/降下的犁铧升降机构。并且，船体1的底面上设有向内凹陷且与船体1同向延伸的内凹槽16。

通过行走驱动机构和行走控制机构，能控制耕作船的前进、后退、转向以及移速，配合能调整犁铧15的水平向摆动角度的铧架转向机构，能控制犁铧15做上、下翻转动作的犁铧翻转机构以及能控制犁铧15升/降的犁铧升降机构，使作业具备往复式作业、绕行作业多种模式，从而提高作业的效率和质量。同时，能调整犁铧15的水平向摆动角度的铧架转向机构，能控制犁铧15做上、下翻转动作的犁铧翻转机构以及能控制犁铧15升/降的犁铧升降机构三者配合，能使犁铧15入土角度达到深耕要求，保证了作业效果，进而使该深耕船满足冬水田深耕的需求。另外，船体1底面设计内凹槽16，主要目的是抵消或减轻犁铧偏转作业时产生的侧向力，有效防护侧移或侧滑，进而可以保证耕作时的直线性。

该耕作船的设计能保证整机在进行泥耕作业时，不仅能对船体1前进方向进行调整，还能对犁铧15作业情况随时进行调整，保证作业的速度、深翻的质量，达到了南方丘陵地区的冬水田(泥脚30cm以上)的机械化耕作要求。

关于铧架组合焊件6，其具体结构包括：水平设置在座椅13下方且与船体1同向延伸的底板61和开口朝下设置于船体1上部后边缘上方的U型连接件62。U型连接件62的一端向下延伸并与底板61后端的上板面连接，另一端与犁铧辕14一端铰接。

为了驱动铧架组合焊件6水平向转动，铧架转向机构包括：设置在底板61前端上板面上的铧架控制台7，设置在底板61下板面上的牵引组件、设置在底板61前端下部的使其转动式安装在船体1上的铧架定位旋转销73。本实施例中，牵引组件包括：水平设置在底板61前端下板面上的前导线绞盘74，水平设置在底板61后端下板面上的后导线双重绞盘75以及用于传动连接前导线绞盘74、后导线双重绞盘75的钢缆76。铧架控制台7上竖直设有前绞盘连杆72，前绞盘连杆72下端与前导线绞盘74的轴心连接，上端与一操纵盘71的轴心连接。后导线双重绞盘75包括两个同轴叠设的子绞盘，钢缆76中部缠绕在前导线绞盘74上。钢缆76两端分别从相反方向缠绕通过两个子绞盘后与船体1后部的两侧内壁固定连接。该牵引组件配合设置在底板61前端下部的使其转动式安装在船体1上的铧架定位旋转销73，工作人员可以通过手动控制操纵盘71左右转动，进而联动控制犁铧15的水平向摆动角度，操作简单方便。

同时，船体1上部后边缘上设有弧形导向槽，U型连接件62的开口底部设有与弧形导向槽配合的辅助滑轮77。弧形导向槽与辅助滑轮77配合，能使犁铧15的水平向摆动更加顺畅。

关于犁铧升降机构，其具体结构包括水平设置在U型连接件62上表面上且与船体1延伸方向垂直的转动轴81。转动轴81的两侧分别与升降控制柄8与提升支臂82的一端连接，提升支臂82的另一端与拉杆83的一端铰接，拉杆83的另一端与犁铧辕14下部铰接。工作人员通过拉动升降控制手柄8，能控制犁铧15升/降。

本实施例中，升降控制柄8与提升支臂82之间的U型连接件62上表面上设有伞形卡齿板84。转动轴81垂直穿过伞形卡齿板84的板面且与其为间隙配合，升降控制柄8滑动式安装在转动轴81上且设有与伞形卡齿板84上的卡齿卡接的凸块。卡齿与凸块配合，能够锁定犁铧15的水平高度，避免了其需要人工固定带来的不便。

关于犁铧翻转机构，其具体包括：上部外壁与犁铧辕14下端连接且与船体1同向延伸的翻转套95，水平设置在犁铧辕14下部且与船体1延伸方向垂直的翻转轴91。并且，翻转套95下部外壁上设有导向稳定板96。

翻转套95内插接有与其间隙配合的翻转杆94，翻转杆94靠近船体1的一端与犁铧15连接。翻转轴91的两侧分别与翻转控制柄9和第一联动杆92的一端连接，第一联动杆92的另一端与第二联动杆93的一端铰接，第二联动杆93的另一端与翻转杆94远离船体1的一端铰接。工作人员通过拉动翻转控制柄9，能控制犁铧15上、下翻转。

关于行走轮驱动机构，其具体包括：输出端与两个行走轮11传动连接的变速箱2，设置在变速箱2上方的动力装置3。动力装置3的输出端与变速箱2的输入端传动连接。同时，变速箱2下方还设有用于安装变速箱2的变速箱机架21，上表面设有用于安装动力装置的动力机架31。本实施例中，为了控制行走轮11的运转，行走轮控制机构包括：用于控制行走轮驱动机构运作的行走控制台4和控制踏板5。其中，行走控制台4上设有转向离合手柄41和变速操纵杆42。控制踏板5包括离合器踏板、刹车踏板以及油门踏板。

需要注意的是：

本实施例中的船体1采用了钢架、薄钢板、非金属材料等组合性材质，行走轮11设计采用轮圈钢架，叶片为非金属材料合成。动力装置3优选铝合金材质的发动机，变速箱2设计使用铝合金变速箱，减轻了整机质量，也减轻对农田泥面的挤压，减小了接地比压，达到乘坐式泥耕作业要求。

通过以上设计，该耕作船的整体技术达到了农机与农艺的有机融合、对机耕道路要求低、作业效率高、转移便捷、结构较为简单、维修维护方便、使用成本低、农田深翻作业效果好、符合原生态生产耕作、性价比较高。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种冬水田用机械化耕作船，包括船体(1)，所述船体(1)内设有座椅(13)，所述船体(1)外部设有一组相对设置在其两侧的行走轮(11)，所述船体(1)后方还依次设有犁铧辕(14)和犁铧(15)，其特征在与，所述船体(1)后部下方可拆式设有一个尾轮(12)，所述座椅(13)前方的船体(1)内设有行走轮驱动机构和行走轮控制机构，所述座椅(13)下方船体(1)上设有向其后方延伸并与犁铧辕(14)一端铰接的铧架组合焊件(6)，所述犁铧辕(14)的另一端通过犁铧翻转机构与犁铧(15)连接；

所述铧架组合焊件(6)通过铧架转向机构安装到船体(1)上，所述铧架组合焊件(6)上还设有犁铧升降机构，所述船体(1)的底面上设有向内凹陷且与船体(1)同向延伸的内凹槽(16)。

2.根据权利要求1所述的一种冬水田用机械化耕作船，其特征在于，所述铧架组合焊件(6)包括：水平设置在座椅(13)下方且与船体(1)同向延伸的底板(61)和开口朝下设置于船体(1)上部后边缘上方的U型连接件(62)，所述U型连接件(62)的一端向下延伸并与底板(61)后端的上板面连接，另一端与犁铧辕(14)一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种冬水田用机械化耕作船，其特征在于，所述铧架转向机构包括：设置在底板(61)前端上板面上的铧架控制台(7)，设置在底板(61)下板面上的牵引组件、设置在底板(61)前端下部的使其转动式安装在船体(1)上的铧架定位旋转销(73)。

4.根据权利要求3所述的一种冬水田用机械化耕作船，其特征在于，所述牵引组件包括：水平设置在底板(61)前端下板面上的前导线绞盘(74)，水平设置在底板(61)后端下板面上的后导线双重绞盘(75)以及用于传动连接前导线绞盘(74)、后导线双重绞盘(75)的钢缆(76)，所述铧架控制台(7)上竖直设有前绞盘连杆(72)，所述前绞盘连杆(72)下端与前导线绞盘(74)的轴心连接，上端与一操纵盘(71)的轴心连接；

所述后导线双重绞盘(75)包括两个同轴叠设的子绞盘，所述钢缆(76)中部缠绕在前导线绞盘(74)上，所述钢缆(76)两端分别从相反方向缠绕通过两个子绞盘后与船体(1)后部的两侧内壁固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种冬水田用机械化耕作船，其特征在于，所述船体(1)上部后边缘上设有弧形导向槽，所述U型连接件(62)的开口底部设有与弧形导向槽配合的辅助滑轮(77)。

6.根据权利要求2所述的一种冬水田用机械化耕作船，其特征在于，所述犁铧升降机构包括水平设置在U型连接件(62)上表面上且与船体(1)延伸方向垂直的转动轴(81)，所述转动轴(81)的两侧分别与升降控制柄(8)与提升支臂(82)的一端连接，所述提升支臂(82)的另一端与拉杆(83)的一端铰接，所述拉杆(83)的另一端与犁铧辕(14)下部铰接。

7.根据权利要求6所述的一种冬水田用机械化耕作船，其特征在于，所述升降控制柄(8)与提升支臂(82)之间的U型连接件(62)上表面上设有伞形卡齿板(84)，所述转动轴(81)垂直穿过伞形卡齿板(84)的板面且与其为间隙配合，所述升降控制柄(8)滑动式安装在转动轴(81)上且设有与伞形卡齿板(84)上的卡齿卡接的凸块。

8.根据权利要求1所述的一种冬水田用机械化耕作船，其特征在于，所述犁铧翻转机构包括：上部外壁与犁铧辕(14)下端连接且与船体(1)同向延伸的翻转套(95)，水平设置在犁铧辕(14)下部且与船体(1)延伸方向垂直的翻转轴(91)，所述翻转套(95)下部外壁上设有导向稳定板(96)；

所述翻转套(95)内插接有与其间隙配合的翻转杆(94)，所述翻转杆(94)靠近船体(1)的一端与犁铧(15)连接，所述翻转轴(91)的两侧分别与翻转控制柄(9)和第一联动杆(92)的一端连接，所述第一联动杆(92)的另一端与第二联动杆(93)的一端铰接，所述第二联动杆(93)的另一端与翻转杆(94)远离船体(1)的一端铰接。

9.根据权利要求1所述的一种冬水田用机械化耕作船，其特征在于，所述行走轮驱动机构包括：输出端与两个行走轮(11)传动连接的变速箱(2)，设置在变速箱(2)上方的动力装置(3)，所述动力装置(3)的输出端与变速箱(2)的输入端传动连接；所述变速箱(2)下方设有变速箱机架(21)，上表面设有动力机架(31)。

10.根据权利要求9所述的一种冬水田用机械化耕作船，其特征在于，所述行走轮控制机构包括：用于控制行走轮驱动机构运作的行走控制台(4)和控制踏板(5)，所述行走控制台(4)上设有转向离合手柄(41)和变速操纵杆(42)，所述控制踏板(5)包括离合器踏板、刹车踏板以及油门踏板。

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