CN215527589U - 混合继电器 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种混合继电器，涉及电路领域。混合继电器包括：控制模块、继电器模块以及半导体开关；继电器模块包括主继电器，控制模块分别与主继电器和半导体开关连接；主继电器与半导体开关并联；控制模块在输入电压大于第一预设电压时，先通过控制半导体开关闭合导通半导体开关所在的回路，使半导体开关所在的回路通流，然后通过控制主继电器闭合导通主继电器所在的回路，最后通过控制半导体开关断开关断半导体开关所在回路，由于主继电器与半导体开关并联，半导体开关所在回路的电流会平滑切换至主继电器所在的回路，从而避免主继电器所在的回路发生电流突变，降低了主继电器的触头产生电弧的风险，有利于延长主继电器的使用寿命。

Description

混合继电器

技术领域

本申请涉及电路领域，具体而言，涉及一种混合继电器。

背景技术

继电器是一种广泛应用于自动控制模块中的电子控制器件，其控制端通常为低压、微电流，被控制端通常接高压、大电流，它实际上是用低压、微电流去控制高压、大电流的一种“自动开关”，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

继电器通常为电磁式电器，其被控制端通常为触头系统，触头的作用是接通和断开电流，控制端上电时，被控制端的触头接触使电流接通，控制端掉电时，被控制端的触头分离使电流断开。

但是，触头在接通和断开电流时，所在的回路会发生电流突变，从而产生电弧，电弧会使得触头的材料汽化，增大触头间的接触电阻甚至损坏触头，使继电器的使用寿命降低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种混合继电器，能够避免主继电器所在的回路发生电流突变，降低主继电器的触头产生电弧的风险，有利于延长主继电器的使用寿命。

本申请提供一种混合继电器，包括：控制模块、继电器模块以及半导体开关；

继电器模块包括主继电器，控制模块分别与主继电器和半导体开关连接；主继电器与半导体开关并联；

控制模块用于接收输入电压，并在输入电压大于第一预设电压时，依次控制半导体开关闭合、主继电器闭合、半导体开关断开，以及，在输入电压小于第二预设电压时，依次控制半导体开关闭合、主继电器断开、半导体开关断开。

可选地，在一种具体地实施方式中，控制模块还用于在输入电压大于第一预设电压时，先控制半导体开关闭合，并在经过第一预设延时后控制主继电器闭合，再经过第二预设延时后控制半导体开关断开，第一预设延时大于或等于半导体开关闭合所需的时间，第二预设延时大于或等于主继电器闭合所需的时间；

控制模块还用于在输入电压小于第二预设电压时，先控制半导体开关闭合，并在经过第三预设延时后控制主继电器断开，再经过第四预设延时后控制半导体开关断开，第三预设延时大于或等于半导体开关闭合所需的时间，第四预设延时大于或等于主继电器断开所需的时间。

可选地，在一种具体地实施方式中，继电器模块还包括从继电器；

从继电器与半导体开关串联，且与主继电器并联；

控制模块还用于在输入电压大于第一预设电压时，依次控制半导体开关和从继电器闭合、主继电器闭合、半导体开关和从继电器断开，以及，在输入电压小于第二预设电压时，依次控制半导体开关和从继电器闭合、主继电器断开、半导体开关和从继电器断开。

可选地，在一种具体地实施方式中，控制模块还用于在输入电压大于第一预设电压时，先控制半导体开关和从继电器闭合，并在经过第五预设延时后控制主继电器闭合，再经过第六预设延时后控制半导体开关和从继电器断开，第五预设延时大于或等于半导体开关与从继电器闭合所需的时间之和，第六预设延时大于或等于主继电器闭合所需的时间；

控制模块还用于在输入电压小于第二预设电压时，先控制半导体开关和从继电器闭合，并在经过第七预设延时后控制主继电器断开，再经过第八预设延时后控制半导体开关断开，第七预设延时大于或等于半导体开关和从继电器闭合所需的时间之和，第八预设延时大于或等于主继电器断开所需的时间。

可选地，在一种具体地实施方式中，主继电器的触头的接触面大于从继电器的触头的接触面，且主继电器的导通阻抗小于从继电器的导通阻抗。

可选地，在一种具体地实施方式中，混合继电器还包括：电源模块；

电源模块分别与控制模块、以及继电器模块连接；

电源模块用于为继电器模块供电，还用于为控制模块提供输入电压。

可选地，在一种具体地实施方式中，电源模块包括：电源、保护电路、降压子模块以及采样电路；

电源与保护电路连接；

保护电路还分别与降压子模块以及采样电路连接；

采样电路还与控制模块连接；

降压子模块还与控制模块连接；

电源用于通过保护电路为继电器模块供电；

保护电路用于消除电源中的浪涌干扰，电快速脉冲群干扰以及等电磁干扰；

降压子模块用于通过保护电路接收电源的输出电压，并将电源的输出电压经过降压处理后传输至控制模块，以向控制模块供电；

采样电路用于通过保护电路采集电源的输出电压，并根据电源的输出电压生成采样电压，以及，将采样电压输出至控制模块作为控制模块的输入电压。

可选地，在一种具体地实施方式中，混合继电器还包括主驱动单元和半导体驱动单元；

主驱动单元分别与控制模块和主继电器连接；

半导体驱动单元分别与控制模块和半导体开关连接；

控制模块具体用于在输入电压大于第一预设电压时，依次控制半导体驱动单元开启、主驱动单元开启、半导体驱动单元关闭，以及，在输入电压小于第二预设电压时，依次控制半导体驱动单元开启、主驱动单元关闭、半导体驱动单元关闭；

主驱动单元用于开启时控制主继电器闭合，并在关闭时控制主继电器断开；

半导体驱动单元用于开启时控制半导体开关闭合，并在关闭时控制半导体开关断开。

可选地，在一种具体地实施方式中，主继电器为机械式继电器。

可选地，在一种具体地实施方式中，半导体开关为晶闸管。

本申请提供的一种混合继电器，包括：控制模块、继电器模块以及半导体开关；继电器模块包括主继电器，控制模块分别与主继电器和半导体开关连接；主继电器与半导体开关并联；控制模块在输入电压大于第一预设电压时，先通过控制半导体开关闭合导通半导体开关所在的回路，使半导体开关所在的回路通流，然后通过控制主继电器闭合导通主继电器所在的回路，最后通过控制半导体开关断开关断半导体开关所在回路，由于主继电器与半导体开关并联，半导体开关所在回路的电流会平滑切换至主继电器所在的回路，输入电压小于第二预设电压时同理，从而避免主继电器所在的回路发生电流突变，降低了主继电器的触头产生电弧的风险，有利于延长主继电器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种混合继电器的示意图；

图2为本申请实施例提供的又一种混合继电器的示意图；

图3为本申请实施例提供的再一种混合继电器的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电源模块的示意图；

图5为本申请实施例提供的再一种混合继电器的示意图；

图6为本申请实施例提供的再一种混合继电器的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种混合继电器的工作原理示意图；

图8为本申请实施例提供的一种混合继电器的另一种工作原理示意图。

图标：控制模块100，主继电器200，半导体开关300，从继电器400，电源模块500，电源501，保护电路502，降压子模块503，采样电路504，主驱动单元600，半导体驱动单元700，从驱动单元800。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1，本申请提供了一种混合继电器，包括：控制模块100、继电器模块(附图中未示出)，以及半导体开关300；继电器模块包括主继电器200，控制模块100分别与主继电器200和半导体开关300连接；主继电器200与半导体开关300并联；控制模块100用于接收输入电压，并在输入电压大于第一预设电压时，依次控制半导体开关300闭合、主继电器200闭合、半导体开关300断开，以及，在输入电压小于第二预设电压时，依次控制半导体开关300闭合、主继电器200断开、半导体开关300断开。

在主继电器200的上电阶段，主继电器200初始处于断开状态，控制模块100接收输入电压，并比较输入电压与第一预设电压，这里的第一预设电压可以为根据需要人为设定的最低动作电压，当输入电压小于第一预设电压时，不进行任何操作，当输入电压大于第一预设电压时，控制模块100首先控制半导体开关300闭合，使半导体开关300所在的回路导通，然后再控制主继电器200闭合，使主继电器200所在的回路导通，最后控制半导体开关300断开，使半导体开关300所在的回路关断，由于主继电器200与半导体开关300并联，半导体开关300所在回路的电流会平滑切换至主继电器200所在的回路，从而避免了主继电器200所在的回路的产生电流突变，降低了主继电器200的触头产生电弧的风险，有利于延长主继电器200的使用寿命。

在主继电器200的掉电阶段，主继电器200初始处于闭合状态，控制模块100接收输入电压，并比较输入电压与第二预设电压，这里的第二预设电压可以为根据需要人为设定的最高释放电压，当输入电压大于第二预设电压时，不进行任何操作，当输入电压小于第二预设电压时，控制模块100首先控制半导体开关300闭合，使半导体开关300所在的回路导通，然后再控制主继电器200断开，使主继电器200所在的回路关断，由于主继电器200与半导体开关300并联，主继电器200所在回路的电流会平滑切换至半导体开关300所在的回路，最后控制半导体开关300断开，从而避免了主继电器200所在的回路的产生电流突变，降低了主继电器200的触头产生电弧的风险，有利于延长主继电器200的使用寿命。

可选地，控制模块100具体可以为单片机或控制芯片，本申请对此不做限定。

可选地，半导体开关300可以为晶闸管。

晶闸管也即可控硅，其导通阻抗很小，几乎可以看做为零，远小于主继电器200的导通阻抗。使用晶闸管作为半导体开关300，当控制模块100在输入电压小于第二预设电压控制半导体开关300闭合时，根据电流的分流原理，电流会从导通阻抗较大的主继电器200所在的回路更加平滑切换到导通阻抗较小的半导体开关300所在的回路，从而更加有效地避免主继电器200所在的回路发生电流突变，降低了主继电器200的触头产生电弧的风险，有利于延长主继电器200的使用寿命。

当然，半导体开关300也可以为IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)或MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金属-氧化物半导体场效应晶体管)，本申请对此不做限定。

可选地，在一种具体地实施方式中，主继电器200为机械式继电器。

机械式继电器能够允许较大的电流通过，且较大电流通过时温度变化较小，使用机械式继电器作为主继电器200有利于提高本申请实施例所提供的混合继电器的安全性。

可选地，在一种具体地实施方式中，控制模块100还用于在输入电压大于第一预设电压时，先控制半导体开关300闭合，并在经过第一预设延时后控制主继电器200闭合，再经过第二预设延时后控制半导体开关300断开，第一预设延时大于或等于半导体开关300闭合所需的时间，第二预设延时大于或等于主继电器200闭合所需的时间；控制模块100还用于在输入电压小于第二预设电压时，先控制半导体开关300闭合，并在经过第三预设延时后控制主继电器200断开，再经过第四预设延时后控制半导体开关300断开，第三预设延时大于或等于半导体开关300闭合所需的时间，第四预设延时大于或等于主继电器200断开所需的时间。

具体地，半导体开关300闭合和导通通常需要一定的动作时间，主继电器200闭合和断开也需要一定的动作时间。本申请实施例中，第一预设延时大于或等于半导体开关300闭合所需的动作时间，在半导体开关300闭合后经过第一预设延时后控制主继电器200闭合，可以保证半导体开关300已经可靠闭合后主继电器200再闭合，避免了半导体开关300未完全闭合时主继电器200闭合使主继电器200所在的回路产生突变电流，减小了主继电器200的触头产生电弧的风险，有利于延长主继电器200的使用寿命。第一预设延时可以为根据需要设定的延时，只需满足大于或等于半导体开关300闭合所需的动作时间即可，本申请对此不做限定。

第二预设延时、第三预设延时以及第四预设延时的原理与第一预设延时类似，本申请对此不再赘述。

需要特别说明的是，第一预设延时和第三预设延时可以相同，也可以不同，本申请对此不做限定。

请参阅图2，可选地，在一种具体地实施方式中，继电器模块还包括从继电器400；从继电器400与半导体开关300串联，且与主继电器200并联；控制模块100还用于在输入电压大于第一预设电压时，依次控制半导体开关300和从继电器400闭合、主继电器200闭合、半导体开关300和从继电器400断开，以及，在输入电压小于第二预设电压时，依次控制半导体开关300和从继电器400闭合、主继电器200断开、半导体开关300和从继电器400断开。

当继电器模块还包括从继电器400时，在主继电器200的上电阶段，主继电器200初始处于断开状态，控制模块100接收输入电压，并比较输入电压与第一预设电压，这里的第一预设电压可以为根据需要人为设定的最低动作电压，当输入电压小于第一预设电压时，不进行任何操作，当输入电压大于第一预设电压时，控制模块100首先控制半导体开关300和从继电器400闭合，使半导体开关300和从继电器400所在的回路导通，具体可以先控制半导体开关300闭合，再控制从继电器400闭合，也可以先控制从继电器400闭合，再控制半导体开关300闭合，本申请对控制半导体开关300和从继电器400闭合的顺序不做限定；然后控制模块100再控制主继电器200闭合，使主继电器200所在的回路导通；最后控制半导体开关300和从继电器400断开，使半导体开关300和从继电器400所在的回路关断，由于主继电器200与半导体开关300并联，也与从继电器400并联，半导体开关300和从继电器400所在回路的电流会平滑切换至主继电器200所在的回路，从而避免了主继电器200所在的回路的产生电流突变，降低了主继电器200的触头产生电弧的风险，有利于延长主继电器200的使用寿命，本申请亦对控制半导体开关300和从继电器400断开的顺序不做限定。

在主继电器200的掉电阶段，主继电器200初始处于闭合状态，控制模块100接收输入电压，并比较输入电压与第二预设电压，这里的第二预设电压可以为根据需要人为设定的最高释放电压，当输入电压大于第二预设电压时，不进行任何操作，当输入电压小于第二预设电压时，控制模块100首先控制半导体开关300和从继电器400闭合，使半导体开关300和从继电器400所在的回路导通，本申请对控制半导体开关300和从继电器400闭合的顺序不做限定；然后控制模块100再控制主继电器200断开，使主继电器200所在的回路关断，由于主继电器200与半导体开关300并联，也与从继电器400并联，主继电器200所在回路的电流会平滑切换至半导体开关300和从继电器400所在的回路；最后控制半导体开关300和从继电器400断开，从而避免了主继电器200所在的回路的产生电流突变，降低了主继电器200的触头产生电弧的风险，有利于延长主继电器200的使用寿命，本申请亦对控制半导体开关300和从继电器400断开的顺序不做限定。

本申请实施例中，在半导体开关300所在的回路加入与半导体开关300串联，与主继电器200并联的从继电器400，是半导体开关300所在的回路阻抗较大，有利于使电流在半导体开关300所在的回路与主继电器200所在的回路之间的切换更加平滑，从而更有效地避免主继电器200所在的回路的产生电流突变，降低主继电器200的触头产生电弧的风险，有利于延长主继电器200的使用寿命。

可选地，在一种具体地实施方式中，控制模块100还用于在输入电压大于第一预设电压时，先控制半导体开关300和从继电器400闭合，并在经过第五预设延时后控制主继电器200闭合，再经过第六预设延时后控制半导体开关300和从继电器400断开，第五预设延时大于或等于半导体开关300与从继电器400闭合所需的时间之和，第六预设延时大于或等于主继电器200闭合所需的时间；控制模块100还用于在输入电压小于第二预设电压时，先控制半导体开关300和从继电器400闭合，并在经过第七预设延时后控制主继电器200断开，再经过第八预设延时后控制半导体开关300断开，第七预设延时大于或等于半导体开关300和从继电器400闭合所需的时间之和，第八预设延时大于或等于主继电器200断开所需的时间。

第五预设延时、第六预设延时、第七预设延时以及第八预设延时的原理与第一预设延时类似，本申请对此不再赘述。

需要特别说明的是，第五预设延时和第七预设延时可以相同，也可以不同，第二预设延时和第六预设延时可以相同，也可以不同，第四预设延时和第八预设延时可以相同，也可以不同，本申请对此均不做限定。

可选地，在一种具体地实施方式中，主继电器200的触头的接触面大于从继电器400的触头的接触面，且主继电器200的导通阻抗小于从继电器400的导通阻抗。

如此，当控制模块100在输入电压大于第一预设电压控制主继电器200闭合时，根据电流的分流原理，电流会从导通阻抗较大的半导体开关300和从继电器400所在的回路更加平滑切换到导通阻抗较小的主继电器200所在的回路，从而更加有效地避免主继电器200所在的回路发生电流突变，降低了主继电器200的触头产生电弧的风险，有利于延长主继电器200的使用寿命。

请参阅图3，可选地，在一种具体地实施方式中，混合继电器还包括：电源模块500；电源模块500分别与控制模块100以及继电器模块连接；电源模块500用于为继电器模块供电，还用于为控制模块100提供输入电压。

请参阅图4，可选地，在一种具体地实施方式中，电源模块500包括：电源501、保护电路502、降压子模块503以及采样电路504；电源501与保护电路502连接；保护电路502还分别与降压子模块503以及采样电路504连接；采样电路504还与控制模块100连接；降压子模块503还与控制模块100连接；电源501用于通过保护电路502为继电器模块900供电；保护电路502用于消除电源501中的浪涌干扰，电快速脉冲群干扰以及等电磁干扰；降压子模块503用于通过保护电路502接收电源501的输出电压，并将电源501的输出电压经过降压处理后传输至控制模块100，以向控制模块100供电；采样电路504用于通过保护电路502采集电源501的输出电压，并根据电源501的输出电压生成采样电压，以及，将采样电压输出至控制模块100作为控制模块100的输入电压。

具体地，电源501的输出电压通过保护模块处理后，一方面传输至采样电路504，以使采样电路504根据电源501的输出电压生成采样电压并将采样电压输出至控制模块100作为控制模块100的输入电压，另一方面传输至降压子模块503，以使降压子模块503将电源501的输出电压经过降压处理后传输至控制模块100向控制模块100供电。本申请对电源501、保护电路502、降压子模块503以及采样电路504的内部具体电路结构不做限定，只要能实现对应的功能即可。

请参阅图5，可选地，在一种具体地实施方式中，混合继电器还包括主驱动单元600和半导体驱动单元700；主驱动单元600分别与控制模块100和主继电器200连接；半导体驱动单元700分别与控制模块100和半导体开关300连接；控制模块100具体用于在输入电压大于第一预设电压时，依次控制半导体驱动单元700开启、主驱动单元600开启、半导体驱动单元700关闭，以及，在输入电压小于第二预设电压时，依次控制半导体驱动单元700开启、主驱动单元600关闭、半导体驱动单元700关闭；主驱动单元600用于开启时控制主继电器200闭合，并在关闭时控制主继电器200断开；半导体驱动单元700用于开启时控制半导体开关300闭合，并在关闭时控制半导体开关300断开。

控制模块100通过主驱动单元600与主继电器200连接，通过半导体驱动单元700与半导体开关300连接。

具体地，半导体驱动单元700可以包括光电耦合器，当半导体驱动单元700接收到控制模块100发送的高电平驱动信号时，光电耦合器开启，使半导体开关300通电，也即半导体开关300闭合。当半导体驱动单元700接收到控制模块100发送的低电平驱动信号时，光电耦合器关闭，使半导体开关300断电，也即半导体开关300断开。当然，这里只是示例性说明，并不代表本申请局限于此。

另外，主驱动单元600可以包括第一开关管，第一开关管的基极与控制模块100连接，第一开关管的集电极与主继电器200连接，当主驱动单元600接收到控制模块100发送的高电平驱动信号时，第一开关管开启，使主继电器200闭合。当主驱动单元600接收到控制模块100发送的低电平驱动信号时，第一开关管关闭，使主继电器200断开。当然，这里只是示例性说明，并不代表本申请局限于此。

本申请实施例中，控制模块100可以通过向主驱动单元600发送驱动信号实现对主驱动单元600的控制。例如，可以将驱动信号分为高电平驱动信号和低电平驱动信号，当主驱动单元600接收到高电平驱动信号时，主驱动单元600开启；当主驱动单元600接收到低电平驱动信号时，主驱动单元600关闭。

同理，控制模块100也可以通过向半导体驱动单元700发送驱动信号实现对半导体驱动单元700的控制，本申请对此不再赘述。

请参阅图6，可选地，在一种具体地实施方式中，混合继电器还包括从驱动单元800；从驱动单元800分别与控制模块100和从继电器400连接；控制模块100具体用于在输入电压大于第一预设电压时，依次控制半导体驱动单元700和从驱动单元800开启、主驱动单元600开启、半导体驱动单元700和从驱动单元800关闭，以及，在输入电压小于第二预设电压时，依次控制半导体驱动单元700和从驱动单元800开启、主驱动单元600关闭、半导体驱动单元700和从驱动单元800关闭；从驱动单元800用于开启时控制从继电器400闭合，并在关闭时控制从继电器400断开。本申请对控制半导体驱动单元700和从驱动单元800关闭和开启的顺序不做限定。

与主驱动单元600和半导体驱动单元700同理，控制模块100也可以通过向从驱动单元800发送驱动信号实现对半导体驱动单元700的控制，本申请对此不再赘述。

另外，从驱动单元800可以包括第二开关管，第二开关管的基极与控制模块100连接，第二开关管的集电极与从继电器400连接，当从驱动单元800接收到控制模块100发送的高电平驱动信号时，第二开关管开启，使从继电器400闭合。当从驱动单元800接收到控制模块100发送的低电平驱动信号时，第二开关管关闭，使从继电器400断开。当然，这里只是示例性说明，并不代表本申请局限于此。

请参阅图7和图8，图7和图8为图6所提供的混合继电器的工作原理示意图。

请参阅图7，在主继电器200的上电阶段，主继电器200初始处于断开状态，控制模块100先接收输入电压，并比较输入电压与第一预设电压，当输入电压小于第一预设电压时，不进行任何操作，当输入电压大于第一预设电压时，控制模块100首先向半导体驱动单元700及从驱动单元800发送高电平驱动信号，驱动半导体驱动单元700和从驱动单元800开启，从而控制半导体开关300和从继电器400闭合；然后，经过第五预设延时后，控制模块100向主驱动单元600发送高电平驱动信号，驱动主驱动单元600开启，从而控制主继电器200闭合；最后，经过第六预设延时后控制模块100向半导体驱动单元700和从驱动单元800发送低电平驱动信号，驱动半导体驱动单元700和从驱动单元800关闭，从而控制半导体开关300和从继电器400断开。

请参阅图8，在主继电器200的掉电阶段，主继电器200初始处于闭合状态，控制模块100先接收输入电压，并比较输入电压与第二预设电压，当输入电压大于第二预设电压时，不进行任何操作，当输入电压小于第二预设电压时，控制模块100首先向半导体驱动单元700及从驱动单元800发送高电平驱动信号，驱动半导体驱动单元700和从驱动单元800开启，从而控制半导体开关300和从继电器400闭合；然后，经过第七预设延时后，控制模块100向主驱动单元600发送低电平驱动信号，驱动主驱动单元600关闭，从而控制主继电器200断开；最后，经过第八预设延时后控制模块100向半导体驱动单元700和从驱动单元800发送低电平驱动信号，驱动半导体驱动单元700和从驱动单元800关闭，从而控制半导体开关300和从继电器400断开。

本申请提供的一种混合继电器，包括：控制模块100、主继电器200以及半导体开关300；控制模块100分别与主继电器200和半导体开关300连接；主继电器200与半导体开关300并联；控制模块100在输入电压大于第一预设电压时，先通过控制半导体开关300闭合导通半导体开关300所在的回路，使半导体开关300所在的回路通流，然后通过控制主继电器200闭合导通主继电器200所在的回路，最后通过控制半导体开关300断开关断半导体开关300所在回路，由于主继电器200与半导体开关300并联，半导体开关300所在回路的电流会平滑切换至主继电器200所在的回路，输入电压小于第二预设电压时同理，从而避免主继电器200所在的回路发生电流突变，降低了主继电器200的触头产生电弧的风险，有利于延长主继电器200的使用寿命。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混合继电器，其特征在于，包括：控制模块、继电器模块以及半导体开关；

所述继电器模块包括主继电器，所述控制模块分别与所述主继电器和所述半导体开关连接；所述主继电器与所述半导体开关并联；

所述控制模块用于接收输入电压，并在所述输入电压大于第一预设电压时，依次控制所述半导体开关闭合、所述主继电器闭合、所述半导体开关断开，以及，在输入电压小于第二预设电压时，依次控制所述半导体开关闭合、所述主继电器断开、所述半导体开关断开。

2.根据权利要求1所述的混合继电器，其特征在于，所述控制模块还用于在输入电压大于第一预设电压时，先控制所述半导体开关闭合，并在经过第一预设延时后控制所述主继电器闭合，再经过第二预设延时后控制所述半导体开关断开，所述第一预设延时大于或等于所述半导体开关闭合所需的时间，所述第二预设延时大于或等于所述主继电器闭合所需的时间；

所述控制模块还用于在输入电压小于第二预设电压时，先控制所述半导体开关闭合，并在经过第三预设延时后控制所述主继电器断开，再经过第四预设延时后控制所述半导体开关断开，所述第三预设延时大于或等于所述半导体开关闭合所需的时间，所述第四预设延时大于或等于所述主继电器断开所需的时间。

3.根据权利要求1所述的混合继电器，其特征在于，所述继电器模块还包括从继电器；

所述从继电器与所述半导体开关串联，且与所述主继电器并联；

所述控制模块还用于在所述输入电压大于第一预设电压时，依次控制所述半导体开关和从继电器闭合、所述主继电器闭合、所述半导体开关和从继电器断开，以及，在输入电压小于第二预设电压时，依次控制所述半导体开关和从继电器闭合、所述主继电器断开、所述半导体开关和从继电器断开。

4.根据权利要求3所述的混合继电器，其特征在于，所述控制模块还用于在输入电压大于第一预设电压时，先控制所述半导体开关和从继电器闭合，并在经过第五预设延时后控制所述主继电器闭合，再经过第六预设延时后控制所述半导体开关和从继电器断开，所述第五预设延时大于或等于所述半导体开关与所述从继电器闭合所需的时间之和，所述第六预设延时大于或等于所述主继电器闭合所需的时间；

所述控制模块还用于在输入电压小于第二预设电压时，先控制所述半导体开关和从继电器闭合，并在经过第七预设延时后控制所述主继电器断开，再经过第八预设延时后控制所述半导体开关断开，所述第七预设延时大于或等于所述半导体开关和所述从继电器闭合所需的时间之和，所述第八预设延时大于或等于所述主继电器断开所需的时间。

5.根据权利要求3所述的混合继电器，其特征在于，所述主继电器的触头的接触面大于所述从继电器的触头的接触面，且所述主继电器的导通阻抗小于所述从继电器的导通阻抗。

6.根据权利要求1或3所述的混合继电器，其特征在于，所述混合继电器还包括：电源模块；

所述电源模块分别与所述控制模块、以及继电器模块连接；

所述电源模块用于为所述继电器模块供电，还用于为所述控制模块提供输入电压。

7.根据权利要求6所述的混合继电器，其特征在于，所述电源模块包括：电源、保护电路、降压子模块以及采样电路；

所述电源与所述保护电路连接；所述保护电路还分别与所述降压子模块以及采样电路连接；所述采样电路还与所述控制模块连接；降压子模块还与控制模块连接；

所述电源用于通过所述保护电路为所述继电器模块供电；

所述保护电路用于消除电源中的浪涌干扰，电快速脉冲群干扰以及等电磁干扰；

所述降压子模块用于通过所述保护电路接收所述电源的输出电压，并将所述电源的输出电压经过降压处理后传输至所述控制模块，以向所述控制模块供电；

所述采样电路用于通过所述保护电路采集所述电源的输出电压，并根据所述电源的输出电压生成采样电压，以及，将所述采样电压输出至所述控制模块作为所述控制模块的输入电压。

8.根据权利要求1所述的混合继电器，其特征在于，所述混合继电器还包括主驱动单元和半导体驱动单元；

所述主驱动单元分别与所述控制模块和所述主继电器连接；

所述半导体驱动单元分别与所述控制模块和所述半导体开关连接；

所述控制模块具体用于在所述输入电压大于第一预设电压时，依次控制所述半导体驱动单元开启、所述主驱动单元开启、所述半导体驱动单元关闭，以及，在输入电压小于第二预设电压时，依次控制所述半导体驱动单元开启、所述主驱动单元关闭、所述半导体驱动单元关闭；

所述主驱动单元用于开启时控制所述主继电器闭合，并在关闭时控制所述主继电器断开；

所述半导体驱动单元用于开启时控制所述半导体开关闭合，并在关闭时控制所述半导体开关断开。

9.根据权利要求1所述的混合继电器，其特征在于，所述主继电器为机械式继电器。

10.根据权利要求1所述的混合继电器，其特征在于，所述半导体开关为晶闸管。

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