CN215522573U - Mr真机操作培训机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了MR真机操作培训机，包括底座和支撑柱，所述底座底部与支撑柱连接，所述底座下方支撑柱之间设有放置板，所述放置板上设有主机箱，放置板下方支撑柱之间设有移动槽，所述移动槽内设有与第二电机连接的双向丝杠，所述双向丝杠与移动轮连接，所述移动轮与第二活动杆一端连接，所述第二活动杆与移动槽下方连接板上的T型连接件连接；所述底座上方设有显示屏，所述底座上设有轴承座，所述轴承座通过轴承与支撑杆活动连接，所述支撑杆上端部连接有第一电机，所述第一电机通过连接件与三角转动件活动连接，所述三角转动件与活动件活动连接，所述活动件与摄像头活动连接。本实用新型结构简单、操作方便、降低劳动强度、提高工作效率。

Description

MR真机操作培训机

技术领域

本实用新型属于混合现实技术领域，具体涉及MR真机操作培训机。

背景技术

混合现实又称为增强现实，是现实与虚拟的结合；混合现实借助计算机图形技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟对象，并通过传感技术将虚拟对象准确“放置”在真实环境中，借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体，并呈现给使用者一个感官效果真实的新环境。

现有技术存在的问题是：目前的混合现实模拟操作培训机在使用时，不能根据需求进行有效的移动，从而在使用的过程中存在不便，同时摄像头的角度调节受限，不能热议改变角度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供MR真机操作培训机，结构简单，操作方便。

本实用新型提供了如下的技术方案：MR真机操作培训机，包括底座和支撑柱，所述底座底部与支撑柱连接，所述底座下方支撑柱之间设有放置板，所述放置板上设有主机箱，放置板下方支撑柱之间设有移动槽，所述移动槽内设有与第二电机连接的双向丝杠，所述双向丝杠与移动轮连接，所述移动轮与第二活动杆一端连接，所述第二活动杆另一端与移动槽下方连接板上的T型连接件连接，所述连接板下方连接有自锁万向轮；所述底座上方设有显示屏，所述底座上位于显示屏两侧设有轴承座，所述轴承座通过轴承与支撑杆活动连接，所述支撑杆上端部连接有第一电机，所述第一电机通过连接件与三角转动件的一角活动连接，所述三角转动件另外两角与活动件活动连接，所述活动件与摄像头活动连接。

优选的，所述支撑柱靠近放置板一侧放置板与底座之间位置设有弹簧杆，所述弹簧杆端部连接有U型固定件，所述U型固定件远离弹簧杆一侧设有弧形凸起部。

优选的，所述弧形凸起部为弹性材料制成。

优选的，所述摄像头包括高清摄像头和红外摄像头。

优选的，所述主机箱的外壳上设有散热孔。

本实用新型的有益效果为：能够在使用时，根据需求进行有效的移动，从而便于使用，同时摄像头的角度可以任意调节。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是角度调节装置结构示意图；

图3为角度调节装置活动时示意图

图中：1底座、2放置板、3移动槽、4支撑柱、5支撑杆、6第一电机、7连接件、8三角转动件、9活动件、10高清摄像头、11红外摄像头、12显示屏、14轴承座、15弹簧杆、16U型固定件、17弧形凸起部、18主机箱、19连接杆、20第二电机、21移动轮、22双向丝杠、23第二活动杆、24T型连接件、25自锁万向轮、26连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有创造性成果的前提下获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型提供一种技术方案：MR真机操作培训机，包括底座1和支撑柱4，其特征在于：所述底座1底部与支撑柱4连接，所述底座1下方支撑柱4之间设有放置板2，所述放置板2上设有主机箱18，所述支撑柱4靠近放置板2一侧放置板2与底座1之间位置设有弹簧杆15，所述弹簧杆15端部连接有U型固定件16，所述U型固定件16远离弹簧杆15一侧设有弧形凸起部17，所述弧形凸起部17为弹性材料制成，弹簧杆15能够起到缓冲作用，U型固定件16和弹性弧形凸起部17能够帮助主机箱18更加稳定的固定在放置板2上，减小装置移动时对主机箱18的影响，所述主机箱18的外壳上设有散热孔，用于散热。

放置板2下方支撑柱4之间设有移动槽3，所述移动槽3内设有与第二电机20连接的双向丝杠22，所述双向丝杠22与移动轮21连接，所述移动轮21与第二活动杆23一端连接，所述第二活动杆23另一端与移动槽3下方连接板26上的T型连接件24连接，所述连接板26下方连接有自锁万向轮25；当需要移动装置时，开启第二电机20驱动双向丝杠22带动移动轮21相向运动，从而带动第二活动杆23向竖直方向移动，使得连接板26向下运动，最终令自锁万向轮25接触地面，即可推动装置，便于装置的移动；当装置需要停止运行并稳定放置时，锁住自锁万向轮25，开启第二电机20反向驱动双向丝杠22带动移动轮21相反运动，从而带动第二活动杆23向水平方向移动，使得连接板26向上运动，最终使得自锁万向轮25离开地面。

所述底座1上方设有显示屏12，所述底座1上位于显示屏12两侧设有轴承座14，所述轴承座14通过轴承与支撑杆5活动连接，能够在有改变支撑杆5的角度，从而改变摄像头的角度，所述支撑杆5上端部连接有第一电机6，所述第一电机6通过连接件7与三角转动件8的一角活动连接，所述三角转动件8另外两角与活动件9活动连接，所述活动件9与摄像头活动连接，第一电机6驱动连接件7带动三角转动件8转动，从而带动三角转动件8另外两角连接的活动件9水平移动，从而改变摄像头的角度，保证摄像质量。

所述摄像头包括高清摄像头10和红外摄像头11，用与抓拍环境中的实务并与主机箱18内部的中央处理器和图形处理器结合，实现将实物体和虚拟场景混合显示，实现混合现实立体展示。

本实用新型工作时：开启第二电机20驱动双向丝杠22带动移动轮21相向运动，从而带动第二活动杆23向竖直方向移动，使得连接板26向下运动，最终令自锁万向轮25接触地面，即可推动装置，加工装置移动到指定位置，然后锁住自锁万向轮25，开启第二电机20反向驱动双向丝杠22带动移动轮21相反运动，从而带动第二活动杆23向水平方向移动，使得连接板26向上运动，最终使得自锁万向轮25离开地面，实现装置的稳定放置；然后打开显示屏12，并通过摄像头包括高清摄像头10和红外摄像头11，用与抓拍环境中的实务并与主机箱18内部的中央处理器和图形处理器结合，实现将实物体和虚拟场景混合显示，实现混合现实立体展示，轴承座14通过轴承与支撑杆5活动连接，能够在有改变支撑杆5的角度，第一电机6驱动连接件7带动三角转动件8转动，从而带动三角转动件8另外两角连接的活动件9水平移动，也能够改变摄像头的角度，保证摄像质量。同时，弹簧杆15能够起到缓冲作用，U型固定件16和弹性弧形凸起部17能够帮助主机箱18更加稳定的固定在放置板2上，减小装置移动时对主机箱18的影响，所述主机箱18的外壳上设有散热孔，用于散热。

虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改进，都将纳入本专利专利权利的保护范围内。

Claims (5)

1.MR真机操作培训机，包括底座(1)和支撑柱(4)，其特征在于：所述底座(1)底部与支撑柱(4)连接，所述底座(1)下方支撑柱(4)之间设有放置板(2)，所述放置板(2)上设有主机箱(18)，放置板(2)下方支撑柱(4)之间设有移动槽(3)，所述移动槽(3)内设有与第二电机(20)连接的双向丝杠(22)，所述双向丝杠(22)与移动轮(21)连接，所述移动轮(21)与第二活动杆(23)一端连接，所述第二活动杆(23)另一端与移动槽(3)下方连接板(26)上的T型连接件(24)连接，所述连接板(26)下方连接有自锁万向轮(25)；所述底座(1)上方设有显示屏(12)，所述底座(1)上位于显示屏(12)两侧设有轴承座(14)，所述轴承座(14)通过轴承与支撑杆(5)活动连接，所述支撑杆(5)上端部连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)通过连接件(7)与三角转动件(8)的一角活动连接，所述三角转动件(8)另外两角与活动件(9)活动连接，所述活动件(9)与摄像头活动连接。

2.根据权利要求1所述的MR真机操作培训机，其特征在于：所述支撑柱(4)靠近放置板(2)一侧放置板(2)与底座(1)之间位置设有弹簧杆(15)，所述弹簧杆(15)端部连接有U型固定件(16)，所述U型固定件(16)远离弹簧杆(15)一侧设有弧形凸起部(17)。

3.根据权利要求2所述的MR真机操作培训机，其特征在于：所述弧形凸起部(17)为弹性材料制成。

4.根据权利要求1所述的MR真机操作培训机，其特征在于：所述摄像头包括高清摄像头(10)和红外摄像头(11)。

5.根据权利要求1所述的MR真机操作培训机，其特征在于：所述主机箱(18)的外壳上设有散热孔。

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