CN215517859U - 积极式送纱器 - Google Patents
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Abstract
一种积极式送纱器,包括有机座、送纱电机、磁铁、与磁铁相对应设置的霍尔传感器、挑线钢丝以及纱线张力检测装置,霍尔传感器与一能控制送纱电机工作的控制器相连,其特征在于纱线张力检测装置包括有固定在机座上的张力调节座、转动地设置在张力调节座的轴孔中的转轴和套在张力调节座上并能相对张力调节座转动、定位的张力调节轮,磁铁固定在转轴的一端面上,挑线钢丝的另一端固定于转轴的另端部处,且在转轴上套设有两端分别定位于转轴和张力调节轮上的弹性件,该弹性件能使挑线钢丝的导纱眼向远离送纱方向回转。采用这样的方案,同样具有实时检测,快速调节电机转速而实现纱线张力恒定的目的,并且整体结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及针织设备的技术领域,具体是涉及一种针织机的积极式送纱器。
背景技术
送纱器是安装在针织设备上用于输送纱线的重要部件,其输送的纱线张力是否符合恒定要求将决定着织品的品质。为了提高织品质量,现送纱器上通常配置有张力检测装置,如中国专利授权公告号为CN202245713U的文献中就公开了这样的技术方案,其中的纱线张力检测装置包括底座、设于底座上的杆杠、第二磁铁、弹簧和霍尔传感器,弹簧设于杆杠的动力臂底部与底座之间,第二磁铁设于杆杠的阻力臂底部,霍尔传感器设于底座上位于第二磁铁下方,杆杠的动力臂上设有供待检测纱线通过的线槽,霍尔传感器实时检测送纱纱线的纱线张力压迫压力并发送至单片机控制电路。使用时,纱线张力检测装置通过杠杆结构将压力端的位移放大到检测端,由霍尔传感器配合第二磁铁检测纱线张力,并发送给单片机控制电路,通过实时检测纱线张力数据与设定的张力相比较,由单片机控制电路发送电机的转速需求至电机的控制电路,由电机的控制电路调整电机的速度。如此,可以使电机的启动速度快,启动成功率更高,能实现实时检测,快速调节控制电机,进而能有效地实现张力稳定,平衡控制送纱。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状,提供一种同样具有结构合理,实时检测,快速调节电机转速而实现纱线张力恒定的积极式送纱器。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种积极式送纱器,包括有机座、送纱电机、磁铁、与磁铁相对应设置的霍尔传感器、一端具有导纱眼的挑线钢丝以及纱线张力检测装置,所述霍尔传感器与一能控制所述送纱电机工作的控制器相连,其特征在于:所述纱线张力检测装置包括有固定在机座上的张力调节座、转动地设置在张力调节座的轴孔中的转轴和套在张力调节座上并能相对张力调节座转动、定位的张力调节轮,所述磁铁固定在转轴的一端面上,所述挑线钢丝的另一端固定于所述转轴的另端部处,且在所述转轴上套设有两端分别定位于转轴和张力调节轮上的弹性件,该弹性件能使所述的挑线钢丝的导纱眼向远离送纱方向回转。
在上述方案中,较好的是,所述挑线钢丝的另一端固定于一座体上,该座体紧配在所述转轴的另端部处,且所述弹性件通过该座体定位于转轴上,以方便安装。
较佳的是,所述弹性件为一发条,该发条的内端插设在座体的定位槽中,采用发条,纱线的松紧调节过程更加平稳。
为了使转轴能长期顺利地转动,进一步改进的是,所述转轴通过轴承支撑在张力调节座的轴孔中,该轴承的内圈的一端面抵靠在转轴的台肩处,该内圈的另一端面与座体的端面相抵,该轴承的外圈通过限位套约束于张力调节座上。
为了方便限位套与张力调节座之间的连接,较好的是,所述限位套局部插置在张力调节座上,该限位套的侧壁上沿周向间隔排列有至少两个轴向延伸的弹性臂,各弹性臂的自由端的外壁面上具有钩部,所述张力调节座上设有供对应的钩部卡入的卡口。
在上述各方案中,再进一步优选的是,所述张力调节座的轴孔的侧壁上设有外突的弹性块,所述张力调节轮的内壁上具有与该弹性块相啮合的齿槽,该齿槽有多个,分别沿张力调节轮的内壁周向依次分布,使得张力调节轮转动平稳,定位可靠。
再进一步改进的是,所述张力调节轮设计成孔径不等的大径段和小径段,所述的弹性件位于大径段内,所述的齿槽位于小径段的内壁上。
为了能顺利地驱动纱线前行,所述送纱电机的输出轴上安装有送纱主动轮,同时还配置有与所述送纱主动轮配合以将纱线送出的送纱被动轮,该送纱被动轮通过齿轮组与送纱电机的输出轴相联动,此夹持纱线前行的动力结构简单,成本低。
为了可靠夹持纱线,所述送纱被动轮安装在一力臂的一端上,该力臂的另一端与转动地支撑于机座的销轴相固定,所述销轴上套设有让力臂上的送纱被动轮始终具有靠近送纱主动轮趋势的扭簧。利用该扭簧,还可以使得断线后,将纱线的线头夹紧在送纱主动轮和送纱被动轮之间。
为了进一步引导纱线前行,所述机座上还设置有导线架,该导线架上设有导线孔,以将挑线钢丝的导纱眼出来的纱线引导到送纱主动轮和送纱被动轮之间处。
与现有技术相比,由于本实用新型的纱线张力检测装置包括有能相对张力调节座转动并能定位的张力调节轮,而弹性件设置在该张力调节轮和转轴之间,因此当纱线出现过松或过紧时,通过弹性件让转轴发生转动,从而带动磁铁转动,霍尔传感器检测到该信号后,可以通过控制器让电机快速或减速转动,因此采用这样的方案,同样具有实时检测,快速调节电机转速而实现纱线张力恒定的目的,并且整体结构简单,还能事先通过转动张力调节轮调节弹性力的预紧力,使纱线的张力能快速地调节到所需的值上,使得整体调节起来更加方便、快速。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2为图1的背视立体示意图;
图3为图1的立体分解示意图;
图4为图3中的纱线张力检测装置的另一方向立体分解示意图;
图5为图2中去掉线路板、张力反馈座和磁铁后的局部立体示意图(张力调节轮略脱开);
图6为图1中转轴处的剖视图(从下往上看)。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图6所示,本实施例的积极式送纱器包括有机座1、纱线张力检测装置2、磁铁3、霍尔传感器4、一端具有导纱眼51的挑线钢丝5和送纱电机6,其中,纱线张力检测装置2又包括有张力调节座21、转轴22、张力调节轮23和弹性件24,张力调节座21通过螺栓固定在机座1的上部位置处,张力调节座21上具有轴孔,上述转轴22通过轴承25支撑在该张力调节座21的轴孔中,从而使得转轴25能转动地设置在张力调节座21中。张力调节轮23套在在张力调节座21上并能相对张力调节座21转动、定位,具体的,该张力调节轮23设计成孔径不等的大径段和小径段,小径段套在张力调节座21的轴孔所对应的外周壁处,为了能方便地实现转动、定位,张力调节座21的轴孔的侧壁上设有外突的弹性块211,图中的弹性块211有两个,分别对称设置,而张力调节轮23的小径段的内壁上24具有与该弹性块相啮合的齿槽231,该齿槽231有多个,分别沿张力调节轮23的小径段的内壁周向依次分布,如此,转动张力调节轮23,可以让弹性块211依次落入到对应的齿槽231中实现快速定位。
上述磁铁3固定在转轴22的一端面上,图6中为转轴22的左端面上,挑线钢丝5的另一端固定于转轴22的另端部处,即转轴22的右端部处,为了方便装配,挑线钢丝5的另一端插置在一座体26上,并用紧定螺钉定位,使挑线钢丝5的另一端与座体26相固定,该座体26再紧配在转轴22的另端部处,也就是,挑线钢丝5是通过座体26固定在转轴22的另端部处。同时在在转轴22上套设有上述弹性件24,该弹性件24只要能使挑线钢丝5的导纱眼51向远离送纱方向(送纱方向即为图1中箭头所示方向)回转即可,它可以是扭簧,但优选的是发条,该发条容纳在张力调节轮23的大径段内,该发条的两端(即内、外端)可以分别定位于转轴22和张力调节轮23上。考虑到加工和安装的便利性,在上述座体26上开有定位槽261,发条的内端插设在该座体26的定位槽261中,即发条的内端通过座体26定位在转轴22上。
并且为了方便定位上述轴承25,上述转轴22上设有一台肩221,该轴承25的内圈251的一端面抵靠在该转轴的台肩221处,该内圈的另一端面与上述座体26的端面相抵,该轴承的外圈252通过一限位套27约束于张力调节座21上。限位套27的具体结构为:该限位套27局部插置在张力调节座21上,该限位套27的侧壁上沿周向间隔排列有至少两个轴向延伸的弹性臂271,图中为两个弹性臂271,各弹性臂271的自由端的外壁面上具有钩部272,张力调节座21上设有供对应的钩部卡入的卡口212。通过钩部272与卡口212的配合,使得轴承25的装配快速,限位方便。
上述霍尔传感器4与磁铁3相对应设置在线路板01上,线路板安装在张力反馈座02中,同时配置有控制器,该控制器可以采用现有技术,该控制器的输入端与霍尔传感器4相连,该控制器的输出端与送纱电机6相连,根据霍尔传感器4发送来的信息,判断后控制送纱电机6加速或减速。
上述送纱电机6安装在机座1的下部位置,送纱电机6的输出轴上安装有送纱主动轮7a,同时还配置有与送纱主动轮7a配合以将纱线送出的送纱被动轮7b,该送纱被动轮7b通过齿轮组8与送纱电机6的输出轴相联动。具体的是,送纱被动轮7b安装在力臂9的一端上,该力臂9的另一端与销轴10相固定,销轴10又转动地支撑于机座1上,并在销轴10上套设有扭簧20,该扭簧20的一端定位在机座1上,另一端作用于力臂9上,让力臂9上的送纱被动轮7b始终具有靠近送纱主动轮7a的趋势。而齿轮组8由安装在送纱电机6输出轴上的主动齿轮81和与送纱被动轮7b同轴安装的从动齿轮82组成。如此,启动送纱电机6,就可以带动送纱主动轮7a转动,同时通过齿轮组8的传动,带动送纱被动轮7b转动,纱线A经上述挑线钢丝5的导纱眼51后进到纱主动轮7a和送纱被动轮7b之间,经送纱主动轮7a和送纱被动轮7b的相对转动、夹持,使纱线A源源不断的送出。
为了让纱线A经上述挑线钢丝5的导纱眼51后能顺利地进入到纱主动轮7a和送纱被动轮7b之间,在上述机座1上还设置有导线架30,该导线架30上设有导线孔301,该导线孔301位于导纱眼51之下、送纱被动轮7b之上,纱线A经上述挑线钢丝5的导纱眼51后,再经导线孔301,然后进入到纱主动轮7a和送纱被动轮7b之间,以使纱线A引导、输送地更加顺利。
使用时,先转动张力调节轮至合适位置处,通过弹性块与对应齿槽的啮合,让张力调节轮相对于张力调节座定位,此时,发条已有合适的预紧力,该预紧力使得纱线在被要求的正常张力下输送时,挑线钢丝处于水平或某个角度的平衡位置处,在此平衡位置下,霍尔传感器不会发送信号给控制器,控制器控制送纱电机按正常的转速转动,使纱线以合适的张力输送着。一旦输送中的纱线过松或过紧时,这时,在发条的作用下,挑线钢丝向上或向下转动,并带动转轴一起转动,此时磁铁也跟着转动,霍尔传感器检测到该信号后,将信号发送给控制器,控制器接收到信号后作出判断后,并做出让电机加速或减速转动的指令,从而使过松或过紧的纱线又恢复到正常的张力下进行输送。
Claims (10)
1.一种积极式送纱器,包括有机座(1)、送纱电机(6)、磁铁(3)、与磁铁相对应设置的霍尔传感器(4)、一端具有导纱眼(51)的挑线钢丝(5)以及纱线张力检测装置(2),所述霍尔传感器与一能控制所述送纱电机(6)工作的控制器相连,其特征在于:所述纱线张力检测装置(2)包括有固定在机座上的张力调节座(21)、转动地设置在张力调节座的轴孔中的转轴(22)和套在张力调节座上并能相对张力调节座转动、定位的张力调节轮(23),所述磁铁(3)固定在转轴(22)的一端面上,所述挑线钢丝(5)的另一端固定于所述转轴的另端部处,且在所述转轴上套设有两端分别定位于转轴和张力调节轮上的弹性件(24),该弹性件能使所述的挑线钢丝的导纱眼(51)向远离送纱方向回转。
2.根据权利要求1所述的积极式送纱器,其特征在于:所述挑线钢丝(5)的另一端固定于一座体(26)上,该座体(26)紧配在所述转轴(22)的另端部处,且所述弹性件(24)通过该座体(26)定位于转轴(22)上。
3.根据权利要求2所述的积极式送纱器,其特征在于:所述弹性件为一发条,该发条的内端插设在座体(26)的定位槽(261)中。
4.根据权利要求2所述的积极式送纱器,其特征在于:所述转轴(22)通过轴承支撑在张力调节座(21)的轴孔中,该轴承(25)的内圈的一端面抵靠在转轴(22)的台肩处,该内圈的另一端面与座体(26)的端面相抵,该轴承的外圈通过限位套(27)约束于张力调节座(21)上。
5.根据权利要求4所述的积极式送纱器,其特征在于:所述限位套(27)局部插置在张力调节座(21)上,该限位套(27)的侧壁上沿周向间隔排列有至少两个轴向延伸的弹性臂(271),各弹性臂的自由端的外壁面上具有钩部(272),所述张力调节座(21)上设有供对应的钩部卡入的卡口(212)。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的积极式送纱器,其特征在于:所述张力调节座(21)的轴孔的侧壁上设有外突的弹性块(211),所述张力调节轮(23)的内壁上具有与该弹性块相啮合的齿槽(231),该齿槽有多个,分别沿张力调节轮(23)的内壁周向依次分布。
7.根据权利要求6所述的积极式送纱器,其特征在于:所述张力调节轮(23)设计成孔径不等的大径段和小径段,所述的弹性件(24)位于大径段内,所述的齿槽(231)位于小径段的内壁上。
8.根据权利要求1至5任一权利要求所述的积极式送纱器,其特征在于:所述送纱电机(6)的输出轴上安装有送纱主动轮(7a),同时还配置有与所述送纱主动轮配合以将纱线送出的送纱被动轮(7b),该送纱被动轮(7b)通过齿轮组(8)与送纱电机(6)的输出轴相联动。
9.根据权利要求8所述的积极式送纱器,其特征在于:所述送纱被动轮(7b)安装在一力臂(9)的一端上,该力臂(9)的另一端与转动地支撑于机座的销轴(10)相固定,所述销轴上套设有让力臂上的送纱被动轮始终具有靠近送纱主动轮趋势的扭簧(20)。
10.根据权利要求9所述的积极式送纱器,其特征在于:所述机座上还设置有导线架(30),该导线架上设有导线孔(301),以将挑线钢丝的导纱眼(51)出来的纱线引导到送纱主动轮和送纱被动轮之间处。
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