CN215515446U - 一种洁具用搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洁具用搬运装置，旨在提高洁具搬运工作的灵活度，其技术方案：一种洁具用搬运装置，包括架体，所述架体上设有并排布置的2个第一滑轨，2个所述第一滑轨上均设有一可沿着第一滑轨长度方向滑动的连接件，2个所述连接件通过一第二滑轨连接，所述第二滑轨上悬挂布置有一用于外设搬运洁具的搬运模块，所述第二滑轨的长度长于2个所述第一滑轨之间的间距，所述连接件可沿着第二滑轨的长度方向滑动，所述搬运模块转动连接在所述第二滑轨上且可沿着第二滑轨的长度方向滑动，属于洁具生产技术领域。

Description

一种洁具用搬运装置

技术领域

本实用新型属于洁具生产技术领域，更具体而言，涉及一种洁具用搬运装置。

背景技术

卫生洁具，指在卫生间、厨房应用的陶瓷及五金家居设备，包括：坐便器、洗面器、洗涤槽、配套卫生洁具等。

对于坐便器而言，其生产过程为：注浆成型、修坯、干燥、检坯、施釉、装窑、烧成等，在修坯、干燥、检坯和施釉等工序之间，其需要将坐便器进行转移，以保证生产工作的进行。

发明专利公开号CN111805530A，其公开了一种马桶搬运机械手，所述马桶搬运机械手包括抓取机构、用于驱动所述抓取机构水平直线移动的推动机构、用于驱使所述推动机构升降的抬升机构、用于驱使所述抬升机构旋转的转动机构；所述抓取机构包括支架、固定于所述支架上且可插入马桶的背部凹槽的支撑杆、固定于所述支架上且与马桶水箱的背面相抵接的支撑块、可摆动设于所述支架的左右两侧且可夹持马桶桶身的两个夹臂。

在上述的一种马桶搬运机械手的方案中，其利用支撑杆、支撑块和夹臂来稳稳固定住马桶，并利用推动机构、抬升机构和转动机构实现抓取机构的移动，从而完成马桶搬运工作。

上述方案存在的缺陷在于，通过该机械手来实现坐便器的搬运，其搬运轨迹固定，灵活度低。

所以，本申请要解决的技术问题是：如何提高洁具搬运工作的灵活度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种洁具用搬运装置，旨在提高洁具搬运工作的灵活度。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种洁具用搬运装置，包括架体，所述架体上设有并排布置的2个第一滑轨，2个所述第一滑轨上均设有一可沿着第一滑轨长度方向滑动的连接件，2个所述连接件通过一第二滑轨连接，所述第二滑轨上悬挂布置有一用于外设搬运洁具的搬运模块，所述第二滑轨的长度长于2个所述第一滑轨之间的间距，所述连接件可沿着第二滑轨的长度方向滑动，所述搬运模块转动连接在所述第二滑轨上且可沿着第二滑轨的长度方向滑动。

本实用新型一个特定的实施例中，所述连接件包括本体，所述本体的一端设有与所述第一滑轨配合的第一万向滑轮，另一端设有与所述第二滑轨配合的第二万向滑轮。

本实用新型一个特定的实施例中，所述第一滑轨悬挂布置在所述架体上，所述连接件设置在所述第一滑轨的底部，所述第二滑轨设置在第一滑轨的下方。

本实用新型一个特定的实施例中，所述第二滑轨的端部延伸至所述架体外。

本实用新型一个特定的实施例中，所述架体上还设有用于防止第二滑轨碰撞所述架体的第一缓冲块。

本实用新型一个特定的实施例中，所述搬运模块包括搬运架，所述搬运架通过第三万向滑轮与所述第二滑轨连接；所述搬运架上设有用于夹持外设洁具的夹持机构，所述夹持机构通过一设置在搬运架上的第一驱动机构驱动可升降。

本实用新型一个特定的实施例中，所述夹持机构包括相对布置的夹持杆，所述夹持杆通过设置在搬运架上的第二驱动机构驱动可相互靠近或相互远离。

本实用新型一个特定的实施例中，所述搬运架上还设有设置在所述夹持机构上方的用于防止异物掉落到外设洁具上的挡尘板；所述搬运架的的顶部设有一用于阻挡第三万向滑轮在第二滑轨内滑动时产生的碎屑的挡屑板。

本实用新型一个特定的实施例中，所述夹持杆用于夹持外设洁具的一侧设有第二缓冲块；

所述搬运架上还设有用于防止外设洁具被夹持时碰撞到搬运架的第三缓冲块，所述第三缓冲块设置在所述挡尘板与所述夹持机构之间。

本实用新型一个特定的实施例中，所述搬运架上还设有用于操作搬运架移动的操作手柄、用于控制第一驱动机构、第二驱动机构工作的控制箱。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

在本实用新型中，所述第二滑轨通过所述连接件连接在所述第一滑轨上，所述第二滑轨的长度长于2个所述第一滑轨之间的间距，同时所述连接件可以分别沿着第一滑轨、第二滑轨的长度方向滑动，即所述第二滑轨的端部可以单独沿着对应的所述第一滑轨的长度方向滑动，使得搬运模块在可前后、左右移动的基础上实现斜向移动，有效地提高了洁具搬运工作的灵活度，使得搬运工作更为便捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型第一实施例的结构图；

图2是本实用新型第一实施例的去掉搬运模块的俯视图；

图3是本实用新型第一实施例的搬运模块与第二滑轨配合的结构图；

图4是本实用新型第一实施例的搬运模块的侧视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图4所示，一种洁具用搬运装置，包括架体1，所述架体1上设有并排布置的2个第一滑轨2，2个所述第一滑轨2上均设有一可沿着第一滑轨2长度方向滑动的连接件3，2个所述连接件3通过一第二滑轨4连接，所述第二滑轨4上悬挂布置有一用于外设搬运洁具的搬运模块5，所述第二滑轨4的长度长于2个所述第一滑轨2之间的间距，所述连接件3可沿着第二滑轨4的长度方向滑动，所述搬运模块5转动连接在所述第二滑轨4上且可沿着第二滑轨4的长度方向滑动。

在实际应用中，所述第二滑轨4通过所述连接件3连接在所述第一滑轨2上，所述第二滑轨4的长度长于2个所述第一滑轨2之间的间距，同时所述连接件3可以分别沿着第一滑轨2、第二滑轨4的长度方向滑动，即所述第二滑轨4的端部可以单独沿着对应的所述第一滑轨2的长度方向滑动，使得搬运模块5在可前后、左右移动的基础上实现斜向移动，有效地提高了洁具搬运工作的灵活度，使得搬运工作更为便捷。

具体来说，所述连接件3包括本体，所述本体的一端设有与所述第一滑轨2配合的第一万向滑轮(图中未示出)，另一端设有与所述第二滑轨4配合的第二万向滑轮(图中未示出)；

所述第一滑轨2上设有沿着第一滑轨2长度方向布置的与所述第一万向滑轮配合的第一滑槽，所述第一万向滑轮可在第一滑槽内滑动；所述第二滑轨4上设有沿着第二滑轨4长度方向布置的与所述第二万向滑轮配合的第二滑槽，所述第二万向滑轮可在第二滑槽内滑动；

所述连接件3也可以为两端分别设有与第一滑轨2、第二滑轨4配合的带有万向结构的滑动支座等，本实施例对此不作限制。

由于洁具的生产工作是在车间内进行的，车间内的高度有限，所述第一滑轨2悬挂布置在所述架体1上，结构简单，安装方便，所述连接件3设置在所述第一滑轨2的底部，所述第二滑轨4设置在第一滑轨2的下方；

本实施例并不限制所述第一滑轨2、第二滑轨4以搭载的方式布置，即第一滑轨2搭载在架体1上，连接件3设置在第一滑轨2的顶部，第二滑轨4与所述连接件3连接且搭载在第一滑轨2上。

所述架体1包括4个支脚，依次连接4个支脚形成的假想连线组成长方形或正方形，相邻的2个所述支脚为一组，2组内的支脚的顶部均通过一第一连接杆连接，2个第一连接杆通过第二连接杆连接，第二连接杆为并排布置的2个，2个所述第一滑轨2分别悬挂布置在2个第二连接杆上；

优选地，所述第二滑轨4的端部延伸至所述架体1外，即第二滑轨4的端部延伸至支脚外，使得第二滑轨4的端部沿着第一滑轨2的长度方向单独移动的距离延长，进一步提高搬运工作的灵活度。

更为优选地，所述架体1上还设有用于防止第二滑轨4碰撞所述架体1的第一缓冲块11，即第一缓冲块11设置在支脚上，起到保护第二滑轨4的作用。

在本实施例中，所述搬运模块5包括搬运架51，所述搬运架51通过第三万向滑轮52与所述第二滑轨4连接，第二滑轨4的底部设有与所述第三万向滑轮52配合的第三滑槽；所述搬运架51上设有用于夹持外设洁具的夹持机构53，所述夹持机构53通过一设置在搬运架51上的第一驱动机构54驱动可升降。

具体来说，所述夹持机构53包括相对布置的夹持杆531，所述夹持杆531通过设置在搬运架51上的第二驱动机构532驱动可相互靠近或相互远离，所述第二驱动机构532包括2个分别驱动夹持杆531工作的驱动源；

所述夹持杆531水平布置且其一端滑动连接在所述搬运架51上，再通过第二驱动机构532驱动工作，结构简单，稳定性高；

所述搬运架51的底部设有一升降架，所述升降架为T型，所述升降架的竖端延伸至搬运架内且与搬运架滑动连接，所述第一驱动机构54驱动所述升降架升降，所述升降架的横端内设有滑轨，所述夹持杆531滑动连接在所述滑轨上，所述第二驱动机构532设置在升降架上且其动力输出端与所述夹持杆531连接。

所述第一驱动机构54、第二驱动机构532的驱动源可以为电缸、气缸等，本实施例对此不作限制；

作为本实施例的具体实现，所述第一驱动机构54、第二驱动机构532的驱动源均为气缸，气缸通过气管供气，所述第二滑轨4的一侧还设有一用于悬挂气管的悬挂线，气管螺旋缠绕在该悬挂线上。

优选地，所述搬运架51上还设有设置在所述夹持机构53上方的用于防止异物掉落到外设洁具上的挡尘板55，保证生产质量；所述挡尘板55可以为高度可调的方式布置，本实施例对此不作限制；

所述搬运架51的的顶部设有一用于阻挡第三万向滑轮52在第二滑轨4内滑动时产生的碎屑的挡屑板511，截留碎屑，防止其影响搬运工作的正常进行。

更为优选地，所述夹持杆531用于夹持外设洁具的一侧设有第二缓冲块56；

所述搬运架51上还设有用于防止外设洁具被夹持时碰撞到搬运架51的第三缓冲块57，所述第三缓冲块57设置在所述挡尘板55与所述夹持机构53之间；

所述第一缓冲块11、第二缓冲块56、第三缓冲块57的材质可以为橡胶、海绵等，本实施例对此不作限制，第二缓冲块56、第二缓冲块56可以对被夹持的外设洁具起到保护作用，保证生产质量。

所述第二缓冲块56可以套设在所述夹持杆531上，增大对外设洁具的保护范围，本实施例对此不作限制。

在本实施例中，所述搬运架51上还设有用于操作搬运架51移动的操作手柄58、用于控制第一驱动机构54、第二驱动机构532工作的控制箱59；

所述搬运架51上设有用于控制气管7通断的电磁阀，通过控制箱59控制电磁阀的通断实现对第一驱动机构54、第二驱动机构532的工作的控制。

所述操作手柄58为设置在同一水平线上的2个，方便工作人员手动操作，所述控制箱59设置在2个所述操作手柄58之间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种洁具用搬运装置，包括架体，所述架体上设有并排布置的2个第一滑轨，2个所述第一滑轨上均设有一可沿着第一滑轨长度方向滑动的连接件，2个所述连接件通过一第二滑轨连接，所述第二滑轨上悬挂布置有一用于外设搬运洁具的搬运模块，其特征在于，所述第二滑轨的长度长于2个所述第一滑轨之间的间距，所述连接件可沿着第二滑轨的长度方向滑动，所述搬运模块转动连接在所述第二滑轨上且可沿着第二滑轨的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的洁具用搬运装置，其特征在于，所述连接件包括本体，所述本体的一端设有与所述第一滑轨配合的第一万向滑轮，另一端设有与所述第二滑轨配合的第二万向滑轮。

3.根据权利要求1所述的洁具用搬运装置，其特征在于，所述第一滑轨悬挂布置在所述架体上，所述连接件设置在所述第一滑轨的底部，所述第二滑轨设置在第一滑轨的下方。

4.根据权利要求3所述的洁具用搬运装置，其特征在于，所述第二滑轨的端部延伸至所述架体外。

5.根据权利要求4所述的洁具用搬运装置，其特征在于，所述架体上还设有用于防止第二滑轨碰撞所述架体的第一缓冲块。

6.根据权利要求1所述的洁具用搬运装置，其特征在于，所述搬运模块包括搬运架，所述搬运架通过第三万向滑轮与所述第二滑轨连接；所述搬运架上设有用于夹持外设洁具的夹持机构，所述夹持机构通过一设置在搬运架上的第一驱动机构驱动可升降。

7.根据权利要求6所述的洁具用搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括相对布置的夹持杆，所述夹持杆通过设置在搬运架上的第二驱动机构驱动可相互靠近或相互远离。

8.根据权利要求7所述的洁具用搬运装置，其特征在于，所述搬运架上还设有设置在所述夹持机构上方的用于防止异物掉落到外设洁具上的挡尘板；

所述搬运架的顶部设有一用于阻挡第三万向滑轮在第二滑轨内滑动时产生的碎屑的挡屑板。

9.根据权利要求8所述的洁具用搬运装置，其特征在于，所述夹持杆用于夹持外设洁具的一侧设有第二缓冲块；

所述搬运架上还设有用于防止外设洁具被夹持时碰撞到搬运架的第三缓冲块，所述第三缓冲块设置在所述挡尘板与所述夹持机构之间。

10.根据权利要求7所述的洁具用搬运装置，其特征在于，所述搬运架上还设有用于操作搬运架移动的操作手柄、用于控制第一驱动机构、第二驱动机构工作的控制箱。

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