CN215511127U - 支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包，包括箱体，箱体边缘转动连接有箱门，箱体两侧外壁均开设有固定凹槽，箱体内部设有转盘，且转盘表面开设有若干储物槽，储物槽内部放置有储物盒，转盘背面设有两个电动推杆，电动推杆通过固定架固定安装于箱体顶部内壁上，箱门表面开设有两个出口，电动推杆与出口两点位于同一直线上，且转盘通过转轴转动连接于两个支撑架外壁上，转轴一端穿过支撑架后与降速箱输出端相连接，降速箱输入端固定连接于电机上，转盘旋转能够使电动推杆、储物槽与出口三点位于同一直线上，通过控制板控制电机带动转盘转动，使储物槽与电动推杆和出口为同一直线，方便电动推杆精确推出指定物品，使用更方便。

Description

支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体为支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包。

背景技术

随着科技的不断发展，一些诊疗机器人也随之诞生，现阶段的诊疗机器人大多注重于医学诊疗，不能对特定疾病进行药物提供，同时由于机器人自身设计使的机器人在拿取物品时显得尤为无力，不能精准的提供所需物品，同时机器人配备的工具包安装和拿取都较为麻烦，使用不方便，为此我们提供了一种支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包，以解决上述背景技术中提出的现有工具包机器人不能够精准拿取，同时工具包安装和拆解都较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包，包括箱体，所述箱体边缘转动连接有箱门，所述箱体两侧外壁均开设有固定凹槽，所述箱体内部设有转盘，且所述转盘表面开设有若干储物槽，所述储物槽内部放置有储物盒，且所述储物槽内壁设有防滑硅胶层，所述转盘背面设有两个电动推杆，所述电动推杆通过固定架固定安装于箱体顶部内壁上，所述箱门表面开设有两个出口，所述电动推杆与出口两点位于同一直线上，且所述转盘通过转轴转动连接于两个支撑架外壁上，转盘旋转能够使电动推杆、储物槽与出口三点位于同一直线上。

优选的，所述出口均配备有旋转盖，且所述旋转盖内部嵌设有复位弹簧。

优选的，所述转轴一端穿过支撑架后与降速箱输出端相连接，所述降速箱输入端固定连接于电机上，且所述电机通过固定台固定安装于箱体内部。

优选的，所述电机固定台两侧且位于箱体底部内壁上分别安装有蓄电池和控制板。

优选的，所述箱体背部内壁上固定安装有两个电磁铁，所述电磁铁两侧均延伸出一条固定杆，所述固定杆外壁上套接有限位环，所述限位环与固定凹槽内壁之间的固定杆外壁上套设有弹簧，且所述固定杆另一端均穿过固定凹槽壳壁。

优选的，诊疗机器人机体上开设有与所述固定凹槽相适配的固定凸块，且固定凸块上开设有两个固定开孔，所述固定杆与固定开孔相适配设计。

优选的，所述储物盒为两块拼接式设计，且两块所述储物盒拼接处嵌设有磁铁片。

优选的，所述箱门表面嵌设有触控显示器，且所述触控显示器、电动推杆、电机、蓄电池、电磁铁均与控制板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1，本实用新型提供支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包，通过控制板控制电机带动转盘转动，使储物槽与电动推杆和出口为同一直线，方便电动推杆精准推出指定物品，使用更方便。

2，本实用新型提供支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包，通过固定凹槽、电磁铁与固定杆和弹簧的设计，能够使箱体轻松与机器人卡接，同时卡接效果更牢固。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型储物盒的立体结构示意图；

图4为本实用新型的俯视剖面图；

图5为本实用新型的侧面剖视图；

图6为本实用新型的正面剖视图；

图中：1、箱体；2、箱门；21、出口；22、旋转盖；23、触控显示器；3、固定凹槽；4、转盘；5、储物槽；6、储物盒；7、电动推杆；71、固定架；8、转轴；9、支撑架；10、降速箱；11、电机；12、蓄电池；13、控制板；14、电磁铁；15、固定杆；16、限位环；17、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供的一种技术方案：支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包，包括箱体1，箱体1边缘转动连接有箱门2，箱体1两侧外壁均开设有固定凹槽3，箱体1内部设有转盘4，且转盘4表面开设有若干储物槽5，储物槽5内部放置有储物盒6，且储物槽5内壁设有防滑硅胶层，转盘4背面设有两个电动推杆7，电动推杆7通过固定架71固定安装于箱体1顶部内壁上，箱门2表面开设有两个出口21，电动推杆7与出口21两点位于同一直线上，且转盘4通过转轴8转动连接于两个支撑架9外壁上，转盘4旋转能够使电动推杆7、储物槽5与出口21三点位于同一直线上，当转盘4旋转到一定角度，能够使电动推杆7、储物槽5与出口21三点位于同一直线上，此时电动推杆7能够将储物槽5内部的储物盒6沿着出口21推出，供用户使用。

进一步地，出口21均配备有旋转盖22，且旋转盖22内部嵌设有复位弹簧，旋转盖22能够防止箱体1过度倾斜时储物盒6直接从出口21处滑出，复位弹簧能够使旋转盖22在打开后复位，方便下一次推动储物盒6使用。

进一步地，转轴8一端穿过支撑架9后与降速箱10输出端相连接，降速箱10输入端固定连接于电机11上，且电机11通过固定台固定安装于箱体1内部，电机11转动通过降速箱10降速后带动转轴8缓慢旋转，从而使转盘4缓慢旋转，使储物槽5旋转到与电动推杆7相持平位置，便于电动推杆7推动储物槽5内部储物盒6滑出。

进一步地，电机11固定台两侧且位于箱体1底部内壁上分别安装有蓄电池12和控制板13，通过控制板13能够控制电机11转动角度，从而将指定储物槽5旋转到与电动推杆7相持平位置，蓄电池12能够为整个箱体1进行供电。

进一步地，箱体1背部内壁上固定安装有两个电磁铁14，电磁铁14两侧均延伸出一条固定杆15，固定杆15外壁上套接有限位环16，限位环16与固定凹槽3内壁之间的固定杆15外壁上套设有弹簧17，且固定杆15另一端均穿过固定凹槽3壳壁，电磁铁14通电内部铁片磁化相吸，使固定杆15收回，弹簧17被拉长，电磁铁14断电内部铁片去磁化分开，弹簧17复位使固定杆15伸长。

进一步地，诊疗机器人机体上开设有与固定凹槽3相适配的固定凸块，且固定凸块上开设有两个固定开孔，固定杆15与固定开孔相适配设计，当电磁铁14通电时，固定杆15收回，此时能够将箱体1沿着固定凹槽3与机器人机体上固定凸块相卡接，卡接后电磁铁14断电，弹簧17复位使固定杆15插入固定开孔内进行二次固定，使箱体1不仅安装方便且固定更牢固。

进一步地，储物盒6为两块拼接式设计，且两块储物盒6拼接处嵌设有磁铁片，储物盒6能够为药物和器械提供安全保障，磁吸式设计使储物盒6打开关闭较为方便。

进一步地，箱门2表面嵌设有触控显示器23，且触控显示器23、电动推杆7、电机11、蓄电池12、电磁铁14均与控制板13电性连接，用户可以通过触控显示器23进行人为操控，也可由机器人通过控制板13自行操控，使用更方便。

工作原理：使用前先检查装置的安全性，将箱体1通过固定凹槽3与机器人机体上固定凸块相卡接，再通过电磁铁14通电断电使固定杆15与固定开孔进行二次固定，机器人在进行诊断时，需要使用某种工具或药物时，通过控制板13控制电机11带动转盘4进行转动，使对应储物槽5转动到与电动推杆7相持平位置，电动推杆7推动储物盒6沿着储物槽5内壁滑动，并沿着出口21滑出，供机器人或用户进行使用，旋转盖22的设计能够避免储物盒6意外滑出，通过触控显示器23能够了解内部储存物品剩余多少，同时也可以进行人为操控拿取物品，通过箱门2能够为内部储物盒6新添或更换物品，进行下次使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)边缘转动连接有箱门(2)，所述箱体(1)两侧外壁均开设有固定凹槽(3)，所述箱体(1)内部设有转盘(4)，且所述转盘(4)表面开设有若干储物槽(5)，所述储物槽(5)内部放置有储物盒(6)，且所述储物槽(5)内壁设有防滑硅胶层，所述转盘(4)背面设有两个电动推杆(7)，所述电动推杆(7)通过固定架(71)固定安装于箱体(1)顶部内壁上，所述箱门(2)表面开设有两个出口(21)，所述电动推杆(7)与出口(21)两点位于同一直线上，且所述转盘(4)通过转轴(8)转动连接于两个支撑架(9)外壁上，转盘(4)旋转能够使电动推杆(7)、储物槽(5)与出口(21)三点位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包，其特征在于：所述出口(21)均配备有旋转盖(22)，且所述旋转盖(22)内部嵌设有复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包，其特征在于：所述转轴(8)一端穿过支撑架(9)后与降速箱(10)输出端相连接，所述降速箱(10)输入端固定连接于电机(11)上，且所述电机(11)通过固定台固定安装于箱体(1)内部。

4.根据权利要求3所述的支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包，其特征在于：所述电机(11)固定台两侧且位于箱体(1)底部内壁上分别安装有蓄电池(12)和控制板(13)。

5.根据权利要求4所述的支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包，其特征在于：所述箱体(1)背部内壁上固定安装有两个电磁铁(14)，所述电磁铁(14)两侧均延伸出一条固定杆(15)，所述固定杆(15)外壁上套接有限位环(16)，所述限位环(16)与固定凹槽(3)内壁之间的固定杆(15)外壁上套设有弹簧(17)，且所述固定杆(15)另一端均穿过固定凹槽(3)壳壁。

6.根据权利要求5所述的支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包，其特征在于：诊疗机器人机体上开设有与所述固定凹槽(3)相适配的固定凸块，且固定凸块上开设有两个固定开孔，所述固定杆(15)与固定开孔相适配设计。

7.根据权利要求1所述的支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包，其特征在于：所述储物盒(6)为两块拼接式设计，且两块所述储物盒(6)拼接处嵌设有磁铁片。

8.根据权利要求5所述的支持全科检查的智能诊疗机器人专用工具包，其特征在于：所述箱门(2)表面嵌设有触控显示器(23)，且所述触控显示器(23)、电动推杆(7)、电机(11)、蓄电池(12)、电磁铁(14)均与控制板(13)电性连接。

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