CN215510355U - 一种胶辊双轴外倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶辊双轴外倒角装置，涉及胶辊加工技术领域，包括上料机构、控制器、主机架以及安装于主机架上的固定机构和外倒角机构，上料机构、固定机构以及外倒角机构均与控制器连接；上料机构位于主机架的前方，能够实现待加工胶辊的上料；固定机构上能够安装上料机构输送的待加工胶辊，并带动待加工胶辊转动，固定机构能够朝向或者远离外倒角机构移动；外倒角机构包括第一外倒角装置和第二外倒角装置，第一外倒角装置滑动安装于主机架上，第一外倒角装置能够朝向或远离第二外倒角装置移动。本实用新型能够同时对胶辊的两端进行外倒角处理，而且能够适应不同长度、不同外径的胶辊。

Description

一种胶辊双轴外倒角装置

技术领域

本实用新型涉及胶辊加工技术领域，特别是涉及一种胶辊双轴外倒角装置。

背景技术

胶辊是以金属或其他材料为芯，外覆橡胶经硫化而制成的辊状制品，主要应用于造纸、印染、印刷、粮食加工、治金、塑料加工等方面。目前，胶辊的加工方式多采用先加工辊棒，然后再用切割机切割成规定尺寸大小的成品。

随着市场经济的迅猛发展，胶辊的需求量逐步增大，然而在胶辊加工过程中需要对胶辊外侧边缘进行倒角，以提高使用便利性；目前的胶辊外倒角处理多是通过人工手动操作，操作麻烦，加工效率低，影响了生产的进行。

因此，亟待提供一种新型的胶辊外倒角装置，以解决现有技术中所存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种胶辊双轴外倒角装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够同时对胶辊的两端进行外倒角处理，而且能够适应不同长度、不同外径的胶辊。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种胶辊双轴外倒角装置，包括上料机构、控制器、主机架以及安装于所述主机架上的固定机构和外倒角机构，所述上料机构、所述固定机构以及所述外倒角机构均与所述控制器连接；

所述上料机构位于所述主机架的前方，能够实现待加工胶辊的上料；所述固定机构上能够安装所述上料机构输送的所述待加工胶辊，并带动所述待加工胶辊转动，所述固定机构能够朝向或者远离所述外倒角机构移动；所述外倒角机构包括第一外倒角装置和第二外倒角装置，所述第一外倒角装置滑动安装于所述主机架上，所述第一外倒角装置能够朝向或远离所述第二外倒角装置移动。

优选的，所述上料机构采用振动上料盘，所述振动上料盘安装于上料支架上，所述振动上料盘的顶部设置有上料通道，所述上料通道朝向所述固定机构设置。

优选的，所述控制器包括控制面板，所述控制面板安装于所述主机架上，所述控制面板连接有PLC控制单元。

优选的，所述固定机构安装于固定机构安装板上，所述主机架上设置有固定机构滑轨，所述固定机构安装板滑动安装于所述固定机构滑轨上，所述固定机构安装板连接有外径调节丝杆滑块，所述外径调节丝杆滑块滑动安装于外径调节丝杆上，所述外径调节丝杆通过外径调节丝杆支座安装于所述主机架上，所述外径调节丝杆的一端连接有外径调节丝杆电机；

所述固定机构安装板的前侧设置有接料槽，所述接料槽倾斜设置，所述接料槽的前端高于后端，所述接料槽的前端靠近所述上料通道设置；所述固定机构安装板上还安装有光电感应器，所述光电感应器靠近所述接料槽的后端设置，所述光电感应器与所述控制器连接。

优选的，所述固定机构包括安装盘，所述安装盘通过安装盘转轴转动安装于安装盘支座上，所述安装盘支座安装于所述固定机构安装板上；所述安装盘上安装有多个定位柱，所述定位柱用于安装所述待加工胶辊，所述安装盘位于所述接料槽的左侧；

所述接料槽的右侧还安装有上料气缸，所述上料气缸通过上料气缸支座安装于所述固定机构安装板上；所述上料气缸的缸杆端部安装有上料接头，所述上料接头能够将所述待加工胶辊推动安装于所述定位柱上。

优选的，所述安装盘转轴远离所述安装盘的一端伸出所述安装盘支座，并连接有分度盘；所述分度盘的一侧通过定位气缸支座安装有定位气缸，所述定位气缸位于所述分度盘的上方，所述定位气缸能够对所述分度盘进行定位，所述定位气缸支座安装于所述固定机构安装板上；所述安装盘转轴伸出所述安装盘支座的一端还连接有拨爪机构，所述拨爪机构包括拨爪气缸，所述拨爪气缸转动安装于拨爪气缸支座上，所述拨爪气缸支座安装于所述固定机构安装板上；所述拨爪气缸的缸杆端部转动连接有拨爪，所述拨爪远离所述拨爪气缸的一端与所述安装盘转轴连接。

优选的，所述安装盘支座的顶部还设置有卸料装置，所述卸料装置包括卸料气缸，所述卸料气缸通过卸料气缸支座安装于所述安装盘支座上，所述卸料气缸的缸杆端部安装有卸料块，所述卸料块位于所述安装盘的左侧，能够将所述待加工胶辊从所述定位柱上推下；所述安装盘的右侧还设置有落料导向管，所述落料导向管能够接收被所述卸料块推下的所述待加工胶辊，所述落料导向管的下方设置有物料框。

优选的，所述固定机构安装板上还安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上安装有转动轮，所述转动轮靠近所述待加工胶辊设置，所述转动轮能够带动所述待加工胶辊沿所述定位柱轴向转动。

优选的，所述第一外倒角装置和所述第二外倒角装置分别位于所述安装盘的后端两侧；所述第一外倒角装置安装于外倒角装置安装板上，所述主机架上安装有外倒角装置滑轨，所述外倒角装置安装板滑动安装于所述外倒角装置滑轨上，所述外倒角装置安装板连接有长度调节丝杆滑块，所述长度调节丝杆滑块滑动安装于长度调节丝杆上，所述长度调节丝杆通过长度调节丝杆支座安装于所述主机架上，所述长度调节丝杆的一端连接有长度调节丝杆电机；所述第二外倒角装置安装于所述主机架上。

优选的，所述第一外倒角装置和所述第二外倒角装置均包括外倒角驱动电机和砂轮，所述砂轮安装于砂轮轴的一端，所述砂轮轴转动安装于外倒角支座上，所述砂轮轴的另一端伸出所述外倒角支座并与所述外倒角驱动电机的输出轴传动连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本实用新型提供的胶辊双轴外倒角装置，其外倒角机构包括第一外倒角装置和第二外倒角装置，能够同时对待加工胶辊的两端进行外倒角处理，提高工作效率；而且固定机构与外倒角机构之间的距离可调，能够对不同外径的待加工胶辊进行外倒角处理，第一外倒角装置和第二外倒角装置之间的距离可调，能够对不同长度的待加工胶辊进行外倒角处理，提高适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中胶辊双轴外倒角装置的结构示意图；

图2为本实用新型中胶辊双轴外倒角装置的前视图；

图3为本实用新型中胶辊双轴外倒角装置的俯视图；

图4为本实用新型中胶辊双轴外倒角装置的侧视图；

图5为本实用新型中固定机构的结构示意图；

图6为本实用新型中固定机构的前视图；

图7为本实用新型中固定机构的俯视图；

图8为本实用新型中固定机构的左侧视图；

图9为本实用新型中固定机构的右侧视图；

图10为本实用新型中第二外倒角装置和砂轮修复机构的结构示意图；

图11为图10的前视图；

图12为图10的俯视图；

图13为图10的左侧视图；

图中：100-待加工胶辊、200-上料机构、201-上料支架、202-上料通道、300-物料框、400-主机架、406-光电感应器、500-控制器、600-固定机构、610-固定机构安装板、620-固定机构滑轨、630-安装盘支座、640-安装盘、650-定位柱、660-分度盘、670-拨爪气缸、671-拨爪、680-拨爪气缸支座、690-定位气缸、691-定位气缸支座、6100-卸料气缸、6101-卸料块、6102-卸料气缸支座、6110-外径调节丝杆支座、6111-外径调节丝杆、6112-外径调节丝杆滑块、6113-外径调节丝杆电机、6120-接料槽、6130-上料气缸、6131-上料气缸支座、6132-上料接头、6140-转动电机、700-外倒角机构、7100-外倒角装置安装板、7200-外倒角装置滑轨、7300-限位板、7400-长度调节丝杆电机、7401-长度调节丝杆支座、7402-长度调节丝杆、7403-长度调节丝杆滑块、7500-第一外倒角装置、7600-第二外倒角装置、7601-外倒角驱动电机、7602-外倒角支座、7603-砂轮、7604-传动防护罩、7605-砂轮防护罩、800-落料导向管、900-砂轮修复机构、901-砂轮修复支座、902-旋转手轮、903-砂轮修复丝杆、904-砂轮修复安装板、905-砂轮修复电机、906-修复轮、907-安装套筒、908-修复轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种胶辊双轴外倒角装置，以解决现有技术存在的问题，能够同时对胶辊的两端进行外倒角处理，而且能够适应不同长度、不同外径的胶辊。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-13所示，本实施例中提供一种胶辊双轴外倒角装置，包括上料机构200、控制器500、主机架400以及安装于主机架400上的固定机构600和外倒角机构700，上料机构200、固定机构600以及外倒角机构700均与控制器500连接；其中，主机架400作为承载机构，对上述各个机构进行承载，控制器500包括控制面板，控制面板安装于主机架400上，控制面板连接有PLC控制单元，对上述各个用电机构进行控制。

在本实施例中，上料机构200位于主机架400的前方，能够实现待加工胶辊100的上料；固定机构600上能够安装上料机构200输送的待加工胶辊100，并带动待加工胶辊100转动，固定机构600能够朝向或者远离外倒角机构700移动；外倒角机构700包括第一外倒角装置7500和第二外倒角装置7600，第一外倒角装置7500滑动安装于主机架400上，第一外倒角装置7500能够朝向或远离第二外倒角装置7600移动。

本实施例中，外倒角机构700包括第一外倒角装置7500和第二外倒角装置7600，能够同时对待加工胶辊100的两端进行外倒角处理，提高工作效率；而且固定机构600与外倒角机构700之间的距离可调，能够调节固定机构600的安装盘640与外倒角机构700的砂轮7603之间的距离，对不同外径的待加工胶辊100进行外倒角处理，第一外倒角装置7500和第二外倒角装置7600之间的距离可调，能够对不同长度的待加工胶辊100进行外倒角处理，提高适应性。

在本实施例中，上料机构200采用振动上料盘，振动上料盘根据需要从现有技术中进行选择，振动上料盘安装于上料支架201上，振动上料盘的顶部设置有上料通道202，上料通道202朝向固定机构600设置，通过振动将待加工胶辊100输送到上料通道202内，进一步地输送到固定机构600上。

在本实施例中，固定机构600安装于固定机构安装板610上，主机架400上沿前后方向设置有固定机构滑轨620，固定机构安装板610滑动安装于固定机构滑轨620上，固定机构安装板610连接有外径调节丝杆滑块6112，外径调节丝杆滑块6112通过螺母安装于外径调节丝杆6111上，外径调节丝杆6111通过外径调节丝杆支座6110安装于主机架400上，外径调节丝杆6111的一端连接有外径调节丝杆电机6113；本实施例中，通过外径调节丝杆电机6113带动外径调节丝杆6111转动，从而能够带动固定机构安装板610朝向或者远离外倒角机构700移动，从而能够调节固定机构600的安装盘640与外倒角机构700的砂轮7603之间的距离，以便对不同外径的待加工胶辊100进行外倒角加工。固定机构安装板610的前侧还设置有接料槽6120，接料槽6120倾斜设置，其前端高于后端，接料槽6120的前端接近上料通道202设置；固定机构安装板610上还安装有光电感应器406，光电感应器406靠近接料槽6120的后端设置，能够检测接料槽6120的后端是否有待加工胶辊100，光电感应器406与控制器500连接。

在本实施例中，固定机构600包括安装盘640，安装盘640通过安装盘转轴转动安装于安装盘支座630上，安装盘支座630安装于固定机构安装板610上；安装盘640上沿圆周均匀安装有多个定位柱650，定位柱650用于安装待加工胶辊100，安装盘640位于接料槽6120的左侧；接料槽6120的右侧还安装有上料气缸6130，上料气缸6130通过上料气缸支座6131安装于固定机构安装板610上；上料气缸6130的缸杆端部安装有上料接头6132，通过上料气缸6130带动上料接头6132向左移动，从而能够将待加工胶辊100推动安装于定位柱650上。

在本实施例中，安装盘转轴远离安装盘640的一端伸出安装盘支座630，并连接有分度盘660；分度盘660的一侧通过定位气缸支座691安装有定位气缸690，定位气缸690位于分度盘660的上方，定位气缸690的缸杆能够向下伸出卡住分度盘660对其进行定位，定位气缸支座691安装于固定机构安装板610上；安装盘转轴伸出安装盘支座630的一端还连接有拨爪机构，拨爪机构包括拨爪气缸670，拨爪气缸670转动安装于拨爪气缸支座680上，拨爪气缸支座680安装于固定机构安装板610上；拨爪气缸670的缸杆端部转动连接有拨爪671，拨爪671远离拨爪气缸670的一端与安装盘转轴连接，通过拨爪机构能够带动安装盘转轴转动，从而能够带动安装盘640转动，实现不同位置处定位柱650上待加工胶辊100的安装、外倒角加工以及卸料等。

在本实施例中，安装盘支座630的顶部还设置有卸料装置，卸料装置包括卸料气缸6100，卸料气缸6100通过卸料气缸支座6102安装于安装盘支座630上，卸料气缸6100的缸杆端部安装有卸料块6101，卸料块6101位于安装盘640的左侧，通过卸料气缸6100带动卸料块6101向右移动，能够将待加工胶辊100从定位柱650上推下；安装盘640的右侧还设置有落料导向管800，落料导向管800能够接收被卸料块6101推下的待加工胶辊100，落料导向管800的下方设置有物料框300，对外倒角加工完成的胶辊进行收集。

在本实施例中，固定机构安装板610上还安装有转动电机6140，转动电机6140的输出轴上安装有转动轮，转动轮靠近加工位上的待加工胶辊100设置，转动轮能够带动待加工胶辊100沿定位柱650轴向转动，以便于外倒角机构700对待加工胶辊100的两端进行外倒角加工。

在本实施例中，第一外倒角装置7500和第二外倒角装置7600分别位于安装盘640的后端两侧；第一外倒角装置7500安装于外倒角装置安装板7100上，主机架400上安装有左右方向设置的外倒角装置滑轨7200，外倒角装置安装板7100能够滑动安装于外倒角装置滑轨7200上，外倒角装置安装板7100连接有长度调节丝杆滑块7403，长度调节丝杆滑块7403通过螺母安装于长度调节丝杆7402上，长度调节丝杆7402通过长度调节丝杆支座7401安装于主机架400上，长度调节丝杆7402的一端连接有长度调节丝杆电机7400；第二外倒角装置7600固定安装于主机架400上。

本实施例中，通过长度调节丝杆电机7400带动长度调节丝杆7402转动，从而能够带动外倒角装置安装板7100朝向或者远离第二外倒角装置7600移动，从而能够调节第一外倒角装置7500和第二外倒角装置7600的砂轮7603之间的距离，以便对不同长度的待加工胶辊100进行外倒角加工。

在本实施例中，第一外倒角装置7500和第二外倒角装置7600均包括外倒角驱动电机7601和砂轮7603，外倒角驱动电机7601和砂轮7603通过砂轮轴进行连接，砂轮7603安装于砂轮轴靠近安装盘640的一端，砂轮轴转动安装于外倒角支座7602上，砂轮轴的另一端伸出外倒角支座7602并与外倒角驱动电机7601的输出轴传动连接；具体的，外倒角驱动电机7601的输出轴通过齿轮或者传动带等传动机构带动砂轮轴转动，传动机构的外侧罩有传动防护罩7604，砂轮7603的外侧罩设有砂轮防护罩7605。

在本实施例中，第二外倒角装置7600的外倒角支座7602上还安装有砂轮修复机构900，砂轮修复机构900包括砂轮修复电机905和修复轮906，砂轮修复电机905通过修复轮轴908与修复轮906连接，通过砂轮修复电机905带动修复轮906转动能够对砂轮7603进行修复。修复轮轴908通过轴承转动安装于安装套筒907内，安装套筒907安装于砂轮修复安装板904上，砂轮修复安装板904能够上下滑动安装于砂轮修复支座901上；砂轮修复支座901安装于外倒角支座7602上，砂轮修复支座901上安装有砂轮修复丝杆903能够带动砂轮修复安装板904上下移动，砂轮修复丝杆903的顶端安装有旋转手轮902。

本实施例中，通过转动旋转手轮902，从而能够带动砂轮修复丝杆903转动，进一步地能够带动砂轮修复安装板904及其上的砂轮修复机构上下移动，砂轮修复机构900降低到合适高度后能够对砂轮7603进行修复。

本实施例中，胶辊双轴外倒角装置的工作过程如下：

1、振动上料盘进行待加工胶辊100的上料；

2、固定机构安装板610上的光电感应器406感应到接料槽6120的后端有待加工胶辊100；

3、上料气缸6130将待加工胶辊100推入安装盘640的定位柱650上，在复位后，振动上料盘上料；

4、定位气缸690复位，拨爪机构伸出，将分度盘660转动30度；

5、分度盘660转动到位，定位气缸690伸出定位，拨爪机构复位，外倒角机构700对待加工胶辊100的两端进行外倒角加工；

6、卸料气缸6100伸出推料，再复位，如此循环。

在本实施例中，控制器500通过操作面板上的操作界面，对各个电气元件进行控制，磨不同的待加工胶辊100；开机启动两边的第一外倒角装置7500和第二外倒角装置7600，一直运行；换产品后，人工开启砂轮修复机构900，手动修砂轮7603。

本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种胶辊双轴外倒角装置，其特征在于，包括上料机构、控制器、主机架以及安装于所述主机架上的固定机构和外倒角机构，所述上料机构、所述固定机构以及所述外倒角机构均与所述控制器连接；

所述上料机构位于所述主机架的前方，能够实现待加工胶辊的上料；所述固定机构上能够安装所述上料机构输送的所述待加工胶辊，并带动所述待加工胶辊转动，所述固定机构能够朝向或者远离所述外倒角机构移动；所述外倒角机构包括第一外倒角装置和第二外倒角装置，所述第一外倒角装置滑动安装于所述主机架上，所述第一外倒角装置能够朝向或远离所述第二外倒角装置移动。

2.根据权利要求1所述的胶辊双轴外倒角装置，其特征在于：所述上料机构采用振动上料盘，所述振动上料盘安装于上料支架上，所述振动上料盘的顶部设置有上料通道，所述上料通道朝向所述固定机构设置。

3.根据权利要求1所述的胶辊双轴外倒角装置，其特征在于：所述控制器包括控制面板，所述控制面板安装于所述主机架上，所述控制面板连接有PLC控制单元。

4.根据权利要求2所述的胶辊双轴外倒角装置，其特征在于：所述固定机构安装于固定机构安装板上，所述主机架上设置有固定机构滑轨，所述固定机构安装板滑动安装于所述固定机构滑轨上，所述固定机构安装板连接有外径调节丝杆滑块，所述外径调节丝杆滑块滑动安装于外径调节丝杆上，所述外径调节丝杆通过外径调节丝杆支座安装于所述主机架上，所述外径调节丝杆的一端连接有外径调节丝杆电机；

所述固定机构安装板的前侧设置有接料槽，所述接料槽倾斜设置，所述接料槽的前端高于后端，所述接料槽的前端靠近所述上料通道设置；所述固定机构安装板上还安装有光电感应器，所述光电感应器靠近所述接料槽的后端设置，所述光电感应器与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的胶辊双轴外倒角装置，其特征在于：所述固定机构包括安装盘，所述安装盘通过安装盘转轴转动安装于安装盘支座上，所述安装盘支座安装于所述固定机构安装板上；所述安装盘上安装有多个定位柱，所述定位柱用于安装所述待加工胶辊，所述安装盘位于所述接料槽的左侧；

所述接料槽的右侧还安装有上料气缸，所述上料气缸通过上料气缸支座安装于所述固定机构安装板上；所述上料气缸的缸杆端部安装有上料接头，所述上料接头能够将所述待加工胶辊推动安装于所述定位柱上。

6.根据权利要求5所述的胶辊双轴外倒角装置，其特征在于：所述安装盘转轴远离所述安装盘的一端伸出所述安装盘支座，并连接有分度盘；所述分度盘的一侧通过定位气缸支座安装有定位气缸，所述定位气缸位于所述分度盘的上方，所述定位气缸能够对所述分度盘进行定位，所述定位气缸支座安装于所述固定机构安装板上；所述安装盘转轴伸出所述安装盘支座的一端还连接有拨爪机构，所述拨爪机构包括拨爪气缸，所述拨爪气缸转动安装于拨爪气缸支座上，所述拨爪气缸支座安装于所述固定机构安装板上；所述拨爪气缸的缸杆端部转动连接有拨爪，所述拨爪远离所述拨爪气缸的一端与所述安装盘转轴连接。

7.根据权利要求6所述的胶辊双轴外倒角装置，其特征在于：所述安装盘支座的顶部还设置有卸料装置，所述卸料装置包括卸料气缸，所述卸料气缸通过卸料气缸支座安装于所述安装盘支座上，所述卸料气缸的缸杆端部安装有卸料块，所述卸料块位于所述安装盘的左侧，能够将所述待加工胶辊从所述定位柱上推下；所述安装盘的右侧还设置有落料导向管，所述落料导向管能够接收被所述卸料块推下的所述待加工胶辊，所述落料导向管的下方设置有物料框。

8.根据权利要求7所述的胶辊双轴外倒角装置，其特征在于：所述固定机构安装板上还安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上安装有转动轮，所述转动轮靠近所述待加工胶辊设置，所述转动轮能够带动所述待加工胶辊沿所述定位柱轴向转动。

9.根据权利要求8所述的胶辊双轴外倒角装置，其特征在于：所述第一外倒角装置和所述第二外倒角装置分别位于所述安装盘的后端两侧；所述第一外倒角装置安装于外倒角装置安装板上，所述主机架上安装有外倒角装置滑轨，所述外倒角装置安装板滑动安装于所述外倒角装置滑轨上，所述外倒角装置安装板连接有长度调节丝杆滑块，所述长度调节丝杆滑块滑动安装于长度调节丝杆上，所述长度调节丝杆通过长度调节丝杆支座安装于所述主机架上，所述长度调节丝杆的一端连接有长度调节丝杆电机；所述第二外倒角装置安装于所述主机架上。

10.根据权利要求9所述的胶辊双轴外倒角装置，其特征在于：所述第一外倒角装置和所述第二外倒角装置均包括外倒角驱动电机和砂轮，所述砂轮安装于砂轮轴的一端，所述砂轮轴转动安装于外倒角支座上，所述砂轮轴的另一端伸出所述外倒角支座并与所述外倒角驱动电机的输出轴传动连接。

Images