CN2155055Y

CN2155055Y - 电脑控制迎送宾客机器人

Info

Publication number: CN2155055Y
Application number: CN 93204269
Authority: CN
Inventors: 陈贵文; 陈明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-02-20
Filing date: 1993-02-20
Publication date: 1994-02-02
Anticipated expiration: 2003-02-20

Abstract

一种电脑控制迎送宾客机器人。本实用新型是由电脑控制、机械传动、灯光显示和机器人外形四部分组成。它能随客人的进入(或走出)宾馆自动地挥动拿着鲜花的双手，点头致意和致欢迎(送)词，同时两眼、灯光显示屏字幕和图案也随欢迎(送)词声音闪闪发光，能自动累计进出的人数。它能“看”、能“说”、会“动”，声、光、电俱全，根据需要可制成电脑控制迎送宾客礼仪小姐或大熊猫等吉祥物，应用在宾馆、商场、展览馆、体育场等处做迎送宾客礼仪小姐或吉祥物。

Description

本发明涉及一种电脑控制迎送宾客机器人。

现有的机器人都很复杂，造价也很昂贵，做为应用于大饭店、宾馆、商店等处迎送宾客的机器人应结构简单、成本低、易生产和使用灵活方便。

本发明目的是提供一种电脑控制迎送宾客机器人。

本发明的电脑控制迎送宾客机器人由电脑控制部分、机械传动部分、灯光显示部分和机器人外形四部分组成。电脑控制部分由行人方向识别电路、进出人计数电路、电脑语言录放电路、动作控制电路和灯光控制电路组成。行人方向识别电路有两种供制做时选择，一种是遮光式行人方向识别电路，它由一个安置在通道一侧的红外线发射器和安置在通道另一侧相对位置的两个红外线接收器A、B及与非门电路组成的脉冲顺序识别电路组成，另一种是反射式行人方向识别电路，它由设置在通道同一侧的红外线发射器和两个红外线接收器C、D及脉冲整形电路、脉冲顺序识别电路组成。进出人计数电路由进入人计数器、走出人计数器和数字显示屏组成。电脑语言录放电路由欢迎电脑语言录放电路和欢送电脑语言录放电路组成，它们都是用大规模集成电路的语音处理器、存储器、放大器等组成，可以随时录入欢迎词和欢送词，一次录好可以反复放送。为了增大输出功率，在每个电脑语言录放电路后面加一级功率放大器。

动作控制电路由脉冲隔离二极管、集成电路定时器、继电器、电动机和自动换相开关等组成。

灯光控制电路由欢迎灯光控制电路和欢送灯光控制电路组成，它们都是由声控触发电路和双向可控硅等组成。

机械传动部分由安装在机器人内部的电动机和传动的蜗杆、蜗轮、轴、臂活动轮、头部活动传动齿轮、自动换相开关及连接的头部、双臂等组成。

灯光显示部分由安装在机器人头里的眼睛闪光灯和安装在门上或墙上的欢迎，欢送字幕图案显示屏组成。

机器人外形可以设计成礼仪小姐，也可以设计成大熊猫等吉祥物，它体内安装有电脑控制电路和机械传动装置，它的头部、嘴和双臂可活动。

当外来客人走进宾馆通过遮光式行人方向识别电路的光电控制通道时，由于行人先遮住红外线接收器A的光，后遮住红外线接收器B的光，于是脉冲顺序识别电路就识别出客人是进入宾馆，发出“欢迎”脉冲去触发进出人计数电路和欢迎电脑语言录放电路，喇叭就放送出欢迎词的录音了。同时“欢迎”脉冲通过隔离二极管去动作控制电路触发集成电路定时器，使继电器吸合，接通电动机电源使之转动，由蜗杆、蜗轮减速传动给轴，轴带动给臂活动轮和头部活动传动齿轮，机器人开始动作。当轴每转动过30°－45°角度时就自动控制换相开关，从而改变了电动机的转动方向，就这样机器人双手反复挥动鲜花，反复点头致意，嘴微动致欢迎词；同时欢迎电脑语言录放电路输出的声音讯号送到欢迎灯光控制电路，使声控触发电路触发双向可控硅工作，欢迎灯光显示屏和机器人眼睛就随欢迎词的声音大小闪闪发光。

当客人走出宾馆通过光电控制通道时，先遮住红外线接收器B的光，后遮住红外线接收器A的光，于是脉冲顺序识别电路就发出“欢送”脉冲，去触发进出人计数电路和欢送电脑语言录放电路，喇叭放送出欢送词的录音。其它部分工作过程和上述原理相同。

如果使用反射式行人方向识别电路时，当客人走入宾馆通过机器人附近时，先接近红外线接收器C后接近红外线接收器D，红外线发射器发射的红外线通过人体的反射作用，使红外线接收器C先接收到一定强度的红外线，它先产生脉冲，红外线接收器D后接收到一定强度的红外线，它后产生脉冲，两个一前一后的脉冲分别通过脉冲整形电路，分别产生一前一后，脉冲宽度都是100－150毫秒的宽脉冲，再通过脉冲顺序识别电路就产生出“欢迎”脉冲了。同样原理，当客人走出宾馆时，反射式行人方向识别电路就产生出“欢送”脉冲了，以后其它部分控制原理同遮光式行人方向识别电路里介绍的控制过程。两种行人方向识别电路中的红外线发射器、红外线接收器部分即可以安装在机器人身上，也可以安装在机器人身外某地方，用导线和机器人连接。

由于每位进入和走出宾馆的人都由进出计数电路分别给予计数，所以随时都能看到进入人和走出人计数器显示的人数。

本发明的电脑控制迎送宾客机器人结构简单、成本低，能“看”、能“说”、会“动”，能自动计数，声、光、电具全，可以应用于大饭店、宾馆、展览馆、体育场、公园、商场、车站和家庭等做迎送宾客礼仪小姐或迎送宾客吉祥物。

以下将结合附图对本发明作进一步详细描述。图1是本发明的电脑控制迎送宾客机器人最佳实施例示意图，图2是本发明的电脑控制部分电原理框图。

最佳实施例（见附图1、2），电脑控制迎送宾客机器人。在该机器人［1］内部安装有电脑控制部分［6］和机械传动部分。机械传动部分由电动机［5］、蜗杆［4］、蜗轮［3］、臂带动轮［2］、头部传动齿轮［12］、轴［11］和自动换相开关［10］组成。灯光显示部分由眼睛闪光灯［13］、欢迎灯光显示屏［20］和欢送灯光显示屏［22］组成。电脑控制部分［6］正面板两边安装两个相距20－40厘米红外线接收器A和B［8］，为了防止外界光线干扰，在红外线接收器A、B［8］加上遮光罩，并使红外线接收器A、B［8］和红外线发射器安置在进出人通道两侧相对的位置上，除行人外中间不能有其它遮档物体。根据现场需要，也可以把红外线接收器A、B［8］移出机器人体外，通过导线和机器人连接。在电脑控制部分［6］正面板上部安装有进出人计数器［15］的显示屏［9］。

电脑控制部分电路原理框图如图2。电脑控制部分［6］由遮光式行人方向识别电路［14］、进出人计数电路［15］和计数显示屏［9］、欢迎电脑语言录放电路［16］、欢送电脑语言录放电路［17］、动作控制电路［18］、欢迎灯光控制电路［19］和欢迎灯光显示屏［20］、欢送灯光控制电路［21］和欢送灯光显示屏［22］、反射式行人方向识别电路［23］及稳压电源［24］组成。

电动机［5］、欢迎和欢送灯光显示屏［20］、［22］和稳压电源［24］通过电源插头［7］接在220V交流电源上供电。

Claims

1、一种机器人，包括机器人外形[1]和内部安装的控制电路和机械装置，其特征是在机器人[1]内部安装有电脑控制部分[6]和机械传动部分，在周围还有欢迎灯光显示屏[20]和欢送灯光显示屏[22]。

2、按权力要求1所述的机器人，其特征是电脑控制部分［6］由行人方向识别电路［14］和［23］、进出人计数电路［15］、欢迎电脑语言录放电路［16］、欢送电脑语言录放电路［17］、动作控制电路［18］、欢迎灯光控制电路［19］和欢送灯光控制电路［21］组成。

3、按权力要求1、2所述的机器人，其特征是行人方向识别电路分两种，一种是遮光式行人方向识别电路［14］，它由红外线发射器、红外线接收器A和红外线接收器B、脉冲顺序识别电路组成，另一种是反射式行人方向识别电路［23］它由红外线发射器、红外线接收器C和红外线接收器D、脉冲整形电路、脉冲顺序识别电路组成。

4、按权力要求1、2所述的机器人，其特征是两种行人方向识别电路中的红外线发射器和红外线接收器可以安装在机器人身上，也可以安装在机器人外某地方，用导线和机器人连接。

5、按权力要求1所述的机器人，其特征是机械传动部分由电动机［5］、蜗杆［4］、蜗轮［3］、臂带动轮［2］、头部传动齿轮［12］、轴［11］和自动换相开关［10］组成。