CN215503365U - 一种示踪器安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种示踪器安装结构，包括示踪器接口件和安装柱，所述示踪器接口件上开设有连接孔，所述安装柱的第一端为定位端，所述定位端与所述连接孔之间沿安装柱周向排布设置有多组球形卡合结构，所述球形卡合结构连接有穿设在所述安装柱内的驱动杆，所述驱动杆沿所述安装柱的轴向能够在一锁定位置和一解锁位置之间滑动；所述驱动杆位于锁定位置时，所述安装柱通过所述球形卡合结构相对所述示踪器接口件固定，所述驱动杆位于解锁位置时，所述安装柱相对所述示踪器接口件通过所述连接孔滑动。本实用新型提高了重复定位精度、连接便捷等特点。

Description

一种示踪器安装结构

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其是涉及一种示踪器安装结构。

背景技术

机器人辅助越来越多的应用在骨科手术中，其基本原理是在术中利用视觉识别系统实时显示患者及器械的位置，利用机械臂操控器械精准完成钻孔或截骨等手术动作。而视觉识别的关键在于在骨质或器械上连接示踪器，以便视觉镜头进行捕捉。

但是现有的示踪器装置主要包括示踪器接口件和用于安装示踪器接口件的安装组件，在实际使用时，因需要对示踪器接口件进行清洗和消毒，需要对示踪器接口件进行反复拆装，由于现有的示踪器主要通过螺栓进行安装，重复定位精度较低，每次安装的位置易产生位置偏差，在视觉识别系统识别后，导致器械运动产生误差。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术所存在的重复定位精度较低的技术问题，提供一种示踪器安装结构。

为了解决上述技术问题实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种示踪器安装结构，包括示踪器接口件和安装柱，所述示踪器接口件上开设有连接孔，所述安装柱的第一端为定位端，所述定位端与所述连接孔之间沿安装柱周向排布设置有多组球形卡合结构，所述球形卡合结构连接有穿设在所述安装柱内的驱动杆，所述驱动杆沿所述安装柱的轴向能够在一锁定位置和一解锁位置之间滑动；所述驱动杆位于锁定位置时，所述安装柱通过所述球形卡合结构相对所述示踪器接口件固定，所述驱动杆位于解锁位置时，所述安装柱相对所述示踪器接口件通过所述连接孔滑动。

在一可实施方式中，所述球形卡合结构至少设有三组，所述球形卡合结构包括沿安装柱径向滑动连接的抵紧球和开设于连接孔周壁的第一限位豁口，所有所述抵紧球的第一端均抵接于所述驱动杆周壁，当所述驱动杆位于锁定位置时，所有所述抵紧球的第二端均抵紧于第一限位豁口。

在一可实施方式中，所述安装柱沿其周向设有第一限位凸环，当所述第一限位凸环抵接于所述连接孔的第一端开口的外沿时，所述抵紧球抵接于所述连接孔第二端开口处周壁。

在一可实施方式中，所述连接孔的第二端开口处呈倒角设置。

在一可实施方式中，所述连接孔周壁开设有第二限位豁口，所述安装柱上设有防旋销，所述防旋销位于第二限位豁口内，所述安装柱通过防旋销与所述连接孔周向限位。

在一可实施方式中，所述驱动杆沿其轴向包括锁定部和解锁部，所述锁定部直径大于解锁部；当所述抵紧球抵接于所述锁定部时，所述驱动杆处于锁定位置；当所述抵紧球抵接于所述解锁部时，所述驱动杆处于解锁位置。

在一可实施方式中，所述驱动杆还包括导向部，所述导向部的第一端连接于所述锁定部且直径等于所述锁定部，所述导向部的第二端连接于所述解锁部且直径等于所述解锁部，所述导向部周壁形成倾斜的导向面。

在一可实施方式中，所述安装柱上设有用于驱动驱动杆在锁定位置和解锁位置之间切换的驱动组件，所述驱动组件包括旋钮和螺纹连接于所述旋钮的滑块，所述旋钮转动连接于所述安装柱，所述滑块连接于所述驱动杆，所述安装柱沿其轴向开设有导向槽，所述滑块沿导向槽开设方向滑动连接于所述安装柱，所述滑块通过导向槽与所述安装柱周向限位。

在一可实施方式中，所述滑块开设有嵌槽，所述驱动杆包括连接部，所述连接部位于嵌槽内，所述滑块开设有连通于嵌槽的定位槽，所述定位槽内穿设有定位销，所述定位销穿设于所述连接部。

相对于现有技术，本实用新型一种示踪器安装结构具有以下有益效果：

1.通过安装柱穿入示踪器接口件用于与安装柱连接的连接孔内，并通过驱动杆统一驱动至少三个抵紧球同步向外滑动，并抵紧于连接孔内壁，通过三点的支撑和定位，使安装柱在抵紧球均抵紧于安装槽时，安装柱的轴线始终穿过若干个抵紧球的外接圆的圆心，使安装柱在安装时，能够始终安装于同一位置，提高了重复定位精度；

2.在将安装柱和示踪器接口件进行连接时，通过第一限位凸环的设置，将安装柱的第一端穿入连接孔，直至第一限位凸环抵接于示踪器接口件，即到达指定的连接位置，此时通过抵紧球抵紧于连接孔第二端开口处的周壁上，连接孔周壁对抵紧球施加一个驱使其向上运动的反作用力分力，从而配合第一限位凸环锁紧安装柱；

3.通过第一限位豁口的设置，与抵紧球配合，抵紧球卡接于第一限位豁口对安装柱周向限位，提高安装精度；

4.通过抵紧球和连接孔第二端开口处的倒角设置，使抵紧球抵接于倒角处，增大了与连接孔周壁的接触面积，提高了定位的稳定性；

5.通过第二限位豁口和防旋销的配合设置，在将安装柱穿设于连接孔内时，对安装柱进行周向限位，提高了安装定位的精度；

6.通过驱动杆的设置，使得当驱动杆沿其轴向滑动时，通过不同部位与抵紧球抵接，来驱动抵紧球的滑动，方便控制；

7.通过导向部的设置，使驱动杆在从解锁位置到锁定位置的滑动更加平滑；

8.通过旋钮和滑块的设置，在驱动驱动杆滑动时，仅需通过转动旋钮即可，方便控制，且通过螺纹的自锁性，提高了安装柱和示踪器接口件连接的稳定性。

因此，本实用新型具有提高了重复定位精度、连接便捷等特点。

附图说明

附图1是本实用新型提供的一种示踪器安装结构中驱动杆处于解锁位置的整体结构示意图；

附图2是本实用新型提供的一种示踪器安装结构中驱动杆处于解锁位置的整体剖视结构示意图；

附图3是本实用新型提供的一种示踪器安装结构中驱动杆和滑块的连接剖视示意图；

附图4是本实用新型提供的一种示踪器安装结构中驱动杆处于锁定位置的整体剖视结构示意图。

图中标号说明：1、示踪器接口件；11、连接孔；12、第一限位豁口；13、第二限位豁口；2、安装柱；21、通槽；22、滑槽；23、第一限位凸环；24、防旋销；25、第二限位凸环；26、导向槽；3、抵紧球； 4、驱动杆；41、锁定部；42、导向部；43、解锁部；44、连接部；441、通孔；5、驱动组件；51、旋钮；511、施力凸条；52、滑块；521、嵌槽； 522、定位槽；523、定位销。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

图1至图4出示了本实用新型提供的一种示踪器安装结构的一种实施例。

参照图1，示踪器安装结构包括示踪器接口件1和用于将示踪器接口件1安装至指定位置的安装柱2。示踪器接口件1用于与示踪器本体固定连接，示踪器接口件1上开设有用于与安装柱2连接的连接孔11，安装柱2与连接孔11之间通过球形卡合结构来完成与示踪器接口件1 之间的紧密连接。

参照图1和图2，连接孔11截面形状可为圆形，也可为正多边形，本实施例中，以连接孔11截面为圆形为例进行说明。

安装柱2的第一端为定位端，用于与连接孔11连接。

球形卡合结构包括沿安装柱2径向滑动连接的抵紧球3和开设于连接孔11周壁的第一限位豁口12。若干抵紧球3沿安装柱2周向等距排列。抵紧球3设置的数量与连接孔11的截面形状相适应。

球形卡合结构设有若干组，且至少设有三组。

若连接孔11为正多边形槽时，且正多边形的边数为奇数时，球形卡合结构设置的数量至少为三组且同样为奇数；若连接孔11为正多边形槽时，且正多边形的边数为偶数时，球形卡合结构设置的数量至少为四组且同样为偶数；若连接孔11为圆槽时，球形卡合结构设置的数量至少为三组。本实施例中，根据连接孔11的圆形截面，球形卡合结构对应设置为三组进行举例说明。

安装柱2对应抵紧球3的位置开设有若干通槽21，通槽21沿安装柱2径向开设，每一抵紧球3分别滑动连接于一通槽21内。

安装柱2沿其轴向开设有滑槽22，滑槽22连通所有通槽21。滑槽 22内滑动连接有用于驱动抵紧球3在通槽21内滑动的驱动杆4，安装柱2上设有用于驱动驱动杆4运动的驱动组件5。

参照图3，本实施例中，驱动杆4沿其轴向依次包括锁定部41、导向部42、解锁部43和连接部44，锁定部41、导向部42、解锁部43和连接部44均同轴，且通过车加工一体成型而成。

锁定部41、解锁部43和连接部44均为圆柱状结构。锁定部41直径大于解锁部43，导向部42为圆台结构，导向部42的第一端连接于锁定部41且直径等于锁定部41，导向部42的第二端连接于解锁部43且直径等于解锁部43，导向部42周壁形成倾斜的导向面。

当驱动杆4沿滑槽22开设方向滑动时，驱动杆4可分别通过锁定部41、导向部42和解锁部43，与抵紧球3的第一端抵接，从而使得驱动杆4根据与抵紧球3抵接的部位不同时，可将驱动杆4所处的位置划分为锁定位置和解锁位置。

参照图1，当抵紧球3抵接于锁定部41时，驱动杆4处于锁定位置，此时抵紧球3被驱动杆4推动向通槽21外滑动，抵紧球3的第二端露出于安装柱2外周壁，并抵紧于连接孔11内壁。

参照图4，当抵紧球3抵接于解锁部43时，驱动杆4处于解锁位置，此时抵紧球3可向通槽21内滑动并收纳于通槽21内。

安装柱2沿其周向一体成型设置有第一限位凸环23，第一限位凸环 23抵接于示踪器接口件1下表面的连接孔11第一端开口处，抵紧球3 抵接于连接孔11第二端开口处的周壁。第一限位凸环23到抵紧球3之间的最小间距小于连接孔11长度，第一限位凸环23到抵紧球3球心之间的最小间距大于连接孔11长度，使得抵紧球3是通过其下半球体的周壁抵接于连接孔11第二端开口处的周壁，当抵紧球3抵紧时，示踪器接口件1对驱动杆4施加一个垂直于示踪器接口件1且向上的反作用力分力，使第一限位凸环23抵紧于示踪器接口件1，从而完成安装柱2与示踪器接口件1之间的锁紧。

参照图1，第一限位豁口12的数量与抵紧球3的数量相适应，每一第一限位豁口12对应一抵紧球3。当抵紧球3通过驱动杆4的驱动锁紧时，抵紧球3部分位于第一限位豁口12内，并抵紧于第一限位豁口12 开口处侧壁，第一限位豁口12对抵紧球3沿安装柱2周向限位，减少安装柱2发生旋转的概率，且对安装柱2的位置进行指示定位。

连接孔11的第二端开口处呈倒角设置，增大与抵紧球3的接触面积。

参照图1和图3，连接孔11周壁沿平行于安装柱2轴向方向开设有第二限位豁口13，第一限位凸环23上对应固定设置有防旋销24，防旋销24的轴线与安装柱2轴线平行，当安装柱2第一端穿设于连接孔11 内时，防旋销24卡接于第二限位豁口13内，使安装柱2与连接孔11 周向限位。

参照图2，本实施例中，驱动组件5包括旋钮51和滑块52。

安装柱2沿其周向固定连接有第二限位凸环25，第一限位凸环23 与第二限位凸环25之间呈间隔设置，旋钮51套设于安装柱2外且转动连接于第一限位凸环23和第二限位凸环25之间。旋钮51沿其外周向等距排布有若干施力凸条511，方便操作人员施力转动旋钮51。

安装柱2沿其轴向开设有导向槽26，导向槽26沿安装柱2径向连通于安装柱2周壁并开口，滑块52位于导向槽26内且沿导向槽26开设方向滑动连接于安装柱2，滑块52通过导向槽26与安装柱2周向限位。滑块52露出于导向槽26开口的两侧外壁上开设有外螺纹，旋钮51 内壁开设有内螺纹，旋钮51与滑块52螺纹连接。

当旋钮51转动时，通过旋钮51与滑块52的螺纹连接关系，滑块 52在导向槽26内上下滑动，从而带动驱动杆4在锁定位置和解锁位置之间切换。

参照图3，滑块52开设有嵌槽521，驱动杆4的连接部44穿设于嵌槽521内，连接部44沿其径向开设有通孔441，滑块52沿垂直于嵌槽521方向开设有连通于嵌槽521的定位槽522，定位槽522内穿设有定位销523，定位销523穿设于连接部44的通孔441内，将连接部44定位于嵌槽521中，从而完成滑块52与驱动杆4的连接。

本实施例的具体实施原理：

在对示踪器接口件1进行安装时，首先将示踪器接口件1与安装柱 2连接，通过转动旋钮51将驱动杆4移动至解锁位置，将安装柱2的第一端穿过示踪器接口件1的连接孔11，此时防旋销24穿入第二限位豁口13内，对安装柱2进行周向限位，然后反向转动旋钮51，驱动驱动杆4向下滑动至锁定位置，当驱动杆4滑动至锁定位置后，抵紧球3被驱动杆4向外推出并抵紧于连接孔11第二端开口处的第一限位豁口12 内，从而使得安装柱2第一端被锁紧于安装槽内，且通过三个抵紧球3 的三点定位，使安装柱2在完成安装后，始终位于连接孔11的中间位置，从而克服了连接孔11和安装柱2之间的配合公差，提高了示踪器接口件 1的重复安装精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种示踪器安装结构，包括示踪器接口件(1)和安装柱(2)，其特征在于，所述示踪器接口件(1)上开设有连接孔(11)，所述安装柱(2)的第一端为定位端，所述定位端与所述连接孔(11)之间沿安装柱(2)周向排布设置有多组球形卡合结构，所述球形卡合结构连接有穿设在所述安装柱(2)内的驱动杆(4)，所述驱动杆(4)沿所述安装柱(2)的轴向能够在一锁定位置和一解锁位置之间滑动；所述驱动杆(4)位于锁定位置时，所述安装柱(2)通过所述球形卡合结构相对所述示踪器接口件(1)固定，所述驱动杆(4)位于解锁位置时，所述安装柱(2)相对所述示踪器接口件(1)通过所述连接孔(11)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种示踪器安装结构，其特征在于，所述球形卡合结构至少设有三组，所述球形卡合结构包括沿安装柱(2)径向滑动连接的抵紧球(3)和开设于连接孔(11)周壁的第一限位豁口(12)，所有所述抵紧球(3)的第一端均抵接于所述驱动杆(4)周壁，当所述驱动杆(4)位于锁定位置时，所有所述抵紧球(3)的第二端均抵紧于第一限位豁口(12)。

3.根据权利要求2所述的一种示踪器安装结构，其特征在于，所述安装柱(2)沿其周向设有第一限位凸环(23)，当所述第一限位凸环(23)抵接于所述连接孔(11)的第一端开口的外沿时，所述抵紧球(3)抵接于所述连接孔(11)第二端开口处周壁。

4.根据权利要求3所述的一种示踪器安装结构，其特征在于，所述连接孔(11)的第二端开口处呈倒角设置。

5.根据权利要求2所述的一种示踪器安装结构，其特征在于，所述驱动杆(4)沿其轴向包括锁定部(41)和解锁部(43)，所述锁定部(41)直径大于解锁部(43)；当所述抵紧球(3)抵接于所述锁定部(41)时，所述驱动杆(4)处于锁定位置；当所述抵紧球(3)抵接于所述解锁部(43)时，所述驱动杆(4)处于解锁位置。

6.根据权利要求5所述的一种示踪器安装结构，其特征在于，所述驱动杆(4)还包括导向部(42)，所述导向部(42)的第一端连接于所述锁定部(41)且直径等于所述锁定部(41)，所述导向部(42)的第二端连接于所述解锁部(43)且直径等于所述解锁部(43)，所述导向部(42)周壁形成倾斜的导向面。

7.根据权利要求1所述的一种示踪器安装结构，其特征在于，所述连接孔(11)周壁开设有第二限位豁口(13)，所述安装柱(2)上设有防旋销(24)，所述防旋销(24)位于第二限位豁口(13)内，所述安装柱(2)通过防旋销(24)与所述连接孔(11)周向限位。

8.根据权利要求1所述的一种示踪器安装结构，其特征在于，所述安装柱(2)上设有用于驱动驱动杆(4)在锁定位置和解锁位置之间切换的驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括旋钮(51)和螺纹连接于所述旋钮(51)的滑块(52)，所述旋钮(51)转动连接于所述安装柱(2)，所述滑块(52)连接于所述驱动杆(4)，所述安装柱(2)沿其轴向开设有导向槽(26)，所述滑块(52)沿导向槽(26)开设方向滑动连接于所述安装柱(2)，所述滑块(52)通过导向槽(26)与所述安装柱(2)周向限位。

9.根据权利要求8所述的一种示踪器安装结构，其特征在于，所述滑块(52)开设有嵌槽(521)，所述驱动杆(4)包括连接部(44)，所述连接部(44)位于嵌槽(521)内，所述滑块(52)开设有连通于嵌槽(521)的定位槽(522)，所述定位槽(522)内穿设有定位销(523)，所述定位销(523)穿设于所述连接部(44)。

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