CN215500511U - 一种基于立杆式自动甘蔗收割机收集暂存装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于立杆式自动甘蔗收割机收集暂存装置，包括牵引车本体，所述牵引车本体一侧外部分别设有第一悬挂架和第二悬挂架，第一悬挂架一侧设有若干个固定块，固定块一侧底部固定连接有L形板，L形板底部固定连接有底板，固定块顶部设有液压马达。相比较现有装置而言，本实用新型使第一弧形夹和第二弧形夹向上将甘蔗夹持，从而将甘蔗进行集中收集，方便后续将收集的甘蔗进行集中捆绑，利用挡块挡在甘蔗的一侧，可避免进入第一弧形夹与第二弧形夹中的甘蔗往一侧倾倒，从而掉落至地面影响对甘蔗的集中收集，橡胶层可增加甘蔗与接触板之间接触的摩擦力，防止甘蔗在接触板上产生滑动，容易从接触板上滑落至地面。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种基于立杆式自动甘蔗收割机收集暂存装置。
背景技术
随着市场经济的快速发展，自动化设备越来越普及，人们越来喜欢追求能够给我们生活以及工作带来便捷的装置，收割机械是指在收获过程中同时开始完成几项作业(如收割和脱粒)的收割机械，目前收割甘蔗装置在将甘蔗进行根部以及甘蔗叶片进行切割后，需要将甘蔗进行集中收集，从而方便后续捆绑以及打包运输，现有收割装置利用传送机构将根部和叶片切割完成后的甘蔗逐个导入后续工位，未能将甘蔗进行集中收集，就需要一种能够将加工完成后的甘蔗集中收集装置。
经检索，中国专利公开号为CN213214382U的专利，公开了一种甘蔗收割机切后收集箱，包括收集箱，收集箱通过回转机构横向摆动设置，收集箱还通过举升机构纵向摆动设置。本实用新型解决了传统技术中受限于卸料区域大小影响，不便于车体调头，造成卸料后，甘蔗的二次搬运，提高了劳动强度；以及受限于导入方式及车体晃动等因素，无法保证甘蔗在收集箱内的有序放置，导致甘蔗在导出时，杂乱无序，增加了农民的劳动强度的问题装置。
上述专利中的一种甘蔗收割机切后收集箱存在以下不足：举升机构将根部和叶片切割完成后的甘蔗逐个导入后续工位，未能将甘蔗进行集中收集，从而不不便于后续捆绑以及打包运输。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于立杆式自动甘蔗收割机收集暂存装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于立杆式自动甘蔗收割机收集暂存装置，包括牵引车本体，所述牵引车本体一侧外部分别设有第一悬挂架和第二悬挂架，所述第一悬挂架一侧设有若干个固定块，所述固定块一侧底部固定连接有L形板，所述L形板底部固定连接有底板，所述固定块顶部设有液压马达，所述液压马达输出端贯穿固定块固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮之间相啮合，所述第二齿轮另一侧设有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮之间相啮合，所述第三齿轮和第二齿轮底部分别固定连接有第一转杆和第二转杆，且第一转杆和第二转杆底端外部均通过转轴与底板转动连接，所述第一转杆和第二转杆下方处外部分别套设有第一弧形夹和第二弧形夹，所述第二悬挂架一侧底部设有支撑底座，所述支撑底座一侧外部设有压力传感器，且压力传感器与液压马达之间电气连接，所述压力传感器顶部固定连接有接触板，且接触板顶部设有若干个甘蔗。
进一步的，所述第一悬挂架一侧外部设有若干个延长板，所述延长板一侧底部固定连接有固定扣。
进一步的，所述固定扣顶部设有气缸，且气缸与压力传感器之间电气连接，所述气缸一端设有驱动杆。
进一步的，所述驱动杆一端外部通过转轴转动连接有挡块，且位于挡块的顶部并远离驱动杆一端处通过转轴与延长板底部转动连接。
进一步的，所述第一悬挂架与第二悬挂架之间设有弧形挡杆，且弧形挡杆一端与第二悬挂架固定连接。
进一步的，所述接触板顶部设有橡胶层。
本实用新型的有益效果为：
1、通过设置液压马达，首先闭合外部电源启动液压马达，利用压力传感器检测到接触板上甘蔗质量小于100千克时，此刻压力传感器内部转换元件将检测出的数值转换成电信号，并将电信号传输至液压马达中，液压马达此时接收电信号并驱动输出轴带动第一齿轮顺时针转动一定角度，由于第一齿轮、第二齿轮、之间相互啮合，此时第一齿轮能带动第二齿轮逆时针转动，又第二齿轮带动第三齿轮顺时针转动，即第二齿轮带动第一转杆和第一弧形夹逆时针转动一定角度，第三齿轮带动第二转杆和第二弧形夹顺时针转动一定角度，第一弧形夹与第二弧形夹向下处于张开状态，此刻传送机构将甘蔗倒入第一弧形夹与第二弧形夹之间，甘蔗此时由于自身重力向下移动并靠在弧形夹和接触板上，当靠在接触板上甘蔗的质量大于一百千克时，底部压力传感器检测相应数值将电信号传输至液压马达，液压马达驱动第一齿轮逆时针转动，带动第一转杆顺时针以及第二转杆逆时针转动，使第一弧形夹和第二弧形夹向上将甘蔗夹持，从而将甘蔗进行集中收集，方便后续将收集的甘蔗进行集中捆绑；
2、通过设置气缸，压力传感器检测到接触板上甘蔗质量小于100 千克时，此刻压力传感器内部转换元件将检测出的数值转换成电信号，并将电信号传输至气缸中，此时气缸接收电信号并控制驱动杆向左移动，此时驱动杆能够带动挡块顺时针转动一定角度与甘蔗处于垂直状态，利用挡块挡在甘蔗的一侧，可避免进入第一弧形夹与第二弧形夹中的甘蔗往一侧倾倒，从而掉落至地面影响对甘蔗的集中收集；
3、通过设置橡胶层，利用在接触板顶部安装有橡胶层，可增加甘蔗与接触板之间接触的摩擦力，可避免甘蔗在被接触板支撑时，甘蔗在接触板上产生滑动，容易从接触板上滑落至地面，不仅影响对甘蔗的收集，还容易造成甘蔗的丢失造成浪费。
附图说明
图1为实施例1提出的一种基于立杆式自动甘蔗收割机收集暂存装置的主视图；
图2为实施例1提出的一种基于立杆式自动甘蔗收割机收集暂存装置局部主视图；
图3为图2中A部的结构放大图；
图4为实施例1提出的一种基于立杆式自动甘蔗收割机收集暂存装置支撑板局部正视图；
图5为实施例2提出的一种基于立杆式自动甘蔗收割机收集暂存装置的橡胶层主视图。
图中：1-牵引车本体、2-第一悬挂架、3-第二悬挂架、4-甘蔗、 5-弧形挡杆、6-底板、7-支撑板、8-固定块、9-L形板、10-第一齿轮、11-第二齿轮、12-第三齿轮、13-第一转杆、14-第二转杆、15- 第一弧形夹、16-第二弧形夹、17-液压马达、18-固定扣、19-气缸、20-驱动杆、21-延长板、22-挡块、23-压力传感器、24-接触板、25- 橡胶层。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-4，一种基于立杆式自动甘蔗收割机收集暂存装置，包括牵引车本体1，所述牵引车本体1一侧外部分别设有第一悬挂架2 和第二悬挂架3，所述第一悬挂架2一侧设有若干个固定块8，所述固定块8一侧底部固定连接有L形板9，所述L形板9底部固定连接有底板6，所述固定块8顶部设有液压马达17，所述BMR-100型液压马达17输出端贯穿固定块8固定连接有第一齿轮10，所述第一齿轮10一侧设有第二齿轮11，且第二齿轮11与第一齿轮10之间相啮合，所述第二齿轮11另一侧设有第三齿轮12，且第三齿轮12与第二齿轮11之间相啮合，所述第三齿轮12和第二齿轮11底部分别固定连接有第一转杆13和第二转杆14，且第一转杆13和第二转杆14底端外部均通过转轴与底板6转动连接，所述第一转杆13和第二转杆14 下方处外部分别套设有第一弧形夹15和第二弧形夹16，所述第二悬挂架2一侧底部设有支撑底座7，所述支撑底座7一侧外部设有 KG5T0-30T型压力传感器23，且KG5T0-30T型压力传感器23与液压马达17之间电气连接，所述KG5T0-30T型压力传感器23顶部固定连接有接触板24，且接触板24顶部设有若干个甘蔗4，通过设置液压马达17，首先闭合外部电源启动液压马达17，利用压力传感器23检测到接触板24上甘蔗质量小于100千克时，此刻压力传感器23内部转换元件将检测出的数值转换成电信号，并将电信号传输至液压马达 17中，液压马达17此时接收电信号并驱动输出轴带动第一齿轮10 顺时针转动一定角度，由于第一齿轮10、第二齿轮11、第三齿轮12 之间相互啮合，此时第一齿轮10能带动第二齿轮11逆时针转动，又第二齿轮11带动第三齿轮12顺时针转动，即第二齿轮11带动第一转杆13和第一弧形夹15逆时针转动一定角度，第三齿轮12带动第二转杆14和第二弧形夹16顺时针转动一定角度，第一弧形夹15与第二弧形夹16向下处于张开状态，此刻传送机构将甘蔗倒入第一弧形夹15与第二弧形夹16之间，甘蔗此时由于自身重力向下移动并靠在弧形夹和接触板24上，当靠在接触板24上甘蔗的质量大于一百千克时，底部压力传感器23检测相应数值将电信号传输至液压马达17，液压马达17驱动第一齿轮10逆时针转动，带动第一转杆13顺时针以及第二转杆1逆时针转动，使第一弧形夹15和第二弧形夹16向上将甘蔗夹持，从而将甘蔗进行集中收集，方便后续将收集的甘蔗进行集中捆绑。
其中，所述第一悬挂架2一侧外部设有若干个延长板21，所述延长板21一侧底部固定连接有固定扣18，所述固定扣18顶部设有 MI32X30SU型气缸19，且MI32X30SU型气缸19与KG5T0-30T型压力传感器23之间电气连接，所述MI32X30SU型气缸19一端设有驱动杆 20，所述驱动杆20一端外部通过转轴转动连接有挡块22，且位于挡块22的顶部并远离驱动杆20一端处通过转轴与延长板21底部转动连接，通过设置气缸19，压力传感器23检测到接触板24上甘蔗质量小于100千克时，此刻压力传感器23内部转换元件将检测出的数值转换成电信号，并将电信号传输至气缸19中，此时气缸19接收电信号并控制驱动杆20向左移动，此时驱动杆20能够带动挡块22顺时针转动一定角度与甘蔗处于垂直状态，利用挡块22挡在甘蔗的一侧，可避免进入第一弧形夹15与第二弧形夹16中的甘蔗往一侧倾倒，从而掉落至地面影响对甘蔗的集中收集。
其中，所述第一悬挂架2与第二悬挂架3之间设有弧形挡杆5，且弧形挡杆5一端与第二悬挂架3固定连接，利用弧形挡杆5不仅可以将移动的甘蔗准确导入第一弧形夹15与第二弧形夹16中，还可以对甘蔗进行阻挡避免甘蔗在移动的过程中掉落至地面。
工作原理：首先闭合外部电源启动液压马达17，利用压力传感器23检测到接触板24上甘蔗质量小于100千克时，此刻压力传感器 23内部转换元件将检测出的数值转换成电信号，并将电信号传输至液压马达17中，液压马达17此时接收电信号并驱动输出轴带动第一齿轮10顺时针转动一定角度，由于第一齿轮10、第二齿轮11、第三齿轮12之间相互啮合，此时第一齿轮10能带动第二齿轮11逆时针转动，又第二齿轮11带动第三齿轮12顺时针转动，即第二齿轮11 带动第一转杆13和第一弧形夹15逆时针转动一定角度，第三齿轮 12带动第二转杆14和第二弧形夹16顺时针转动一定角度，第一弧形夹15与第二弧形夹16向下处于张开状态，此刻传送机构将甘蔗倒入第一弧形夹15与第二弧形夹16之间，甘蔗此时由于自身重力向下移动并靠在弧形夹和接触板24上，当靠在接触板24上甘蔗的质量大于一百千克时，底部压力传感器23检测相应数值将电信号传输至液压马达17，液压马达17驱动第一齿轮10逆时针转动，带动第一转杆13顺时针以及第二转杆1逆时针转动，使第一弧形夹15和第二弧形夹16向上将甘蔗夹持，从而将甘蔗进行集中收集，方便后续将收集的甘蔗进行集中捆绑。
通过设置气缸19，压力传感器23检测到接触板24上甘蔗质量小于100千克时，此刻压力传感器23内部转换元件将检测出的数值转换成电信号，并将电信号传输至气缸19中，此时气缸19接收电信号并控制驱动杆20向左移动，此时驱动杆20能够带动挡块22顺时针转动一定角度与甘蔗处于垂直状态，利用挡块22挡在甘蔗的一侧，可避免进入第一弧形夹15与第二弧形夹16中的甘蔗往一侧倾倒，从而掉落至地面影响对甘蔗的集中收集，利用弧形挡杆5不仅可以将移动的甘蔗准确导入第一弧形夹15与第二弧形夹16中，还可以对甘蔗进行阻挡避免甘蔗在移动的过程中掉落至地面。
实施例2
参照图5，一种基于立杆式自动甘蔗收割机收集暂存装置，本实施例相较于实施例1，为了增加甘蔗与接触板24之间接触的摩擦力，所述接触板24顶部设有橡胶层25，通过设置橡胶层25，利用在接触板24顶部安装有橡胶层25，可增加甘蔗与接触板24之间接触的摩擦力，可避免甘蔗在被接触板24支撑时，甘蔗在接触板24上产生相对滑动，容易从接触板上24滑落至地面，不仅影响对甘蔗的收集，还容易造成甘蔗的丢失造成浪费。
工作原理：首先闭合外部电源启动液压马达17，利用压力传感器23检测到接触板24上甘蔗质量小于100千克时，此刻压力传感器 23内部转换元件将检测出的数值转换成电信号，并将电信号传输至液压马达17中，液压马达17此时接收电信号并驱动输出轴带动第一齿轮10顺时针转动一定角度，由于第一齿轮10、第二齿轮11、第三齿轮12之间相互啮合，此时第一齿轮10能带动第二齿轮11逆时针转动，又第二齿轮11带动第三齿轮12顺时针转动，即第二齿轮11 带动第一转杆13和第一弧形夹15逆时针转动一定角度，第三齿轮 12带动第二转杆14和第二弧形夹16顺时针转动一定角度，第一弧形夹15与第二弧形夹16向下处于张开状态，此刻传送机构将甘蔗倒入第一弧形夹15与第二弧形夹16之间，甘蔗此时由于自身重力向下移动并靠在弧形夹和接触板24上，当靠在接触板24上甘蔗的质量大于一百千克时，底部压力传感器23检测相应数值将电信号传输至液压马达17，液压马达17驱动第一齿轮10逆时针转动，带动第一转杆13顺时针以及第二转杆1逆时针转动，使第一弧形夹15和第二弧形夹16向上将甘蔗夹持，从而将甘蔗进行集中收集，方便后续将收集的甘蔗进行集中捆绑。
通过设置气缸19，压力传感器23检测到接触板24上甘蔗质量小于100千克时，此刻压力传感器23内部转换元件将检测出的数值转换成电信号，并将电信号传输至气缸19中，此时气缸19接收电信号并控制驱动杆20向左移动，此时驱动杆20能够带动挡块22顺时针转动一定角度与甘蔗处于垂直状态，利用挡块22挡在甘蔗的一侧，可避免进入第一弧形夹15与第二弧形夹16中的甘蔗往一侧倾倒，从而掉落至地面影响对甘蔗的集中收集，利用弧形挡杆5不仅可以将移动的甘蔗准确导入第一弧形夹15与第二弧形夹16中，还可以对甘蔗进行阻挡避免甘蔗在移动的过程中掉落至地面。
通过设置橡胶层25，利用在接触板24顶部安装有橡胶层25，可增加甘蔗与接触板24之间接触的摩擦力，可避免甘蔗在被接触板24 支撑时，甘蔗在接触板24上产生相对滑动，容易从接触板上24滑落至地面，不仅影响对甘蔗的收集，还容易造成甘蔗的丢失造成浪费。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于立杆式自动甘蔗收割机收集暂存装置，包括牵引车本体(1)，其特征在于，所述牵引车本体(1)一侧外部分别设有第一悬挂架(2)和第二悬挂架(3)，所述第一悬挂架(2)一侧设有若干个固定块(8)，所述固定块(8)一侧底部固定连接有L形板(9)，所述L形板(9)底部固定连接有底板(6)，所述固定块(8)顶部设有液压马达(17)，所述液压马达(17)输出端贯穿固定块(8)固定连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)一侧设有第二齿轮(11)，且第二齿轮(11)与第一齿轮(10)之间相啮合，所述第二齿轮(11)另一侧设有第三齿轮(12)，且第三齿轮(12)与第二齿轮(11)之间相啮合，所述第三齿轮(12)和第二齿轮(11)底部分别固定连接有第一转杆(13)和第二转杆(14)，且第一转杆(13)和第二转杆(14)底端外部均通过转轴与底板(6)转动连接，所述第一转杆(13)和第二转杆(14)下方处外部分别套设有第一弧形夹(15)和第二弧形夹(16)，所述第二悬挂架(3)一侧底部设有支撑底座(7)，所述支撑底座(7)一侧外部设有压力传感器(23)，且压力传感器(23)与液压马达(17)之间电气连接，所述压力传感器(23)顶部固定连接有接触板(24)，且接触板(24)顶部设有若干个甘蔗(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于立杆式自动甘蔗收割机收集暂存装置，其特征在于，所述第一悬挂架(2)一侧外部设有若干个延长板(21)，所述延长板(21)一侧底部固定连接有固定扣(18)。
3.根据权利要求2所述的一种基于立杆式自动甘蔗收割机收集暂存装置，其特征在于，所述固定扣(18)顶部设有气缸(19)，且气缸(19)与压力传感器(23)之间电气连接，所述气缸(19)一端设有驱动杆(20)。
4.根据权利要求3所述的一种基于立杆式自动甘蔗收割机收集暂存装置，其特征在于，所述驱动杆(20)一端外部通过转轴转动连接有挡块(22)，且位于挡块(22)的顶部并远离驱动杆(20)一端处通过转轴与延长板(21)底部转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于立杆式自动甘蔗收割机收集暂存装置，其特征在于，所述第一悬挂架(2)与第二悬挂架(3)之间设有弧形挡杆(5)，且弧形挡杆(5)一端与第二悬挂架(3)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于立杆式自动甘蔗收割机收集暂存装置，其特征在于，所述接触板(24)顶部设有橡胶层(25)。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A collection and temporary storage device based on vertical pole automatic sugarcane harvester Effective date of registration: 20230907 Granted publication date: 20220114 Pledgee: Bank of Guilin Co.,Ltd. Chongzuo branch Pledgor: Guangxi Kechuang automation equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2023980055699 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 532200 Guangxi Zhuang Autonomous Region Zhongtai Industrial Park Jinxiang Science and Technology Park Standard Factory Building (Phase I) Project No. 5 Class D Standard Factory Building (1st to 3rd floors of Building A and 1st to 2nd floors of Building B) Patentee after: Guangxi Sci Tech Agricultural Technology Group Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 532200 3rd floor, Huaqiao Avenue training base office building, Xinhe Town, Jiangzhou District, Chongzuo City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee before: Guangxi Kechuang automation equipment Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| CP03 | Change of name, title or address |