CN215500329U - 一种印刷电路板取置机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印刷电路板取置机构，包括支撑架、传动装置和夹取装置，所述传动装置连接设于支撑架上，所述夹取装置设于传动装置下，所述传动装置包括丝杠、传动电机和滑块，所述夹取装置包括支撑板、主动齿轮、传动齿轮、连接杆一、连接杆二、传动杆一、传动杆二、夹爪一和夹爪二。本实用新型涉及电子器件仪表技术领域，具体是提供了一种实用性高，使用简单，具有抓取功能，不易损坏电路板，减少安全隐患，可适用多种大小电路板，解放双手，提高工作效率的一种印刷电路板取置机构。

Description

一种印刷电路板取置机构

技术领域

本实用新型涉及电子器件仪表技术领域，具体是指一种印刷电路板取置机构。

背景技术

电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，FPC线路板(FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点！)和软硬结合板，FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。

现有的检修电子器件内的一个电路板大多都是通过人手来进行抓取，由于反复抓取易刮伤电路板上的电子元器件，具有一定的安全隐患，在安装时由于单手操作导致工作效率较慢。

针对这种情况就需要一种实用性高，使用简单，具有抓取功能，不易损坏电路板，减少安全隐患，可适用多种大小电路板，解放双手，提高工作效率的一种印刷电路板取置机构。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种实用性高，使用简单，具有抓取功能，不易损坏电路板，减少安全隐患，可适用多种大小电路板，解放双手，提高工作效率的一种印刷电路板取置机构。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种印刷电路板取置机构，包括支撑架、传动装置和夹取装置，所述传动装置连接设于支撑架上，所述夹取装置设于传动装置下，所述传动装置包括丝杠、传动电机和滑块，所述传动电机连接设于支撑架上一侧，所述丝杠可旋转设于支撑架上，且所述丝杠一端连接设于传动电机输出轴上，所述滑块对称套设于丝杠上，所述夹取装置包括支撑板、主动齿轮、传动齿轮、连接杆一、连接杆二、传动杆一、传动杆二、夹爪一和夹爪二，所述支撑板设于滑块正下方，所述主动齿轮和传动齿轮对称铰接设于支撑板上一侧，所述连接杆一和连接杆二一端分别连接设于主动齿轮和传动齿轮上，所述夹爪一和夹爪二一端分别铰接设于连接杆一和连接杆二另一端上，所述传动杆一和传动杆二一端铰接设于支撑板上一侧，且所述传动杆一和传动杆二另一端分别铰接设于夹爪一和夹爪二上。

进一步地，所述支撑架对称设有两组。

进一步地，所述主动齿轮和传动齿轮啮合。

进一步地，所述支撑板上一侧连接设有旋转电机，且所述旋转电机输出轴贯穿支撑板连接设于主动齿轮中心处。

进一步地，所述支撑板与滑块之间垂直连接设有电动伸缩杆。

进一步地，所述支撑板一侧连接设有支撑杆，且所述支撑杆一端垂直铰接设有调节杆。

进一步地，所述支撑杆与调节杆铰接处连接设有调节旋钮，且所述调节杆底部连接设有吸盘。

进一步地，所述夹爪一和夹爪二相对一侧设有柔性层。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种印刷电路板取置机构，实用性高，使用简单，具有抓取功能，不易损坏电路板，减少安全隐患，可适用多种大小电路板，解放双手，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种印刷电路板取置机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种印刷电路板取置机构的夹取装置的结构示意图。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

其中，1、支撑架，2、传动装置，4、夹取装置，5、丝杠，6、传动电机， 7、滑块，8、支撑板，9、主动齿轮，10、传动齿轮，11、连接杆一，12、连接杆二，13、传动杆一，14、传动杆二，15、夹爪一，16、夹爪二，17、旋转电机，18、电动伸缩杆，19、支撑杆，20、调节杆，21、调节旋钮，22、吸盘， 23、柔性层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型一种印刷电路板取置机构，包括支撑架1、传动装置2和夹取装置4，所述传动装置2连接设于支撑架1上，所述夹取装置4设于传动装置2下，所述传动装置2包括丝杠5、传动电机6和滑块7，所述传动电机6连接设于支撑架1上一侧，所述丝杠5可旋转设于支撑架1上，且所述丝杠5一端连接设于传动电机6输出轴上，所述滑块7对称套设于丝杠5上，所述夹取装置4包括支撑板8、主动齿轮9、传动齿轮10、连接杆一11、连接杆二12、传动杆一13、传动杆二14、夹爪一15和夹爪二16，所述支撑板8设于滑块7正下方，所述主动齿轮9和传动齿轮10对称铰接设于支撑板8上一侧，所述连接杆一11和连接杆二12一端分别连接设于主动齿轮9和传动齿轮10上，所述夹爪一15和夹爪二16一端分别铰接设于连接杆一11和连接杆二12另一端上，所述传动杆一13和传动杆二14一端铰接设于支撑板8上一侧，且所述传动杆一13和传动杆二14另一端分别铰接设于夹爪一15和夹爪二16上。

其中，所述支撑架1对称设有两组；所述主动齿轮9和传动齿轮10啮合；所述支撑板8上一侧连接设有旋转电机17，且所述旋转电机17输出轴贯穿支撑板8连接设于主动齿轮9中心处；所述支撑板8与滑块7之间垂直连接设有电动伸缩杆18；所述支撑板8一侧连接设有支撑杆19，且所述支撑杆19一端垂直铰接设有调节杆20；所述支撑杆19与调节杆20铰接处连接设有调节旋钮21，且所述调节杆20底部连接设有吸盘22；所述夹爪一15和夹爪二16相对一侧设有柔性层23。

具体使用时，将需检修的印刷电路板放置于夹取装置4下，根据印刷电路板大小，使传动电机6运行，带动丝杠5旋转，从而使滑块7带动夹取装置4 传动至合适位置，电动伸缩杆18向下伸缩，旋转电机17运行，带动主动齿轮9 旋转，由于主动齿轮9与传动齿轮10啮合，从而带动传动齿轮10旋转，进一步使连接杆一11和连接杆二12带动夹爪一15和夹爪二16夹取印刷电路板，传动杆一13和传动杆二14起到限位作用，工作人员可通过实际情况来确定是否使用吸盘22对于印刷电路板进行取放，若使用可通过调节旋钮21对于吸盘 22偏转角度进行调节。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (8)

1.一种印刷电路板取置机构，其特征在于：包括支撑架、传动装置和夹取装置，所述传动装置连接设于支撑架上，所述夹取装置设于传动装置下，所述传动装置包括丝杠、传动电机和滑块，所述传动电机连接设于支撑架上一侧，所述丝杠可旋转设于支撑架上，且所述丝杠一端连接设于传动电机输出轴上，所述滑块对称套设于丝杠上，所述夹取装置包括支撑板、主动齿轮、传动齿轮、连接杆一、连接杆二、传动杆一、传动杆二、夹爪一和夹爪二，所述支撑板设于滑块正下方，所述主动齿轮和传动齿轮对称铰接设于支撑板上一侧，所述连接杆一和连接杆二一端分别连接设于主动齿轮和传动齿轮上，所述夹爪一和夹爪二一端分别铰接设于连接杆一和连接杆二另一端上，所述传动杆一和传动杆二一端铰接设于支撑板上一侧，且所述传动杆一和传动杆二另一端分别铰接设于夹爪一和夹爪二上。

2.根据权利要求1所述的一种印刷电路板取置机构，其特征在于：所述支撑架对称设有两组。

3.根据权利要求1所述的一种印刷电路板取置机构，其特征在于：所述主动齿轮和传动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种印刷电路板取置机构，其特征在于：所述支撑板上一侧连接设有旋转电机，且所述旋转电机输出轴贯穿支撑板连接设于主动齿轮中心处。

5.根据权利要求1所述的一种印刷电路板取置机构，其特征在于：所述支撑板与滑块之间垂直连接设有电动伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种印刷电路板取置机构，其特征在于：所述支撑板一侧连接设有支撑杆，且所述支撑杆一端垂直铰接设有调节杆。

7.根据权利要求6所述的一种印刷电路板取置机构，其特征在于：所述支撑杆与调节杆铰接处连接设有调节旋钮，且所述调节杆底部连接设有吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种印刷电路板取置机构，其特征在于：所述夹爪一和夹爪二相对一侧设有柔性层。

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