CN215499680U - 一种智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能控制系统，包括客户端、服务器、传感器和智能设备，客户端用于配置智能控制系统的控制规则；服务器用于接收来自客户端的控制规则并进行规则冲突检测，并根据不冲突的规则和传感器的触发信号对智能设备进行控制，其中，服务器包括：规则解析单元，用于把控制规则解析成多条子规则；规则冲突检测单元，用于检测子规则是否冲突，如果检测到子规则冲突，发送控制规则冲突的通知给客户端；存储单元，用于存储不冲突的控制规则中子规则的联动信息，其中，所述子规则的联动信息存储在以其对应的联动设备信息的哈希值为地址的存储单元中。本实用新型实现了冲突规则的快速检测，从而实现了快速响应，解决了性能问题。

Description

一种智能控制系统

技术领域

本实用新型涉及控制系统领域，特别是涉及一种智能控制系统。

背景技术

现代化智能控制系统中，随着设备数量的增多，以及应用场景的突增，在人工构建控制规则时，因使用人员的不同水平，以及对系统熟悉程度的不同，很容易出现控制规则冲突，导致不同的动作同时触发相同设备的不同的效果，无法实时提醒设置者。如在家居控制系统中，照度传感器在高于流明值高于某一值M1时用户一希望把灯光调暗，而用户二觉得M1流明不能满足需求，希望把灯光调亮，使灯具能够输出更大的值M2流明，M2大于 M1，导致用户一和用户二设定的控制规则发生了冲突；此外在控制系统的场景控制中，用户一设置的控制规则为：1)把运动检测传感器MS1和区域一和区域二的灯具关联，2)当检测到有人出现在区域一时，运动检测传感器 MS1被触发，区域一中的灯具一、灯具二和灯具三点亮，区域二中的灯具四和灯具五熄灭；而用户二设置场景控制规则时，把灯具三设在了区域二中，这样当有人出现在区域一时，灯具三本应该熄灭却由于用户二的设定的控制规则被点亮了。

目前在一个控制系统中，存在智能设备和传感器等设备，在用户配置时，首先会对设备进行分组，如把智能设备device1和智能设备device2被分到一个分组Group1中，如果不同用户设置了以下两个规则，

规则1：传感器pir1被触发时，分组Group1中智能设备device1和智能设备device2开始工作；

规则2：当传感器pir1被触发时，智能设备device1和智能设备device2 停止工作。

上述两个设定的控制规则中，对于智能设备device1来说存在冲突，因为无法由同一个传感器pir1触发不同的动作。针对以上遇到的规则冲突的问题，传统的解决方案：对规则2，先解析传感器pir1触发条件，如条件成立，则查找有关传感器pir1的规则表；找到传感器pir1相关规则后，再查找所有分组找到分组Group1；再进一步遍历分组Group1中所有设备；最后通过比较发现设备device1在规则1和规则2中冲突。

由于传统解决方案的计算复杂度和控制规则数量及设备分组规模均相关，系统响应能力会随着规则增多而变慢，导致当用户在客户端设定控制规则，再由后台进行递归冲突检测，会导致出现响应不及时，后台系统卡顿等现象。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种智能控制系统，包括客户端、服务器、传感器和智能设备，客户端用于配置智能控制系统的控制规则；服务器用于接收来自客户端的控制规则并进行规则冲突检测，并根据不冲突的规则和传感器的触发信号对智能设备进行控制，所述服务器包括：规则解析单元，用于把控制规则解析成多条子规则，其中每个子规则包括一个联动信息和对应的联动设备信息；规则冲突检测单元，用于检测子规则是否冲突，如果检测到子规则冲突，发送控制规则冲突的通知给客户端；存储单元，用于存储不冲突的控制规则中子规则的联动信息，其中，所述子规则的联动信息存储在以其对应的联动设备信息的哈希值为地址的存储单元中。

优选地，子规则的联动信息包括智能设备在传感器触发时的执行动作信息或智能设备在传感器触发时的执行动作信息和智能设备信息。

优选地，子规则的联动信息对应的联动设备信息包括传感器名称、及对传感器触发进行响应的智能设备信息。

优选地，规则冲突检测单元包括哈希计算单元，用于计算子规则中联动设备信息哈希值；比较单元，用于比较以哈希计算单元输出的哈希值为地址在存储单元中查找到的联动信息和用于计算所述哈希值的联动设备信息对应的子规则中的联动信息是否相同。

优选地，所述冲突检测单元还包括通知生成单元，用于生成规则冲突的通知信息，其中通知信息包括发生冲突的子规则的联动信息和联动设备信息。

优选地，以上的智能控制系统还包括至少一个网关，用于接收服务器下发的不冲突的控制规则，并根据传感器的触发信号对智能设备进行控制。

优选地，以上智能控制系统中的智能设备用于接收服务器下发的和所述智能设备对应的子规则。

本实用新型的智能控制系统通过服务器对控制规则进行解析，通过哈希计算把控制规则编译成包括每一个联动信息和其关联的联动设备信息的最小粒度的子规则，通过对子规则的快速查询和比较，实现冲突规则的快速检测，从而实现了快速响应解决了性能问题。通过检测，发现规则冲突后及时通知用户，使用户能够尽快对设定的规则进行修改，避免了由于不同用户的设置导致的控制系统中智能设备操作混乱的情况，使控制系统能够满足多用户的需求。另外，通过把不冲突的规则下发到网关或不冲突的子规则下发到智能设备，使智能设备可以不通过服务器在本地实现快速的联动响应。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本使用新型实施例控制系统示意图；

图2是本使用新型实施例的子规则的联动设备的哈希值和存储单元中联动信息的对应关系示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1是本实用新型实施例的控制系统结构示意图，参考图1，控制系统 10包括客户端11、服务器12、网关13、传感器14，、多个智能设备15，其中，传感器包括红外传感器pir1，本实施例中，智能设备为灯具15，但不限于此，智能设备也可以是其它电气设备，用户可以使用终端11设置控制规则，设置的控制规则通过有线或无线网络发送到服务器12，当传感器 14被触发时，服务器12解析设定的控制规则，找到和传感器14关联的灯具15的联动信息，并根据解析结果，对关联的灯具进行控制通过或通过网关13对关联的灯具进行控制，除此之外，网关也可以接收服务器下发的不冲突的控制规则，并根据控制规则找到联动信息和关联设备，使关联设备灯具和传感器之间直接通过网关进行通信，这样灯具和传感器之间不用通过云端的服务器可以在本地网络中实现联动动作。

本实施例中，服务器12用于接收来自客户端11的控制规则并进行规则冲突检测，并根据不冲突的规则和传感器14的触发信号对智能设备15 进行控制，服务器包括规则解析单元、规则冲突检测单元和存储单元，规则解析单元用于把控制规则解析成多条子规则，其中每个子规则包括一个联动信息和对应的联动设备信息；规则冲突检测单元，用于检测子规则是否冲突，如果检测到子规则冲突，发送控制规则冲突的通知给客户端；存储单元，用于存储不冲突的控制规则中子规则的联动信息，其中，所述子规则的联动信息存储在以对应的联动设备信息的哈希值为地址的存储单元中；子规则的联动信息如图2所示的存储单元200存储的内容联动信息可以包括传感器的名称、智能设备的名称、以及传感器和智能设备的联动动作，或者联动信息包括智能设备的名称、以及传感器和智能设备的联动动作，或者联动信息包括传感器和智能设备的联动动作。具体而言，如果客户端设置的第一控制规则为当红外传感器pir1被触发时，控制系统中的灯具light1点亮、灯具light3点亮，该控制规则可表示为：Rule1：{pir1,light1 on, light3 on}；规则解析单元对该控制规则进行解析，分解为包括如下的两条包括联动信息及其关联的联动设备信息的子规则：

1){(pir1,light1),light1 on}，表示当传感器pir1触发时，灯具light1点亮；其中，light1 on为联动信息，表示灯具light1点亮，(pir1,light1)为和联动信息light1 on关联的联动设备信息，即传感器pir1和灯具light1为关联设备。

2){(pir1,light3),light3 on}，表示当传感器pir1触发时，灯具light3点亮；其中，light3 on为联动信息，表示灯具light3点亮，(pir1,light3)为和联动信息light3 on关联的联动设备信息，即传感器pir1和灯具light3为关联设备；

哈希计算单元对上述子规则一中的联动设备信息(pir1,light1)进行哈希计算求出和子规则对应的一个哈希值；对子规则二的联动设备信息(pir1,light3)进行哈希计算求出和子规则二对应的另一个哈希值；通过解析控制规则一变形成控制规则Rule’

Rule1’；{hash(pir1+light11)，light1 on}，{hash(pir1+light3)，light3 on}

其中，HASH为哈希计算，pir1+light1表示联动设备信息传感器pir1 的名称和灯具light1的名称的组合，如字符串的拼接，其它联动设备信息以此类推，计算出的哈希值作为一个地址值指向存储联动信息的存储单元，参考图2，Hash(pir1+light1)的哈希值100指向关联的联动信息的存储单元 200，同理Hash(pir1+light3)的哈希值100指向和传感器pir1的关联的灯具 light3的联动动作的存储单元300，该存储单元中存储着开灯On；除此之外，存储单元300中也可以存储其它联动信息如“light1 on”,“light3 on”,“light2Down”,或“pir1,light1 on”,“pir1,light3 on”,“pir1,light2 down”。

当另外一个用户设置第二规则为当红外传感器pir1被触发，分组G1 中的灯具light1和灯具light2熄灭，即：

Rule2’:{pir1,light1 Down,light2 Down}

设置后把第二控制规则从客户端11发送给服务器12，服务器12收到来自终端11的用户设置的第二控制规则后，对所述第二控制规则中的进行解析，解析出包括联动信息和其关联的联动设备信息的子规则：

1){(pir1,light1),light1 Down}，其中联动信息为light1 Down,联动设备为传感器pir1和灯具light1，表示当传感器pir1触发时，灯具light1熄灭。

2){(pir1,light2),light2 down}，其中联动信息为light2 Down,其关联的联动设备为传感器pir1和灯具light2，表示当传感器pir1触发时，灯具light2 熄灭。

对以上子规则的联动设备信息通过哈希计算单元进行哈希计算求出对应子规则的哈希值，形成变形的第二控制规则，表示为：

{hash(pir1+light1)，light1 down},{hash(pir1+light3)，light3 down}

其中，HASH为哈希计算，pir1+light1表示传感器pir1的名称和灯具 light1的名称的组合，如字符串的拼接；每个哈希值分别和相关联的联动信息和子规则对应，如hash(pir1+light1)和包括联动信息light1 down及的子规则一对应，hash(pir1+light3)和联动信息light3 down对应，其它联动设备信息以此类推。

上述计算哈希值作为第二键值在存储模块中查找保存的联动信息，第二键值可以作为存储单元的地址来查询存储模块，提取查找到的存储单元中保存的的联动信息：灯具light1点亮(“light1 on”)，然后和该第二键值对应的子规则一的联动信息通过比较模块进行比较，因为子规则一中的联动信息为“light1 Down”，通过比较发现和传感器pir1关联的两个子规则中的灯具light1的联动信息冲突，进而判断用户二设定的第二控制规则和用户一已经设定的第一控制规则冲突，服务器停止接收设定第二控制规则，通过通知生成单元生成规则冲突的通知信息，并发送控制规则冲突的通知给客户端11，通知信息可以包括关联设备的名称和/或联动信息，用户二通过终端11看到规则冲突的通知消息后，可以及时对要设定的第二控制规则进行修改。如果在存储模块中没有查到和该第二键值对应的子规则的联动信息，如本实施例中存储模块中并没有存储单元保存灯具light3和传感器pir1的联动信息，服务器则把子规则中灯具light3和传感器pir1的联动信息作为新的联动信息存入以该第二键值为地址的存储单元中。

智能控制系统还包括至少一个网关，用于接收服务器下发的不冲突的控制规则，并根据传感器的触发信号对智能设备进行控制，这样一来智能设备和传感器之间的联动可以不通过服务器而是通过本地网关进行，提升了响应速度和时间。

此外，智能控制系统中的智能设备也可以接收服务器下发的和所述智能设备对应的子规则，使传感器和智能设备直接建立起联系，进一步提升了联动响应速度。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (7)

1.一种智能控制系统，包括客户端、服务器、传感器和智能设备，其特征在于，

客户端用于配置智能控制系统的控制规则；

服务器用于接收来自客户端的控制规则并进行规则冲突检测，并根据不冲突的规则和传感器的触发信号对智能设备进行控制，

其中，所述服务器包括：

规则解析单元，用于把控制规则解析成多条子规则，其中每个子规则包括一个联动信息和对应的联动设备信息；

规则冲突检测单元，用于检测子规则是否冲突，如果检测到子规则冲突，发送控制规则冲突的通知给客户端；

存储单元，用于存储不冲突的控制规则中子规则的联动信息，其中，所述子规则的联动信息存储在以其对应的联动设备信息的哈希值为地址的存储单元中。

2.根据权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于，所述子规则的联动信息包括智能设备在传感器触发时的执行动作信息或智能设备在传感器触发时的执行动作信息和智能设备信息。

3.根据权利要求2所述的智能控制系统，其特征在于，所述子规则的联动信息对应的联动设备信息包括传感器名称、及对传感器触发进行响应的智能设备信息。

4.根据权利要求3所述的智能控制系统，其特征在于，所述规则冲突检测单元包括

哈希计算单元，用于计算子规则中联动设备信息哈希值；

比较单元，用于比较以哈希计算单元输出的哈希值为地址在存储单元中查找到的联动信息和用于计算所述哈希值的联动设备信息对应的子规则中的联动信息是否相同。

5.根据权利要求4所述的智能控制系统，其特征在于：还包括通知生成单元，用于生成规则冲突的通知信息，其中通知信息包括发生冲突的子规则的联动信息和联动设备信息。

6.根据权利要求1到5任意一项所述的智能控制系统，其特征在于，还包括至少一个网关，用于接收服务器下发的不冲突的控制规则，并根据传感器的触发信号对智能设备进行控制。

7.根据权利要求1到5任意一项所述的智能控制系统，其特征在于，智能设备用于接收服务器下发的和所述智能设备对应的子规则。

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