CN215499230U - 一种现代农业智能巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能巡检技术领域，且公开了一种现代农业智能巡检系统，包括棚顶、移动滑轨、移动滑块、移动电机、升降滑轨、升降电机、环境传感器、主控箱、监控电机、固定座和转动座，所述棚顶的下端连接有移动滑轨，所述移动滑轨上连接有移动滑块，所述移动滑块的一侧安装有移动电机，所述移动滑块的下端设置有升降滑轨，所述主控箱的内部安装有主控制器和无线传输模块。该现代农业智能巡检系统，通过主控箱内的主控制器，使视频监控器能够360°全面的对农业大棚内的农作物进行智能巡检工作，通过环境传感器将农业生产环节中的环境温湿度，土壤温度、土壤水分等数据传输通知到工作人员，达到了更方便、更智能、更高效、更节能的目的。

Description

一种现代农业智能巡检系统

技术领域

本实用新型涉及智能巡检技术领域，具体为一种现代农业智能巡检系统。

背景技术

随着我国对土地集约化经营程度的不断加深，现代农业智能化概念在农业生产管理环节内的不断深入，对于传统的农业种植而言，大量人力投入、工作效率较低、资源浪费以及不可避免的人为误差和安全隐患已经成为传统种植模式的显著弊端，为了实现能耗的降低，科学的系统化的种植，建立一个生产与管理的快速信息通道，建立现代农业智能巡检系统尤为关键。

目前市场上的一些农业大棚的现代农业智能巡检装置：

(1)在进行巡检过程中，由于不能够进行全面的监控工作，从而使工作人员无法实时监控植物的生长环境信息，无法及时的对不同农作物、不同生长周期内所需各种良好条件制定出科学有效的措施，导致现有的现代农业智能巡检装置存在使用效果不佳的问题；

(2)在使用过程中，由于无法实时采集农业生产过程中的温度、湿度、土壤水分、土壤温度、土壤肥力等基础数据，导致无法对数据进行整合、分析、处理，使得无法用最科学的数据去执行最优的决绝办法，导致现有的现代农业智能巡检装置存在实用性能较低的问题。

所以我们提出了一种现代农业智能巡检系统，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种现代农业智能巡检系统，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些现代农业智能巡检系统，存在不能够进行全面的监控工作和无法实时采集农业生产过程中各项基础数据的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种现代农业智能巡检系统，包括棚顶、移动滑轨、移动滑块、移动电机、升降滑轨、升降电机、环境传感器、主控箱、监控电机、固定座和转动座，所述棚顶的下端连接有移动滑轨，所述移动滑轨上连接有移动滑块，所述移动滑块的一侧安装有移动电机，所述移动滑块的下端设置有升降滑轨；

所述升降滑轨上安装有升降电机，所述升降电机的下端连接有主控箱，所述主控箱的内部安装有主控制器和无线传输模块，所述主控箱的外侧安装有环境传感器，所述主控箱的下端连接有监控电机；

所述监控电机的下端设置有固定座，所述固定座之间连接有转动座，所述转动座的一侧安装有视频监控器，所述环境传感器包括有温湿度传感器、气体浓度传感器和光照传感器。

优选的，所述移动滑轨的上端固定连接在棚顶下端的中部位置，所述移动滑轨的下端开设有滑槽，所述移动滑块的上端固定连接有与滑槽相适配的滑块，所述移动滑块通过滑块与移动滑轨滑动连接。

优选的，所述升降滑轨的上端固定连接在移动滑块下底面的中部位置，所述移动滑块一侧的中部位置与移动电机适配固定，所述升降电机的内部开设有与升降滑轨相适配的升降滑槽，所述升降电机通过升降滑槽滑动连接在升降滑轨上。

优选的，所述主控箱固定安装在升降电机下端的一侧，所述温湿度传感器、气体浓度传感器和光照传感器均固定安装在相适配的主控箱外侧，所述监控电机转动连接在主控箱下底面的中部位置。

进一步的，所述监控电机的下端与固定座的上端适配固定，所述固定座下端之间转动连接有与转动座相适配的转轴，所述转动座固定连接在转轴的中部位置，所述转动座通过转轴与固定座转动连接，所述视频监控器固定安装在转动座一侧的中部位置。

进一步的，所述主控制器和无线传输模块均固定安装在相适配的主控箱内部，所述主控制器的输入端电性连接有蓄电池，所述主控制器为CPU、RAM、ROM和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片级计算机，所述的输入端设有多个接口分别电连接视频监控器、温湿度传感器、气体浓度传感器和光照传感器的输出端。

进一步的，所述主控制器的输出端设有多个接口，分别电连接移动电机、升降电机以及监控电机的输入端，所述主控制器的与无线传输模块双向电性连接，所述无线传输模块的输出端双向电性连接有手机终端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该现代农业智能巡检系统：

(1)通过在棚顶上设置移动滑轨、移动滑块、移动电机、升降滑轨、升降电机和监控电机配合使用，能够通过主控箱的主控制器对视频监控器进行控制，从而使得视频监控器能够全面的对监控范围进行调整，使得视频监控器能够进行全面的监控工作，使得工作人员能够实时监控植物的生长环境信息，从而对不同的农作物做出有效的措施，提升了该现代农业智能巡检系统的使用效果。

(2)该现代农业智能巡检系统在主控箱的外侧固定安装有环境传感器，环境传感器可以通过温湿度传感器、气体浓度传感器和光照传感器，将农业生产环节中的环境温湿度，土壤温度、土壤水分、土壤肥力等数据传输至主控制器，通过主控制器将数据进行整合、分析、处理，并将最优解决办法反馈至手机终端通知到工作人员，使工作人员能够及时的进行喷灌、滴灌、补光、加温、换气、遮阳、补充CO2等具体操作。达到了更方便、更智能、更高效、更节能的目的，提升了该现代农业智能巡检系统的实用性能。

附图说明

图1为本实用新型现代农业智能巡检系统整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型现代农业智能巡检系统整体正式图的结构示意图；

图3为本实用新型现代农业智能巡检系统的移动滑块的连接结构示意图；

图4为本实用新型现代农业智能巡检系统的视频摄像头转动原理结构示意图；

图5为本实用新型现代农业智能巡检系统的控制原理结构示意图。

图中：棚顶1，移动滑轨2，移动滑块3，移动电机4，升降滑轨5，升降电机6，环境传感器7，主控箱8，监控电机9，固定座10，转动座11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供一种现代农业智能巡检系统；包括棚顶1、移动滑轨2、移动滑块3、移动电机4、升降滑轨5、升降电机6、环境传感器7、主控箱8、监控电机9、固定座10和转动座11，棚顶1的下端连接有移动滑轨2，移动滑轨2上连接有移动滑块3，移动滑块3的一侧安装有移动电机4，移动滑块3的下端设置有升降滑轨5；

升降滑轨5上安装有升降电机6，升降电机6的下端连接有主控箱8，主控箱8的内部安装有主控制器和无线传输模块，主控箱8的外侧安装有环境传感器7，主控箱8的下端连接有监控电机9；

监控电机9的下端设置有固定座10，固定座10之间连接有转动座11，转动座11的一侧安装有视频监控器，环境传感器7包括有温湿度传感器、气体浓度传感器和光照传感器；

作为本实用新型的一种优选技术方案：移动滑轨2的上端固定连接在棚顶1下端的中部位置，移动滑轨2的下端开设有滑槽，移动滑块3的上端固定连接有与滑槽相适配的滑块，移动滑块3通过滑块与移动滑轨2滑动连接，使视频监控器能够更好进行移动动作，从而对农业大棚内的农作物进行智能巡检工作；

作为本实用新型的一种优选技术方案：升降滑轨5的上端固定连接在移动滑块3下底面的中部位置，移动滑块3一侧的中部位置与移动电机4适配固定，升降电机6的内部开设有与升降滑轨5相适配的升降滑槽，升降电机6通过升降滑槽滑动连接在升降滑轨5上，使视频监控器能够更好的进行升降动作，从而对农业大棚内的不同高度的农作物进行智能巡检工作；

作为本实用新型的一种优选技术方案：监控电机9的下端与固定座10的上端适配固定，固定座10下端之间转动连接有与转动座11相适配的转轴，转动座11固定连接在转轴的中部位置，转动座11通过转轴与固定座10转动连接，视频监控器固定安装在转动座11一侧的中部位置，使视频监控器能能够更好的通过监控电机9控制进行转动动作，且通过控制监控电机9和转动座11进行转动，使得视频监控器能够360°全面的对农业大棚内的农作物进行智能巡检工作；

作为本实用新型的一种优选技术方案：主控箱8固定安装在升降电机6下端的一侧，温湿度传感器、气体浓度传感器和光照传感器均固定安装在相适配的主控箱8外侧，监控电机9转动连接在主控箱8下底面的中部位置，主控制器和无线传输模块均固定安装在相适配的主控箱8内部，主控制器的输入端电性连接有蓄电池，主控制器为CPU、RAM、ROM和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片级计算机，的输入端设有多个接口分别电连接视频监控器、温湿度传感器、气体浓度传感器和光照传感器的输出端，主控制器的输出端设有多个接口，分别电连接移动电机4、升降电机6以及监控电机9的输入端，主控制器的与无线传输模块双向电性连接，无线传输模块的输出端双向电性连接有手机终端，能够通过环境传感器7将农业生产环节中的环境温湿度，土壤温度、土壤水分、土壤肥力等数据传输至主控制器，通过主控制器将数据进行整合、分析、处理，并将最优解决办法反馈至手机终端通知到工作人员；

上述电子元件和模块，均采用现有成熟商业技术，经过简单的模块化搭建和无线网路组装即可完成。

本实施例的工作原理：在使用该现代农业智能巡检系统时，如图1-4所示，可以通过主控箱8内的主控制器分别对移动电机4、升降电机6和监控电机9进行控制，使视频监控器能够360°全面的对农业大棚内的农作物进行智能巡检工作；

如图5所示，通过环境传感器7的温湿度传感器、气体浓度传感器和光照传感器将农业生产环节中的环境温湿度，土壤温度、土壤水分、土壤肥力等数据传输至主控制器，通过主控制器将数据进行整合、分析、处理，并将最优解决办法反馈至手机终端通知到工作人员；

以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种现代农业智能巡检系统，包括棚顶(1)、移动滑轨(2)、移动滑块(3)、移动电机(4)、升降滑轨(5)、升降电机(6)、环境传感器(7)、主控箱(8)、监控电机(9)、固定座(10)和转动座(11)，其特征在于，所述棚顶(1)的下端连接有移动滑轨(2)，所述移动滑轨(2)上连接有移动滑块(3)，所述移动滑块(3)的一侧安装有移动电机(4)，所述移动滑块(3)的下端设置有升降滑轨(5)；

所述升降滑轨(5)上安装有升降电机(6)，所述升降电机(6)的下端连接有主控箱(8)，所述主控箱(8)的内部安装有主控制器和无线传输模块，所述主控箱(8)的外侧安装有环境传感器(7)，所述主控箱(8)的下端连接有监控电机(9)；

所述监控电机(9)的下端设置有固定座(10)，所述固定座(10)之间连接有转动座(11)，所述转动座(11)的一侧安装有视频监控器，所述环境传感器(7)包括有温湿度传感器、气体浓度传感器和光照传感器。

2.根据权利要求1所述的一种现代农业智能巡检系统，其特征在于，所述移动滑轨(2)的上端固定连接在棚顶(1)下端的中部位置，所述移动滑轨(2)的下端开设有滑槽，所述移动滑块(3)的上端固定连接有与滑槽相适配的滑块，所述移动滑块(3)通过滑块与移动滑轨(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种现代农业智能巡检系统，其特征在于，所述升降滑轨(5)的上端固定连接在移动滑块(3)下底面的中部位置，所述移动滑块(3)一侧的中部位置与移动电机(4)适配固定，所述升降电机(6)的内部开设有与升降滑轨(5)相适配的升降滑槽，所述升降电机(6)通过升降滑槽滑动连接在升降滑轨(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种现代农业智能巡检系统，其特征在于，所述主控箱(8)固定安装在升降电机(6)下端的一侧，所述温湿度传感器、气体浓度传感器和光照传感器均固定安装在相适配的主控箱(8)外侧，所述监控电机(9)转动连接在主控箱(8)下底面的中部位置。

5.根据权利要求1所述的一种现代农业智能巡检系统，其特征在于，所述监控电机(9)的下端与固定座(10)的上端适配固定，所述固定座(10)下端之间转动连接有与转动座(11)相适配的转轴，所述转动座(11)固定连接在转轴的中部位置，所述转动座(11)通过转轴与固定座(10)转动连接，所述视频监控器固定安装在转动座(11)一侧的中部位置。

6.根据权利要求1所述的一种现代农业智能巡检系统，其特征在于，所述主控制器和无线传输模块均固定安装在相适配的主控箱(8)内部，所述主控制器的输入端电性连接有蓄电池，所述主控制器为CPU、RAM、ROM和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片级计算机，所述的输入端设有多个接口分别电连接视频监控器、温湿度传感器、气体浓度传感器和光照传感器的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种现代农业智能巡检系统，其特征在于，所述主控制器的输出端设有多个接口，分别电连接移动电机(4)、升降电机(6)以及监控电机(9)的输入端，所述主控制器的与无线传输模块双向电性连接，所述无线传输模块的输出端双向电性连接有手机终端。

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