CN215498423U - 一种电力工程用输电线缆巡查无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力工程用输电线缆巡查无人机，包括：无人机支撑块，所述无人机支撑块上安装有升降驱动结构、升降调节结构以及电缆测量结构；所述电缆测量结构包含有：Y型限位块、L型升降块、齿装限位块、锁定液压推杆、锁定杆、两对结构相同的限位挤压轴、两对结构相同的凹型限位轮、四对结构相同的限位轴承块、八对结构相同的限位弹簧柱以及升降限位组件；本实用新型涉及电缆检测技术领域,通过升降驱动结构将装置引流到电缆附件，通过电缆测量结构将电缆套装固定，通过套装固定避免了出现，检测过程中出现电缆的漏点或因为高空风将电缆检测时出现晃动的现象，通过挤压固定从而达到紧密挤压检测的效果。

Description

一种电力工程用输电线缆巡查无人机

技术领域

本实用新型涉及电缆检测技术领域，具体为一种电力工程用输电线缆巡查无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前被广泛的应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等行业中。

目前市场上常见的电力巡检无人机在使用时需要人时时刻刻的去操控无人机，而且现有的电缆限位困难，容易出现检测漏点的现象，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电力工程用输电线缆巡查无人机，解决了现有的部分背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电力工程用输电线缆巡查无人机，包括：无人机支撑块，所述无人机支撑块上安装有升降驱动结构、升降调节结构以及电缆测量结构；

所述电缆测量结构包含有：Y型限位块、L型升降块、齿装限位块、锁定液压推杆、锁定杆、两对结构相同的限位挤压轴、两对结构相同的凹型限位轮、四对结构相同的限位轴承块、八对结构相同的限位弹簧柱以及升降限位组件；

所述Y型限位块安装于所述无人机支撑块上，所述L型升降块通过升降限位组件安装于所述Y型限位块上，所述齿装限位块安装于所述L型升降块上，所述Y型限位块上开设有齿装槽，所述齿装槽上开设有伸缩限位槽，所述齿装限位块上开设有若干个结构相同的限位口，所述锁定液压推杆安装于所述伸缩限位槽内，所述锁定杆安装于所述锁定液压推杆推动端上，所述Y型限位块、L型升降块以及齿装限位块上分别开设有升降槽，四对所述限位轴承块分别活动插装于四对所述升降槽内，八对所述限位弹簧柱分别安装于四对所述升降槽内两侧上，且八对所述限位弹簧柱分别连接于四对所述限位轴承块上，两对所述限位挤压轴分别安装于四对所述限位轴承块上，两对所述凹型限位轮分别安装于两对所述限位挤压轴上。

优选的，所述升降限位组件包含有：两对结构相同的升降螺纹管、两对结构相同的升降螺纹杆、两对结构相同的升降链轮、升降链条、升降限位驱动机、升降传动斜齿轮、升降驱动斜齿轮以及若干个结构相同的限位轴；

两对所述升降螺纹管分别平行插装于所述Y型限位块上，两对所述升降螺纹杆分别活动插装于两对所述升降螺纹管内，两对所述升降螺纹杆分别通过轴承插装于L型升降块上，两对所述升降链轮分别安装于两对所述升降螺纹管上，所述升降链条套装于两对所述升降链轮上，所述升降限位驱动机安装于所述Y型限位块上，所述升降驱动斜齿轮安装于所述升降限位驱动机驱动端上，所述升降传动斜齿轮安装于所述升降螺纹杆上，且所述升降传动斜齿轮与升降驱动斜齿轮齿轮啮合，所述L型升降块上开设有若干个结构相同的限位口，若干个所述限位轴分别插装于Y型限位块上，且若干个所述限位轴分别活动插装于若干个所述限位口内。

优选的，所述电缆测量结构包含有：两对结构相同的电器旋转接头、两对结构相同的电器检测圆环、两对结构相同的电器连接线、电器检测器以及断电器；

两对所述电器旋转接头分别插装于两对所述限位挤压轴上，两对所述电器检测圆环分别安装于两对所述凹型限位轮上，且两对所述电器检测圆环分别连接于两对所述电器旋转接头上，所述电器检测器安装于所述Y型限位块上，所述电器检测器安装于所述Y型限位块上，两对所述电器连接线分别安装于两对所述电器旋转接头上，且两对所述电器连接线另一端连接于所述电器检测器上，所述断电器安装于所述电器检测器上。

优选的，所述升降驱动结构包含有：两对结构相同的驱动杆、两对结构相同的驱动凹型块、两对结构相同的旋转驱动机、两对结构相同的升降驱动机以及两对结构相同的十字型升降扇片；

两对所述驱动杆安装于无人机支撑块上，两对所述驱动杆上分别开设有旋转槽，两对所述旋转驱动机分别安装于两对所述驱动杆上旋转槽内，两对所述驱动凹型块分别安装于两对所述旋转驱动杆上，两对所述升降驱动机分别安装于两对所述驱动凹型块内，两对所述十字型升降扇片分别安装于两对所述升降驱动机驱动端上。

优选的，所述无人机支撑块上设置有红外线测距仪。

优选的，所述无人机支撑块上设置有CCD摄像头。

有益效果

本实用新型提供了一种电力工程用输电线缆巡查无人机。具备以下有益效果：该电力工程用输电线缆巡查无人机，通过升降驱动结构将装置引流到电缆附件，通过电缆测量结构将电缆套装固定，通过套装固定避免了出现，检测过程中出现电缆的漏点或因为高空风将电缆检测时出现晃动的现象，通过挤压固定从而达到紧密挤压检测的效果。

附图说明

图1为本实用新型所述一种电力工程用输电线缆巡查无人机的主视剖视示意图。

图2为本实用新型所述一种电力工程用输电线缆巡查无人机的电缆测量结构示意图。

图3为本实用新型所述一种电力工程用输电线缆巡查无人机的升降驱动结构示意图。

图中：1、无人机支撑块；2、Y型限位块；3、L型升降块；4、齿装限位块；5、锁定液压推杆；6、锁定杆；7、限位挤压轴；8、凹型限位轮；9、限位轴承块；10、限位弹簧柱；11、升降螺纹管；12、升降螺纹杆；13、升降链轮；14、升降链条；15、升降限位驱动机；16、升降传动斜齿轮；17、升降驱动斜齿轮；18、限位轴；19、驱动杆；20、驱动凹型块；21、旋转驱动机；22、升降驱动机；23、十字型升降扇片；。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据附图1-3得出,所述无人机支撑块1上安装有升降驱动结构、升降调节结构以及电缆测量结构；所述电缆测量结构包含有：Y型限位块2、L型升降块3、齿装限位块4、锁定液压推杆5、锁定杆6、两对结构相同的限位挤压轴7、两对结构相同的凹型限位轮8、四对结构相同的限位轴18承块9、八对结构相同的限位弹簧柱10以及升降限位组件；所述Y型限位块2安装于所述无人机支撑块1上，所述L型升降块3通过升降限位组件安装于所述Y型限位块2上，所述齿装限位块4安装于所述L型升降块3上，所述Y型限位块2上开设有齿装槽，所述齿装槽上开设有伸缩限位槽，所述齿装限位块4上开设有若干个结构相同的限位口，所述锁定液压推杆5安装于所述伸缩限位槽内，所述锁定杆6安装于所述锁定液压推杆5推动端上，所述Y型限位块2、L型升降块3以及齿装限位块4上分别开设有升降槽，四对所述限位轴18承块9分别活动插装于四对所述升降槽内，八对所述限位弹簧柱10分别安装于四对所述升降槽内两侧上，且八对所述限位弹簧柱10分别连接于四对所述限位轴18承块9上，两对所述限位挤压轴7分别安装于四对所述限位轴18承块9上，两对所述凹型限位轮8分别安装于两对所述限位挤压轴7上；所述升降限位组件包含有：两对结构相同的升降螺纹管11、两对结构相同的升降螺纹杆12、两对结构相同的升降链轮13、升降链条14、升降限位驱动机15、升降传动斜齿轮16、升降驱动斜齿轮17以及若干个结构相同的限位轴18；两对所述升降螺纹管11分别平行插装于所述Y型限位块2上，两对所述升降螺纹杆12分别活动插装于两对所述升降螺纹管11内，两对所述升降螺纹杆12分别通过轴承插装于L型升降块3上，两对所述升降链轮13分别安装于两对所述升降螺纹管11上，所述升降链条14套装于两对所述升降链轮13上，所述升降限位驱动机15安装于所述Y型限位块2上，所述升降驱动斜齿轮17安装于所述升降限位驱动机15驱动端上，所述升降传动斜齿轮16安装于所述升降螺纹杆12上，且所述升降传动斜齿轮16与升降驱动斜齿轮17齿轮啮合，所述L型升降块3上开设有若干个结构相同的限位口，若干个所述限位轴18分别插装于Y型限位块2上，且若干个所述限位轴18分别活动插装于若干个所述限位口内；所述电缆测量结构包含有：两对结构相同的电器旋转接头、两对结构相同的电器检测圆环、两对结构相同的电器连接线、电器检测器以及断电器；两对所述电器旋转接头分别插装于两对所述限位挤压轴7上，两对所述电器检测圆环分别安装于两对所述凹型限位轮8上，且两对所述电器检测圆环分别连接于两对所述电器旋转接头上，所述电器检测器安装于所述Y型限位块2上，所述电器检测器安装于所述Y型限位块2上，两对所述电器连接线分别安装于两对所述电器旋转接头上，且两对所述电器连接线另一端连接于所述电器检测器上，所述断电器安装于所述电器检测器上；所述升降驱动结构包含有：两对结构相同的驱动杆19、两对结构相同的驱动凹型块20、两对结构相同的旋转驱动机21、两对结构相同的升降驱动机22以及两对结构相同的十字型升降扇片23；两对所述驱动杆19安装于无人机支撑块1上，两对所述驱动杆19上分别开设有旋转槽，两对所述旋转驱动机21分别安装于两对所述驱动杆19上旋转槽内，两对所述驱动凹型块20分别安装于两对所述旋转驱动杆19上，两对所述升降驱动机22分别安装于两对所述驱动凹型块20内，两对所述十字型升降扇片23分别安装于两对所述升降驱动机22驱动端上；所述无人机支撑块1上设置有红外线测距仪；所述无人机支撑块1上设置有CCD摄像头。

由上得知：通过两对驱动凹型块20内升降驱动机22运行，分别带动两对升降驱动机22驱动端上的十字型升降扇片23，通过两对旋转驱动机21分别带动其上的驱动凹型块20，从而达到改变无人机支撑块1的水平位置，同时通过无人机支撑块1上的CCD摄像头对电缆位置进行确认，同时通过将电缆插入到Y型限位块2与L型升降块3之间，同时通过升降限位驱动机15运行，带动升降限位驱动机15驱动端上的升降驱动斜齿轮17转动，通过升降驱动斜齿轮17带动与之齿轮啮合的升降传动斜齿轮16转动，通过升降传动斜齿轮16分别带动其上的升降螺纹管11，通过升降螺纹管11带动其上的升降链轮13转动，通过升降链轮13带动其上的升降链条14转动，通过升降链条14带动其上的升降链轮13转动，通过若干个升降链轮13分别带动其上的升降螺纹管11转动，通过升降螺纹管11分别带动其上的升降螺纹杆12，通过若干个升降螺纹杆12带动其上的L型升降块3，通过L型升降块3带动其上的齿装限位块4，通过齿装限位块4插入到Y型限位块2上的齿装槽内，通过锁定液压推杆5伸缩，推动锁定液压推杆5推动端上的锁定杆6，通过锁定杆6插入到齿装限位块4上的限位口内，从而达到将齿装限位块4、L型升降块3以及Y型限位块2限位固定在一起，同时通过两对凹型限位轮8挤压电缆，通过两对凹型限位轮8分别带动其上的两对限位挤压轴7，通过两对限位挤压轴7分别带动其上的限位轴18承块9，通过两对限位轴18承块9分别带动其上的两对限位弹簧柱10，使得两对限位弹簧柱10伸缩，使得两对凹型限位轮8可以根据不同的电缆直径，改变两对凹型限位轮8的位置，同时通过两对凹型限位轮8上的电器检测圆环，通过电器检测圆环对电缆进行挤压测量，通过电器旋转接头将电器检测圆环将测量的电量引流到电器检测器内，从而达到对电缆进行检测。

作为优选方案，更进一步的，所述升降限位组件包含有：两对结构相同的升降螺纹管11、两对结构相同的升降螺纹杆12、两对结构相同的升降链轮13、升降链条14、升降限位驱动机15、升降传动斜齿轮16、升降驱动斜齿轮17以及若干个结构相同的限位轴18；

两对所述升降螺纹管11分别平行插装于所述Y型限位块2上，两对所述升降螺纹杆12分别活动插装于两对所述升降螺纹管11内，两对所述升降螺纹杆12分别通过轴承插装于L型升降块3上，两对所述升降链轮13分别安装于两对所述升降螺纹管11上，所述升降链条14套装于两对所述升降链轮13上，所述升降限位驱动机15安装于所述Y型限位块2上，所述升降驱动斜齿轮17安装于所述升降限位驱动机15驱动端上，所述升降传动斜齿轮16安装于所述升降螺纹杆12上，且所述升降传动斜齿轮16与升降驱动斜齿轮17齿轮啮合，所述L型升降块3上开设有若干个结构相同的限位口，若干个所述限位轴18分别插装于Y型限位块2上，且若干个所述限位轴18分别活动插装于若干个所述限位口内。

作为优选方案，更进一步的，所述电缆测量结构包含有：两对结构相同的电器旋转接头、两对结构相同的电器检测圆环、两对结构相同的电器连接线、电器检测器以及断电器；

两对所述电器旋转接头分别插装于两对所述限位挤压轴7上，两对所述电器检测圆环分别安装于两对所述凹型限位轮8上，且两对所述电器检测圆环分别连接于两对所述电器旋转接头上，所述电器检测器安装于所述Y型限位块2上，所述电器检测器安装于所述Y型限位块2上，两对所述电器连接线分别安装于两对所述电器旋转接头上，且两对所述电器连接线另一端连接于所述电器检测器上，所述断电器安装于所述电器检测器上。

作为优选方案，更进一步的，所述升降驱动结构包含有：两对结构相同的驱动杆19、两对结构相同的驱动凹型块20、两对结构相同的旋转驱动机21、两对结构相同的升降驱动机22以及两对结构相同的十字型升降扇片23；

两对所述驱动杆19安装于无人机支撑块1上，两对所述驱动杆19上分别开设有旋转槽，两对所述旋转驱动机21分别安装于两对所述驱动杆19上旋转槽内，两对所述驱动凹型块20分别安装于两对所述旋转驱动杆19上，两对所述升降驱动机22分别安装于两对所述驱动凹型块20内，两对所述十字型升降扇片23分别安装于两对所述升降驱动机22驱动端上。

作为优选方案，更进一步的，所述无人机支撑块1上设置有红外线测距仪。

作为优选方案，更进一步的，所述无人机支撑块1上设置有CCD摄像头。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电力工程用输电线缆巡查无人机，包括：无人机支撑块，其特征在于，所述无人机支撑块上安装有升降驱动结构、升降调节结构以及电缆测量结构；

所述电缆测量结构包含有：Y型限位块、L型升降块、齿装限位块、锁定液压推杆、锁定杆、两对结构相同的限位挤压轴、两对结构相同的凹型限位轮、四对结构相同的限位轴承块、八对结构相同的限位弹簧柱以及升降限位组件；

所述Y型限位块安装于所述无人机支撑块上，所述L型升降块通过升降限位组件安装于所述Y型限位块上，所述齿装限位块安装于所述L型升降块上，所述Y型限位块上开设有齿装槽，所述齿装槽上开设有伸缩限位槽，所述齿装限位块上开设有若干个结构相同的限位口，所述锁定液压推杆安装于所述伸缩限位槽内，所述锁定杆安装于所述锁定液压推杆推动端上，所述Y型限位块、L型升降块以及齿装限位块上分别开设有升降槽，四对所述限位轴承块分别活动插装于四对所述升降槽内，八对所述限位弹簧柱分别安装于四对所述升降槽内两侧上，且八对所述限位弹簧柱分别连接于四对所述限位轴承块上，两对所述限位挤压轴分别安装于四对所述限位轴承块上，两对所述凹型限位轮分别安装于两对所述限位挤压轴上。

2.根据权利要求1所述的一种电力工程用输电线缆巡查无人机，其特征在于，所述升降限位组件包含有：两对结构相同的升降螺纹管、两对结构相同的升降螺纹杆、两对结构相同的升降链轮、升降链条、升降限位驱动机、升降传动斜齿轮、升降驱动斜齿轮以及若干个结构相同的限位轴；

两对所述升降螺纹管分别平行插装于所述Y型限位块上，两对所述升降螺纹杆分别活动插装于两对所述升降螺纹管内，两对所述升降螺纹杆分别通过轴承插装于L型升降块上，两对所述升降链轮分别安装于两对所述升降螺纹管上，所述升降链条套装于两对所述升降链轮上，所述升降限位驱动机安装于所述Y型限位块上，所述升降驱动斜齿轮安装于所述升降限位驱动机驱动端上，所述升降传动斜齿轮安装于所述升降螺纹杆上，且所述升降传动斜齿轮与升降驱动斜齿轮齿轮啮合，所述L型升降块上开设有若干个结构相同的限位口，若干个所述限位轴分别插装于Y型限位块上，且若干个所述限位轴分别活动插装于若干个所述限位口内。

3.根据权利要求1所述的一种电力工程用输电线缆巡查无人机，其特征在于，所述电缆测量结构包含有：两对结构相同的电器旋转接头、两对结构相同的电器检测圆环、两对结构相同的电器连接线、电器检测器以及断电器；

两对所述电器旋转接头分别插装于两对所述限位挤压轴上，两对所述电器检测圆环分别安装于两对所述凹型限位轮上，且两对所述电器检测圆环分别连接于两对所述电器旋转接头上，所述电器检测器安装于所述Y型限位块上，所述电器检测器安装于所述Y型限位块上，两对所述电器连接线分别安装于两对所述电器旋转接头上，且两对所述电器连接线另一端连接于所述电器检测器上，所述断电器安装于所述电器检测器上。

4.根据权利要求1所述的一种电力工程用输电线缆巡查无人机，其特征在于，所述升降驱动结构包含有：两对结构相同的驱动杆、两对结构相同的驱动凹型块、两对结构相同的旋转驱动机、两对结构相同的升降驱动机以及两对结构相同的十字型升降扇片；

两对所述驱动杆安装于无人机支撑块上，两对所述驱动杆上分别开设有旋转槽，两对所述旋转驱动机分别安装于两对所述驱动杆上旋转槽内，两对所述驱动凹型块分别安装于两对所述旋转驱动杆上，两对所述升降驱动机分别安装于两对所述驱动凹型块内，两对所述十字型升降扇片分别安装于两对所述升降驱动机驱动端上。

5.根据权利要求1所述的一种电力工程用输电线缆巡查无人机，其特征在于，所述无人机支撑块上设置有红外线测距仪。

6.根据权利要求1所述的一种电力工程用输电线缆巡查无人机，其特征在于，所述无人机支撑块上设置有CCD摄像头。

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